多层垂直分拣机用轨道、物流分拣机及物流分拣系统技术方案

本实用新型专利技术揭示了多层垂直分拣机用轨道、物流分拣机及物流分拣系统，其中多层垂直分拣机用轨道包括两条间隙且呈封闭形状的轨道主体，两条所述轨道主体的轴线是水平的且相互平行，两条所述轨道主体的轴线等高且错位设置，所述轨道主体包括至少呈四层分布且数量为大于等于6的偶数的水平直轨道，全部所述水平直轨道通过多个至少两端区域为弧形的衔接轨道衔接。本方案使轨道主体具有多层水平直轨道结构，能够有效地增加可设置路由点的位置，从而充分利用垂直空间，可以有效地在不增加占地面积的前提下，成倍的增加路由点的数量，进而可以有效地满足多分拣路由的分拣需要。以有效地满足多分拣路由的分拣需要。以有效地满足多分拣路由的分拣需要。

【技术实现步骤摘要】
多层垂直分拣机用轨道、物流分拣机及物流分拣系统


[0001]本技术涉及分拣设备领域，尤其是多层垂直分拣机用轨道、物流分拣机及物流分拣系统。

技术介绍

[0002]交叉带式分拣系统，由主驱动带式输送机和载有小型带式输送机的台车(简称“小车”)联接在一起，当“小车”移动到所规定的分拣位置时，转动皮带，完成把商品分拣送出的任务。因为主驱动带式输送机与“小车”上的带式输送机呈交叉状。
[0003]传统的交叉带分拣系统，如申请号为201720176891.5所示结构，其通常是水平布设的，因此在地面积大，适用于物流中心的场所。
[0004]为了解决占地问题，又如申请号为201820980678.4所示结构，使整个输送机的小车环线的轴线与水平面平行，从而可以极大地减小占地面积，但是小车只能在移动到小车环线的上方时才能上包分拣，小车的利用效率低。
[0005]为了解决小车利用率不高的问题，又如申请号为201910499355.2所示结构，其使得小车在移动过程中，小车的输送面始终保持朝上状态，从而可以在小车处于任何位置处都可以进行分拣，有效地提高了小车的利用率。
[0006]但是这种结构，分拣机的尺寸较少，可分拣的路由数量较少，要拓展路由的话，就势必要增加水平占地面积。

技术实现思路

[0007]本技术的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种可成倍增加分拣点的多层垂直分拣机用轨道、物流分拣机及物流分拣系统。
[0008]本技术的目的通过以下技术方案来实现：
[0009]多层垂直分拣机用轨道，包括两条间隙且呈封闭形状的轨道主体，两条所述轨道主体的轴线是水平的且相互平行，两条所述轨道主体的轴线等高且错位设置，所述轨道主体包括至少呈四层分布且数量为大于等于6的偶数的水平直轨道，全部所述水平直轨道通过多个至少两端区域为弧形的衔接轨道衔接。
[0010]优选的，所述的多层垂直分拣机用轨道中，所述轨道主体为“E”形或“工”字形或“王”字形。
[0011]优选的，所述的多层垂直分拣机用轨道中，任一相邻两层的所述水平直轨道之间的高度差相同或至少部分不同。
[0012]物流分拣机，包括上述任一的轨道，所述轨道上设置有可沿其移动的移载机。
[0013]优选的，所述的物流分拣机中，所述移载机为多个且呈环形分布，所述移载机连接驱动它们沿所述轨道移动的驱动机构。
[0014]优选的，所述的物流分拣机中，所述驱动机构包括设置在每个所述移载机底部的次级板及驱动所述次级板直线平移的直线电机，所述次级板为水平的。
[0015]物流分拣系统，包括上述任一所述的物流分拣机、为所述物流分拣机供包的供包台以及位于每层所述水平直轨道至少一侧的分拣格口。
[0016]优选的，所述的物流分拣系统中，每层所述水平直轨道旁衔接的分拣格口在垂直方向上位置一一对应垂直方向上位置对应的一组分拣格口的输出端到所述物流分拣机的距离由与所述分拣格口的输入端的高度呈反比。
[0017]本技术技术方案的优点主要体现在：
[0018]本方案使轨道主体具有多层水平直轨道结构，能够有效地增加可设置路由点的位置，从而充分利用垂直空间，可以有效地在不增加占地面积的前提下，成倍的增加路由点的数量，进而可以有效地满足多分拣路由的分拣需要。
[0019]另外，本方案的轨道本体的结构可以具有多种形式，从而可以根据不同的应用场景需要灵活进行调整，适用性强，灵活性好。
附图说明
[0020]图1是本技术的轨道的主视图；
[0021]图2是本技术的轨道主体的第二实施例的主视图；
[0022]图3是本技术的轨道主体的第三实施例的主视图；
[0023]图4是本技术的轨道主体的第四实施例的主视图；
[0024]图5是本技术的分拣系统的侧视图（图中显示的分拣车位于水平直轨道上）。
具体实施方式
[0025]本技术的目的、优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释。这些实施例仅是应用本技术技术方案的典型范例，凡采取等同替换或者等效变换而形成的技术方案，均落在本技术要求保护的范围之内。
[0026]在方案的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。并且，在方案的描述中，以操作人员为参照，靠近操作者的方向为近端，远离操作者的方向为远端。
[0027]实施例1
[0028]下面结合附图对本技术揭示的多层垂直分拣机用轨道进行阐述，如附图1所示，其包括两条间隙且呈封闭形状的轨道主体100，两条所述轨道主体100的轴线是水平的且相互平行，两条所述轨道主体的轴线等高且错位设置，所述轨道主体包括至少呈四层分布且数量为大于等于6的偶数的水平直轨道，全部所述水平直轨道通过多个至少两端区域为弧形的衔接轨道衔接。所述轨道主体100的具体结构可以参照申请号为201910499355.2所示的轨道结构，此处不作赘述。
[0029]所述轨道主体100的具体形状可以根据不同的应用需要进行设计，下面将逐一阐述各种具体的形状：
[0030]第一实施例中，如附图2所示，所述轨道主体100为“E”形，此时，所述水平直轨道为
六条，位于中间位置的四条所述水平直轨道121、122、123、124的长度小于上层或下层的两条所述水平直轨道125、126的长度，六条所述水平直轨道的同一端平齐，上层和下层的两条所述水平直轨道125、126的伸出到中间位置其他所述水平直轨道121、122、123、124外侧的一端通过两条弧形轨127、128与纵向轨道129构成的衔接轨道连接，当然，在其他实施例中，两条弧形轨127、128与纵向轨道129也可以由一条圆弧形轨道替代；四条所述轨道的其他端通过圆弧形轨道1210依次衔接。
[0031]第二实施例中，如附图3所示，所述轨道主体100为“工”字形，此时，所述水平直轨道为六条，位于中间位置的四条所述水平直轨道131、132、133、134的长度相等且小于上层或下层的两条所述水平直轨道135、136的长度，且中间位置的两条水平直轨道的长度之和小于上层或下层的长度，同时中间位置的四条所述水平直轨道131、132、133、134分为两层，每层的两个水平直轨道保持间隙，且两层的间隙相同，且中间的每个水平直轨道的一端与上层或下层的所述水平直轨道135、136的对应端平齐，不同层的对应端通过圆环形轨道137衔接。
[0032]第三实施例中，如附图4所示，所述轨道主体100为“王”字形，此时，所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.多层垂直分拣机用轨道，包括两条间隙且呈封闭形状的轨道主体，两条所述轨道主体的轴线是水平的且相互平行，两条所述轨道主体的轴线等高且错位设置，其特征在于：所述轨道主体包括至少呈四层分布且数量为大于等于6的偶数的水平直轨道，全部所述水平直轨道通过多个至少两端区域为弧形的衔接轨道衔接。2.根据权利要求1所述的多层垂直分拣机用轨道，其特征在于：所述轨道主体为“E”形或“工”字形或“王”字形。3.根据权利要求1所述的多层垂直分拣机用轨道，其特征在于：任一相邻两层的所述水平直轨道之间的高度差相同或至少部分不同。4.物流分拣机，其特征在于：包括权利要求1
‑
3任一所述的轨道，所述轨道上设置有可沿其移动的移载机。5.根据权利要求4所...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡熙，陈丽荣，唐旭，
申请(专利权)人：苏州金峰物联网技术有限公司，
类型：新型
国别省市：