一种物料传输系统技术方案

本实用新型专利技术涉及物料传输技术领域，具体是一种物料传输系统，包括布置在地面上的x轴基座，其技术要点是：所述x轴基座上滑动连接有x轴滑动板，所述x轴滑动板的上表面分别固定有x轴拖链机构、x轴驱动机构、润滑机构、z轴基座，所述z轴基座的前侧滑动连接有z轴滑动板，所述z轴滑动板的上表面分别固定有z轴拖链机构、z轴驱动机构、z轴分油器板、机械货叉，所述z轴基座的后侧固定有电控箱。其结构简单，提高了输送范围和精度，解决了多个工作单元之间不能进行交互输送的问题。行交互输送的问题。行交互输送的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种物料传输系统


[0001]本技术涉及物料传输
，具体是一种物料传输系统。

技术介绍

[0002]物料库与加工单元之间的物料传输，基本上通过堆垛机、输送线来运送，堆垛机上的机械货叉虽然可以通过伸缩运动从物料库取出物料，但是将物料移至输送线的过程还需要人工搬运，输送线也无法将物料高精度定位输送至加工单元，并且在工厂设置多个物料库及加工单元时，无法更改输送线和堆垛机的位置，多个工作单元之间不能进行交互输送。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种物料传输系统，其结构简单，提高了输送范围和精度，解决了多个工作单元之间不能进行交互输送的问题。
[0004]本技术的技术方案是：
[0005]一种物料传输系统，包括布置在地面上的x轴基座，其技术要点是：所述x轴基座上滑动连接有x轴滑动板，所述x轴滑动板的上表面分别固定有x轴拖链机构、x轴驱动机构、润滑机构、z轴基座，所述z轴基座的前侧滑动连接有z轴滑动板，所述z轴滑动板的上表面分别固定有z轴拖链机构、z轴驱动机构、z轴分油器板、机械货叉，所述z轴基座的后侧固定有电控箱。
[0006]上述的一种物料传输系统，所述x轴基座包括栓接固定在地面上的x轴底座、沿长度方向对称固定在x轴底座左右两侧的x轴导轨、布置在两条x轴导轨之间的x轴齿条、布置在x轴齿条与其中一条x轴导轨之间的x轴拖链固定槽，x轴滑动板的下表面固定有与x轴导轨配合的x轴滑块。
[0007]上述的一种物料传输系统，所述x轴拖链机构包括布置在x轴拖链固定槽内的x轴拖链，x轴拖链的首端通过x轴连接板固定在x轴滑动板的后侧，x轴拖链的末端固定在x轴拖链固定槽内部。
[0008]上述的一种物料传输系统，所述x轴驱动机构包括上方从上至下依次连接的x轴伺服电机、x轴减速机、x轴涨紧环、x轴涨紧座、x轴减速机安装板、x轴涨紧盘、x轴齿轮，x轴减速机安装板内嵌于x轴滑动板的上表面，x轴涨紧盘固定于x轴齿轮的轴肩上，x轴齿轮与x轴齿条相互啮合。
[0009]上述的一种物料传输系统，所述z轴基座包括栓接固定在地面上的z轴底座、沿长度方向对称固定在z轴底座左右两侧的z轴导轨、布置在两条z轴导轨之间的z轴齿条，z轴滑动板的下表面固定有与z轴导轨配合的z轴滑块。
[0010]上述的一种物料传输系统，所述z轴拖链机构包括首端通过z轴连接板固定在的z轴滑动板右侧的z轴拖链，z轴拖链的末端固定在z轴基座的右侧。
[0011]上述的一种物料传输系统，所述z轴驱动机构包括上方从上至下依次连接的z轴伺服电机、z轴减速机、z轴涨紧环、z轴涨紧座、z轴减速机安装板、z轴涨紧盘、z轴齿轮，z轴减
速机安装板内嵌于z轴滑动板的上表面，z轴涨紧盘固定于z轴齿轮的轴肩上，z轴齿轮与z轴齿条相互啮合。
[0012]上述的一种物料传输系统，所述x轴滑动板的后侧面固定有与x轴齿条配合的x轴毛毡轮，z轴滑动板的后侧面固定有与z轴齿条配合的z轴毛毡轮。
[0013]上述的一种物料传输系统，所述润滑机构包括布置在x轴滑动板的储油箱、与储油箱通过油泵分别连接的x轴分油器、z轴分油器，x轴分油器通过x轴分油管分别与四个x轴滑块上布置的x轴滑块油嘴、x轴毛毡轮对应连接，z轴分油器通过z轴分油管分别与四个z轴滑块上布置的z轴滑块油嘴、z轴毛毡轮对应连接，x轴分油器布置在与x轴滑动板垂直固定的x轴分油器板上，分油器板设于z轴基座与储油箱之间，z轴分油器固定在z轴分油器板上。
[0014]上述的一种物料传输系统，所述x轴基座左右两侧延伸并向内弯折分别布置在x轴滑动板的上方形成x轴遮挡板。
[0015]本技术的有益效果是：
[0016]1.机械货叉布置在z轴滑动板上，z轴滑动板可以在z轴基座上上下滑动，z轴基座固定在x轴滑动板上，x轴滑动板可以在x轴基座上前后滑动，实现了机械货叉在长度位置和高度方向上的调节，对物料进行较高精度取放和定位运送。
[0017]2.x轴基座的长度可以任意设置，x轴行程也不固定，通过x轴驱动机构的x轴齿轮正转、反转，可以将批量物料进行反复运送、交互多个加工单元，可以连接多个物料库与加工单元，运送距离不受限制，节省了人工，提高了作业范围和作业精度。
[0018]3.润滑机构将x轴分油器、z轴分油器均竖直放置，使分油管分油效果更佳，x轴分油器、z轴分油器分别与对应的x轴滑块上的x轴滑块油嘴、x轴毛毡轮、z轴滑块上的x轴滑块油嘴、z轴毛毡轮连接，使系统润滑效果更好，输送过程更加流畅、快速，不会因为卡顿引起物料掉落等情况发生。
[0019]4.x轴遮挡板的设置，防止铁屑杂物掉落至x轴齿条及x轴导轨上，避免由于异物阻碍造成故障发生，保证了输送过程的安全性。
附图说明
[0020]图1为本技术结构示意图；
[0021]图2为图1 A处放大图；
[0022]图3为图2 另一侧立体图；
[0023]图4为图2 B处放大图；
[0024]图5为图2 C处放大图；
[0025]图6为本技术x轴驱动机构结构示意图；
[0026]图7为本技术z轴驱动机构结构示意图；
[0027]图8为本技术润滑机构结构示意图；
[0028]图9为x轴滑块油嘴位置示意图；
[0029]图10为z轴滑块油嘴位置示意图。
[0030]图中：1.x轴基座、2.z轴基座、3.z轴分油器板、4.电控箱、5.x轴驱动机构、6.x轴拖链机构、7.x轴滑动板、8.润滑机构、9.z轴滑动板、10.机械货叉、11.z轴驱动机构、12.z轴拖链机构、13.z轴拖链、14.x轴分油器板、15.x轴毛毡轮、16.x轴拖链、17.z轴齿条、18.z轴底
座、19.x轴底座、20.x轴拖链固定槽、21.x轴齿条、22.x轴导轨、23.x轴遮挡板、24.z轴导轨、25.z轴毛毡轮、26.x轴伺服电机、27.x轴减速机、28.x轴涨紧环、29.x轴涨紧盘、30.x轴滑块、31.x轴齿轮、32.x轴涨紧座、33.z轴伺服电机、34.z轴减速机、35.z轴涨紧环、36.z轴涨紧座、37.z轴涨紧盘、38.z轴齿轮、39.z轴滑块、40.z轴分油器、41.x轴分油器、42.储油箱、43.x轴减速机安装板、44.z轴减速机安装板、45.z轴连接板、46.x轴滑块油嘴、47.z轴滑块油嘴。
具体实施方式
[0031]下面通过具体实施例，并结合附图，对本技术的技术方案做进一步说明。
[0032]如图1
‑
图10所示，该物料传输系统，包括布置在地面上的x轴基座1，所述x轴基座1包括栓接固定在地面上的x轴底座19、沿长度方向对称固定在x轴底座19左右两侧的x轴导轨22、布置在两条x轴导轨22之间的x轴齿条21、布置在x轴齿条21与其中一条x轴导轨22之间的x轴拖链固定槽20，x轴滑动板7的下表面固定有与x轴导轨22配合的x轴滑块30。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物料传输系统，包括布置在地面上的x轴基座，其特征在于：所述x轴基座上滑动连接有x轴滑动板，所述x轴滑动板的上表面分别固定有x轴拖链机构、x轴驱动机构、润滑机构、z轴基座，所述z轴基座的前侧滑动连接有z轴滑动板，所述z轴滑动板的上表面分别固定有z轴拖链机构、z轴驱动机构、z轴分油器板、机械货叉，所述z轴基座的后侧固定有电控箱。2.根据权利要求1所述的一种物料传输系统，其特征在于：所述x轴基座包括栓接固定在地面上的x轴底座、沿长度方向对称固定在x轴底座左右两侧的x轴导轨、布置在两条x轴导轨之间的x轴齿条、布置在x轴齿条与其中一条x轴导轨之间的x轴拖链固定槽，x轴滑动板的下表面固定有与x轴导轨配合的x轴滑块。3.根据权利要求2所述的一种物料传输系统，其特征在于：所述x轴拖链机构包括布置在x轴拖链固定槽内的x轴拖链，x轴拖链的首端通过x轴连接板固定在x轴滑动板的后侧，x轴拖链的末端固定在x轴拖链固定槽内部。4.根据权利要求2所述的一种物料传输系统，其特征在于：所述x轴驱动机构包括上方从上至下依次连接的x轴伺服电机、x轴减速机、x轴涨紧环、x轴涨紧座、x轴减速机安装板、x轴涨紧盘、x轴齿轮，x轴减速机安装板内嵌于x轴滑动板的上表面，x轴涨紧盘固定于x轴齿轮的轴肩上，x轴齿轮与x轴齿条相互啮合。5.根据权利要求2所述的一种物料传输系统，其特征在于：所述z轴基座包括栓接固定在地面上的z轴底座、沿长度方向对称固定在z轴底座左右两侧的z轴导轨、布置在两条z...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯明辉，马晓峰，吕学庚，吕学威，
申请(专利权)人：安盛机器人技术盘锦有限公司，
类型：新型
国别省市：