网框焊接的自动上料结构制造技术

技术编号:30718172 阅读:14 留言:0更新日期:2021-11-10 11:14
本实用新型专利技术涉及焊接技术领域,尤其涉及网框焊接的自动上料结构,所述机架的中部设有水平工作台,所述第一送料机构包括第一传送带,所述第一传送带沿第一水平方向设置在所述机架上,所述第一传送带的送料方向朝向所述水平工作台,所述第二送料机构包括第二传送带,所述第二传送带沿第二水平方向设置在所述机架上,所述第二传送带的送料方向朝向所述水平工作台,所述第二水平方向与所述第一水平方向相反,所述第三送料机构包括第三传送带,所述第三传送带沿第三水平方向设置在所述机架上,所述第三传送带的送料方向背向所述水平工作台。本实用新型专利技术提供的网框焊接的自动上料结构具有上料效率快、精度高的优点。精度高的优点。精度高的优点。

【技术实现步骤摘要】
网框焊接的自动上料结构


[0001]本技术涉及焊接
,尤其涉及网框焊接的自动上料结构。

技术介绍

[0002]在进行网框焊接时,会利用自动上料设备以达到节省人力的目的。现有的自动上料设备存在上料效率慢、精度低的缺点,不利于提高网框的加工质量。

技术实现思路

[0003]为了克服上述现有技术的缺陷,本技术所要解决的技术问题是提供一种上料效率快、精度高的网框焊接的自动上料结构。
[0004]为了解决上述技术问题,本技术采用的技术方案为:网框焊接的自动上料结构,包括机架以及分别设置在所述机架上的第一送料机构、第二送料机构、第三送料机构、升降机构、旋转机构和夹持机构;
[0005]所述机架的中部设有水平工作台,所述第一送料机构包括第一传送带,所述第一传送带沿第一水平方向设置在所述机架上,所述第一传送带的送料方向朝向所述水平工作台,所述第二送料机构包括第二传送带,所述第二传送带沿第二水平方向设置在所述机架上,所述第二传送带的送料方向朝向所述水平工作台,所述第二水平方向与所述第一水平方向相反,所述第三送料机构包括第三传送带,所述第三传送带沿第三水平方向设置在所述机架上,所述第三传送带的送料方向背向所述水平工作台,所述第三水平方向分别垂直于所述第一水平方向和第二水平方向;
[0006]所述升降机构包括升降液压缸和升降架,所述升降液压缸设置在所述水平工作台上,所述升降液压缸与所述升降架连接,所述旋转机构包括伺服电机和旋转架,所述伺服电机设置在所述升降架上,所述伺服电机与所述旋转架连接,所述夹持机构包括第一吊臂、第一液压卡钳、第二吊臂和第二液压卡钳,所述第一吊臂和第二吊臂均水平设置在所述旋转架上,所述第一吊臂垂直于所述第二吊臂,所述第一液压卡钳设置在所述第一吊臂上,所述第一液压卡钳用以将所述第一传送带上的网框钳至所述第三传送带上,所述第二液压卡钳设置在所述第二吊臂上,所述第二液压卡钳用以将所述第二传送带上的网框钳至所述第三传送带上。
[0007]在可选实施例中,所述机架上设有用以安装所述第一传送带、第二传送带以及第三传送带的安装架。
[0008]在可选实施例中,所述水平工作台上设有导向轴,所述升降架与所述导向轴滑动配合。
[0009]在可选实施例中,所述旋转架上设有定位锁孔,所述第一吊臂和第二吊臂上均设有条形锁槽,所述定位锁孔和条形锁槽通过紧固件连接。
[0010]在可选实施例中,所述第一液压卡钳通过紧固件与所述第一吊臂的条形锁槽锁接,所述第二液压卡钳通过紧固件与所述第二吊臂的条形锁槽锁接。
[0011]在可选实施例中,所述机架上分别设有第一限位传感器和第二限位传感器,当所述第一吊臂与所述第一限位传感器接触时,所述第一吊臂位于所述第一传送带的竖直上方,所述第二吊臂位于所述第三传送带的竖直上方,当所述第二吊臂与所述第二限位传感器接触时,所述第二吊臂位于所述第二传送带的竖直上方,所述第一吊臂位于所述第三传送带的竖直上方。
[0012]在可选实施例中,所述网框焊接的自动上料结构还包括电池,所述电池设置在所述机架上,所述电池分别与所述第一传送带、第二传送带、第三传送带、升降液压缸、伺服电机、第一液压卡钳、第二液压卡钳、第一限位传感器和第二限位传感器连接。
[0013]本技术的有益效果在于:提供一种网框焊接的自动上料结构,包括机架以及分别设置在所述机架上的第一送料机构、第二送料机构、第三送料机构、升降机构、旋转机构和夹持机构,使用时,位于第一传送带上的物料间隔向水平工作台所在一侧输送,位于第二传送带上的物料间隔向水平工作台所在一侧输送,位于第一传送带上的物料和位于第二传送带上的物料交替送至水平工作台所在一侧,水平工作台上的升降液压缸控制升降架升降,从而调节旋转架的高度,利用伺服电机驱动旋转架转动,从而带动第一吊臂和第二吊臂转动,利用第一液压卡钳和第二液压卡钳分别夹持第一传送带上的网框钳至所述第三传送带上和夹持第二传送带上的网框钳至所述第三传送带上。本技术提供的网框焊接的自动上料结构具有上料效率快、精度高的优点。
附图说明
[0014]图1所示为本技术实施例的网框焊接的自动上料结构的结构示意图;
[0015]图2所示为本技术实施例的网框焊接的自动上料结构的局部示意图;
[0016]标号说明:
[0017]1、机架;11、水平工作台;
[0018]2、第一送料机构;21、第一传送带;
[0019]3、第二送料机构;31、第二传送带;
[0020]4、第三送料机构;41、第三传送带;
[0021]5、升降机构;51、升降液压缸;52、升降架;
[0022]6、旋转机构;61、伺服电机;62、旋转架;
[0023]7、夹持机构;71、第一吊臂;72、第一液压卡钳;73、第二吊臂;74、第二液压卡钳。
具体实施方式
[0024]为详细说明本技术的
技术实现思路
、所实现目的及效果,以下结合实施方式并配合附图予以说明。
[0025]请参照图1和图2所示,本技术的网框焊接的自动上料结构,包括机架以及分别设置在所述机架上的第一送料机构、第二送料机构、第三送料机构、升降机构、旋转机构和夹持机构;
[0026]所述机架的中部设有水平工作台,所述第一送料机构包括第一传送带,所述第一传送带沿第一水平方向设置在所述机架上,所述第一传送带的送料方向朝向所述水平工作台,所述第二送料机构包括第二传送带,所述第二传送带沿第二水平方向设置在所述机架
上,所述第二传送带的送料方向朝向所述水平工作台,所述第二水平方向与所述第一水平方向相反,所述第三送料机构包括第三传送带,所述第三传送带沿第三水平方向设置在所述机架上,所述第三传送带的送料方向背向所述水平工作台,所述第三水平方向分别垂直于所述第一水平方向和第二水平方向;
[0027]所述升降机构包括升降液压缸和升降架,所述升降液压缸设置在所述水平工作台上,所述升降液压缸与所述升降架连接,所述旋转机构包括伺服电机和旋转架,所述伺服电机设置在所述升降架上,所述伺服电机与所述旋转架连接,所述夹持机构包括第一吊臂、第一液压卡钳、第二吊臂和第二液压卡钳,所述第一吊臂和第二吊臂均水平设置在所述旋转架上,所述第一吊臂垂直于所述第二吊臂,所述第一液压卡钳设置在所述第一吊臂上,所述第一液压卡钳用以将所述第一传送带上的网框钳至所述第三传送带上,所述第二液压卡钳设置在所述第二吊臂上,所述第二液压卡钳用以将所述第二传送带上的网框钳至所述第三传送带上。
[0028]从上述描述可知,本技术的有益效果在于:提供一种网框焊接的自动上料结构,包括机架以及分别设置在所述机架上的第一送料机构、第二送料机构、第三送料机构、升降机构、旋转机构和夹持机构,使用时,位于第一传送带上的物料间隔向水平工作台所在一侧输送,位于第二传送带上的物料间隔向水平工作台所在一侧输送,位于第一传送带上的物料和位于第二传送带上的物料交替送至水平工作台所在一本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.网框焊接的自动上料结构,其特征在于,包括机架以及分别设置在所述机架上的第一送料机构、第二送料机构、第三送料机构、升降机构、旋转机构和夹持机构;所述机架的中部设有水平工作台,所述第一送料机构包括第一传送带,所述第一传送带沿第一水平方向设置在所述机架上,所述第一传送带的送料方向朝向所述水平工作台,所述第二送料机构包括第二传送带,所述第二传送带沿第二水平方向设置在所述机架上,所述第二传送带的送料方向朝向所述水平工作台,所述第二水平方向与所述第一水平方向相反,所述第三送料机构包括第三传送带,所述第三传送带沿第三水平方向设置在所述机架上,所述第三传送带的送料方向背向所述水平工作台,所述第三水平方向分别垂直于所述第一水平方向和第二水平方向;所述升降机构包括升降液压缸和升降架,所述升降液压缸设置在所述水平工作台上,所述升降液压缸与所述升降架连接,所述旋转机构包括伺服电机和旋转架,所述伺服电机设置在所述升降架上,所述伺服电机与所述旋转架连接,所述夹持机构包括第一吊臂、第一液压卡钳、第二吊臂和第二液压卡钳,所述第一吊臂和第二吊臂均水平设置在所述旋转架上,所述第一吊臂垂直于所述第二吊臂,所述第一液压卡钳设置在所述第一吊臂上,所述第一液压卡钳用以将所述第一传送带上的网框钳至所述第三传送带上,所述第二液压卡钳设置在所述第二吊臂上,所述第二液压卡钳用以将所述第二传送带上的网框钳至所述第三传送带上。2.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员:钟松杏张阳川林宇鹏吴泽琛
申请(专利权)人:泉州芸台科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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