自动货柜制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动货柜，自动货柜包括：柜体，所述柜体内设置有至少一个沿着高度方向延伸的井道以及多个沿着所述井道层叠分布的托盘，每个所述托盘在所述柜体内可往复移动；提取器，所述提取器设置在所述柜体内，且可沿着所述井道往复移动；升降传动机构，所述升降传动机构设置在所述柜体内；同步带机构，所述同步带机构连接所述升降传动机构和所述提取器，所述同步带机构与所述升降传动机构配合带动所述提取器沿着所述井道升降。本实用新型专利技术公开了一种自动货柜，来解决现有的自动货柜提供的定位精度不理想的问题。提供的定位精度不理想的问题。提供的定位精度不理想的问题。

【技术实现步骤摘要】
自动货柜


[0001]本技术涉及仓储设备
，更具体地，涉及一种自动货柜。

技术介绍

[0002]自动货柜多采用提取器完成垂直升降运动和水平运动，将存储单元(如托盘+货物)从存取口位置运送到自动货柜内，或将存储单元从自动货柜内运送至存取口位置。为节省仓库空间，存储单元具有一定重量，且自动货柜具有一定高度，因此对提取器的结构要求较高。在运送存储单元时，通过入口处自动检测装置，检测存储单元的外形尺寸，然后通过提取器完成存储单元的存取过程，整个过程无需人工参与，实现自动化存取，提高存储单元运送效率以及仓库空间利用率。
[0003]在现有的自动货柜中，提取器用于上升、下降的传动机构多采用链条和链轮机构相互配合。虽然可以实现提取器的上升、下降动作，但由于受较大载荷时链条容易被拉长、变形，且重量越大，变形越大，因而提取器所受载荷越大，链条越长，提取器定位精度越差，导致仓库可存取货位高度受限。
[0004]因此，需要一种自动货柜，来解决上述问题。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本技术的目的在于提出一种自动货柜，来解决现有的自动货柜提供的定位精度不理想的问题。
[0006]基于上述目的本技术提供的一种自动货柜，包括：
[0007]柜体，所述柜体内设置有至少一个沿着高度方向延伸的井道以及多个沿着所述井道层叠分布的托盘，每个所述托盘在所述柜体内可往复移动；
[0008]提取器，所述提取器设置在所述柜体内，且可沿着所述井道往复移动；
[0009]升降传动机构，所述升降传动机构设置在所述柜体内；
[0010]同步带机构，所述同步带机构连接所述升降传动机构和所述提取器，所述同步带机构与所述升降传动机构配合带动所述提取器沿着所述井道升降。
[0011]优选地，每个所述井道的相对两侧均设置有至少一个所述托盘，多个所述托盘沿着所述井道呈镜像对称分布。
[0012]优选地，所述柜体内设置有至少两个相对分布的支撑框，每个所述支撑框内均设置有至少一个托架，所述托架用于支撑所述托盘。
[0013]优选地，所述托架上设置有至少一个固定件，所述托架通过所述固定件与所述支撑框固定。
[0014]优选地，所述提取器包括固定支撑框、提取部和至少一个横移驱动部，所述固定支撑框与所述柜体固定，所述提取部可在所述固定支撑框上沿着所述井道往复移动；每个所述横移驱动部用于在所述托盘和所述提取部之间往复移动，并取放所述托盘上或所述提取部上的货物。
[0015]优选地，所述提取器还包括：至少四个定位轮，至少四个所述定位轮均设置在固定支撑框和所述支撑框之间，且沿着所述固定支撑框的高度方向两两相对设置。
[0016]优选地，所述升降传动机构包括升降驱动部和两组对称连接在所述升降驱动部上的升降传动部，每组所述升降传动部包括连接在所述升降驱动部上的升降驱动轴以及连接在所述升降驱动轴的自由端上的主动驱动轮，所述井道上设置有两个分别与所述主动驱动轮一一对应的被动驱动轮，相对设置的所述主动驱动轮和所述被动驱动轮通过所述同步带机构形成闭环传动结构。
[0017]优选地，所述升降传动部还包括：联轴器，所述主动驱动轮通过所述联轴器连接在所述升降驱动轴上。
[0018]优选地，所述同步带机构包括固定壳以及穿设在所述固定壳内的同步带，所述主动驱动轮和所述被动驱动轮均与所述同步带啮合连接。
[0019]另外，优选地，所述固定壳包括相对间隔设置的平压板和齿压板，所述同步带穿设于所述平压板和所述齿压板之间，所述平压板和所述齿压板均通过固定件连接在固定支撑框上。
[0020]从上面所述可以看出，本技术提供的自动货柜，与现有技术相比，具有以下优点：将自动货柜的传动方式从链条传送改进为同步带机构的啮合传动，首先，载荷量得到提升，避免如链条因载荷大影响定位精度；其次，啮合连接能够进一步提高定位精度，有助于实现无人化管理以及自动化管理；最后，上述自动货柜能够充分利用仓库的高度空间，避免高度受限。
附图说明
[0021]通过下面结合附图对其实施例进行描述，本技术的上述特征和技术优点将会变得更加清楚和容易理解。
[0022]图1为本技术具体实施例中采用的自动货柜的结构示意图。
[0023]图2为图1所示的自动货柜的提取器的结构示意图。
[0024]图3为图1所示的自动货柜的升降传动机构的结构示意图。
[0025]图4为图1所示的同步带的使用状态示意图。
[0026]其中附图标记：
[0027]100、柜体；101、立柱；102、横梁；103、托架；104、托盘；105、进出货口；200、提取器；201、支撑架；202、横移驱动部；203、安装架；204、定位轮；300、升降传动机构；301、升降驱动部；302、升降传动部；303、联轴器；304、主动驱动轮；305、被动驱动轮；400、同步带机构；401、齿压板； 402、平压板；403、固定螺栓；404、同步带。
具体实施方式
[0028]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本技术进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向。使用的词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
[0029]图1为本技术具体实施例中采用的自动货柜的结构示意图。图2为图 1所示的
自动货柜的提取器的结构示意图。图3为图1所示的自动货柜的升降传动机构的结构示意图。图4为图1所示的同步带的使用状态示意图。如图1 至图4所示，自动货柜包括柜体100、提取器200、升降传动机构300和同步带机构400。
[0030]柜体100内设置有至少一个沿着高度方向延伸的井道以及多个沿着井道层叠分布的托盘104，每个托盘104在柜体100内可往复移动；
[0031]提取器200设置在柜体100内，且可沿着井道往复移动；
[0032]升降传动机构300设置在柜体100内；
[0033]同步带机构400连接升降传动机构300和提取器200，同步带机构400与升降传动机构300配合带动提取器200沿着井道升降。
[0034]柜体100内放置有多个托盘104，托盘104可分布在井道的一侧或相对两侧，提取器200可从托盘104上提取货物或将货物释放到托盘104上，提取器 200设置在井道的顶部，升降传动机构300设置在井道的底部，同步带机构400 将升降传动机构300和提取器200连接在一起，同步带机构400和升降传动机构300相互配合，驱动提取器200以及其携带的货物沿着井道往复移动。因同步带机构400为啮合行带传动，相对于链条传动，避免在传动过程中产生相对滑动，具有良好的传动精度和传动稳定性。
[0035]采用上述自动货柜，将自动货柜的传动方式本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动货柜，其特征在于，包括：柜体，所述柜体内设置有至少一个沿着高度方向延伸的井道以及多个沿着所述井道层叠分布的托盘，每个所述托盘在所述柜体内可往复移动；提取器，所述提取器设置在所述柜体内，且可沿着所述井道往复移动；升降传动机构，所述升降传动机构设置在所述柜体内；同步带机构，所述同步带机构连接所述升降传动机构和所述提取器，所述同步带机构与所述升降传动机构配合带动所述提取器沿着所述井道升降。2.根据权利要求1所述的自动货柜，其特征在于：每个所述井道的相对两侧均设置有至少一个所述托盘，多个所述托盘沿着所述井道呈镜像对称分布。3.根据权利要求2所述的自动货柜，其特征在于：所述柜体内设置有至少两个相对分布的支撑框，每个所述支撑框内均设置有至少一个托架，所述托架用于支撑所述托盘。4.根据权利要求3所述的自动货柜，其特征在于：所述托架上设置有至少一个固定件，所述托架通过所述固定件与所述支撑框固定。5.根据权利要求3或4所述的自动货柜，其特征在于：所述提取器包括固定支撑框、提取部和至少一个横移驱动部，所述固定支撑框与所述柜体固定，所述提取部可在所述固定支撑框上沿着所述井道往复移动；每个所述横移驱动部用于在所述托盘和所述提取部之间往复移动，并取放所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾峰，郑勇，高国军，曲建成，张磊，黄玉凯，田野，卢浩博，
申请(专利权)人：神华宝日希勒能源有限公司，
类型：新型
国别省市：