木托盘生产线及生产工艺制造技术

本发明专利技术涉及一种木托盘生产线及生产工艺，木托盘生产线包括可调节托盘治具、双层循环输送线、伺服顶升机构、压板机构、机械臂打钉机构、机械臂码垛机构，双层循环输送线包括第一升降输送机、上层输送机、下层输送机、第二升降输送机，上层输送机上设有人工上料工位、打钉工位，第二升降输送机上设有码垛工位，伺服顶升机构设于上层输送机之间，用于将托盘治具从人工上料工位平稳移动到打钉工位，压板机构设于打钉工位上方，用于打钉时压紧木料。本发明专利技术通过伺服顶升机构和压板机构的作用，使得治具限位简单，更换种类或规格时调节快速和取放料方便，从而提高效率。从而提高效率。从而提高效率。

【技术实现步骤摘要】
木托盘生产线及生产工艺


[0001]本专利技术涉及木托盘生产
，具体涉及一种木托盘生产线及生产工艺。

技术介绍

[0002]木托盘是目前物流领域中常见的物件，其用于堆放、搬运和运输货物，在物流领域中具有广泛的应用价值。木托盘的种类规格多种多样，在传统的木托盘生产过程中，木托盘的摆放、打钉等操作均由人工手动操作完成，其不仅生产效率低、劳动强度大，而且人工摆放整齐效果的不稳定，影响木托盘的的产品质量。
[0003]目前，市场上大多是针对一种木托盘或者同种类多规格的木托盘生产线，对于能兼容多种类多规格的木托盘生产，市场上还没有生产效率高的木托盘生产线，且现有托盘治具复杂、调节困难，精度不高，从托盘治具中放入或取出木料或托盘容易产生卡料，这都会影响木托盘的生产效率及生产质量。

技术实现思路

[0004]专利技术目的：提供一种木托盘生产线及生产工艺，以解决现有技术存在的上述问题。
[0005]技术方案：第一方面，提出一种木托盘生产线，该生产线能够兼容多种类多规格的木托盘，木托盘包括五种及以上，所述多规格木托盘包括平面范围为800x800mm
‑
1300x1300mm；所述木托盘都由纵向底板、横向底板、木墩、面板、横向条板、纵向条板和立条板中的多种木料组成。
[0006]该生产线由可调节托盘治具、双层循环输送线、伺服顶升机构、压板机构、机械臂码垛机构组成。
[0007]待生产的木托盘放置在可调节托盘治具上。双层循环输送线用于承载并传输所述可调节托盘治具，双层循环输送线包括第一升降输送机，第一升降输送机的一侧安装有上下独立的上层输送机、下层输送机，上层输送机、下层输送机的末端安装有第二升降输送机。
[0008]上层输送机上设有人工上料工位及打钉工位，第二升降输送机上设有码垛工位。伺服顶升机构设于所述上层输送机骨架之间，用于将所述可调节托盘治具从人工上料工位移动到打钉工位。压板机构设于所述打钉工位上方，用于打钉时压紧木料。机械臂码垛机构设于所述第二升降输送机后端，用于对输送出所述第二升降输送机的木托盘进行码垛。
[0009]在第一方面的进一步实施例中，可调节托盘治具主要包括支撑大铝板、底部铁板、底部定位槽、挡框、限位铝条、可调限位铝杆、可调反钉板。底部铁板贴设在支撑大铝板下部。底部定位槽固定在所述底部铁板下部；挡框固定在支撑大铝板四周；限位铝条设置在挡框上，包括纵向可调限位铝条及横向可调限位铝条；可调限位铝杆设置在相邻两个挡框上；可调反钉板固定在横向可调限位铝条、及其中一条挡框上；纵向可调限位铝条及部分可调限位铝杆上安装有多个弹簧柱塞。
[0010]支撑大铝板四边设有角钢锁紧，减少输送过程中与护栏的摩擦及与阻挡的撞击，
所述支撑大铝板上设有用于贴标尺的凹槽，用来调节纵向可调限位铝条和横向可调限位铝条时作为位置参考。底部铁板用于输送与链条的接触，减少磨损提高耐用性。可调铝条采用手动掰凸轮手柄来实现在四周挡框上的松紧。可调限位铝杆采用三面限位凹槽加一颗螺钉锁紧固定，所述可调反钉板为L型板材焊件，固定在横向可调限位铝条上和其中一条四周挡框上，限位板则固定在可调反钉板的侧面。可调长限位板固定在横向可调限位铝条和横向可调支撑铝条上。纵向可调限位铝条和部分可调限位铝杆上安装有多个弹簧柱塞，用于托盘取放方便不会卡料。
[0011]在第一方面的进一步实施例中，伺服顶升机构包括伺服模组、顶升气缸、顶板。顶升气缸安装在伺服模组滑块的一侧；顶板固定在所述顶升气缸的输出端。伺服模组的行程为人工上料工位到打钉工位的距离。
[0012]在第一方面的进一步实施例中，压板机构包括支撑框架、横向升降杆、气缸、夹板、纵向压板，支撑框架上设有滑轨，滑轨上设有滑块；横向升降杆与所述滑块连接、沿支撑框架在竖直方向升降；滑块的一端与所述横向升降杆采用轴承转动连接、另一端采用轴承与腰型孔连接；气缸固定安装在支撑框架四角处，其输出端与所述横向升降杆连接、用于推动所述横向升降杆运动；夹板，固定安装在横向升降杆上，可横向任意调节；纵向压板一端与所述横向升降杆采用轴承转动连接、另一端采用轴承与腰型孔连接。如此四个气缸工作即使不同步也不会卡死，保证工作稳定，纵向压板采用夹板锁紧方式与横向升降杆固定，可横向任意调节适用不同规格的木托盘。
[0013]在第一方面的进一步实施例中，机械臂打钉机构包括第一机械臂、钉枪打钉夹具、钉枪组件更换支架。钉枪打钉夹具连接在所述第一机械臂上，其包括多组钉枪，每组钉枪之间的前后距离和左右距离可调节；钉枪组件更换支架设置在所述第一机械臂的一侧；钉枪打钉夹具的行程范围容纳所述钉枪组件更换支架。
[0014]在第一方面的进一步实施例中，机械臂码垛机构包括第二机械臂、木托盘抓手、码垛框架。第二机械臂设置在第二升降输送机的一侧；木托盘抓手连接在所述第二机械臂上，其包括至少一组用于实现托盘的抓取及正反交叉码垛的叉臂；码垛框架设置在所述第二机械臂的一侧；第二机械臂驱动所述木托盘抓手移动的最大行程范围包含所述码垛框架。
[0015]第二方面，提出木托盘的生产工艺，该生产工艺可基于第一方面提出的木托盘生产线，如下：S1、人工上料工位：当空托盘治具到位后，由两人工将木托盘半成品木料摆放到托盘治具中，完成后两人同时按启动按钮；当半成品托盘治具定位完成后，由两人工将半成品木托盘进行翻转，完成后并将成品木料摆放到托盘治具中，完成后两人同时按启动按钮；S2、打钉工位：当托盘治具到位后，第一机械臂接收到由检测光电检测到的半成品还是成品信号后，自动选择对应程序对木料进行打钉；S3、码垛工位：当打钉完成后的托盘成为成品托盘时，并且输送到第二升降输送机3上后到位停止，等待第二机械臂将成品木托盘从托盘治具中抓取并码垛，抓取完成后，第二升降输送机继续运行；当打钉完成后的托盘为半成品托盘时，半成品托盘治具直接输送到第二升降输送机上继续运行；S4、托盘治具循环输送：托盘治具经过第二升降输送机后，再输送经过下层输送线、第一升降输送机、上层输送线，又回到人工上料工位，实现托盘治具的循环输送及循环
工艺过程。
[0016]有益效果：1、本专利技术木托盘生产线采用托盘治具循环方式，使得其结构简单紧凑，可实现木托盘从上料、打钉、翻转及码垛等作业流程的半自动化的流水作业，从而提高了木托盘的生产效率，降低了人工的劳动强度及人工成本。
[0017]2、本专利技术托盘治具的设计可以兼容多种类多规格的木托盘生产，且通过伺服顶升机构及压板机构的作用，使得摆放好的木料在输送过程中不会产生移动以及在打钉时不会因为打钉震动产生移动，因此托盘治具的限位变得及其简单，只需对木料进行两面定位，这样在更换托盘种类或规格时，治具的调节就变得简单快速。
[0018]3、本专利技术可根据生产木托盘种类的不同，可更换钉枪组件，实现长钉子和短钉子的打钉要求，且六把钉枪之间的前后距离和左右距离都可以手动调节，实现不同种类及规格的木托盘生产。
[0019]4、本专利技术机器臂码垛机构设于第二升降输送机后端，采用的叉臂结构可直接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.木托盘生产线，其特征是，包括：可调节托盘治具，其上放置有待生产的木托盘；双层循环输送线，用于承载并传输所述可调节托盘治具，包括第一升降输送机，安装在所述第一升降输送机一侧、且上下独立的上层输送机、下层输送机，以及安装在所述上层输送机、下层输送机末端的第二升降输送机；所述上层输送机上设有人工上料工位及打钉工位，所述第二升降输送机上设有码垛工位；伺服顶升机构，设于所述上层输送机骨架之间，用于将所述可调节托盘治具从人工上料工位移动到打钉工位；压板机构，设于所述打钉工位上方，用于打钉时压紧木料；机械臂码垛机构，设于所述第二升降输送机后端，用于对输送出所述第二升降输送机的木托盘进行码垛。2.根据权利要求1所述的木托盘生产线，其特征在于，所述可调节托盘治具包括：支撑大铝板；底部铁板，贴设在所述支撑大铝板下部；底部定位槽，固定在所述底部铁板下部；挡框，固定在所述支撑大铝板四周；限位铝条，设置在所述挡框上，包括纵向可调限位铝条及横向可调限位铝条；可调限位铝杆，设置在相邻两个挡框上；可调反钉板，固定在所述横向可调限位铝条、及其中一条挡框上；所述纵向可调限位铝条及部分可调限位铝杆上安装有多个弹簧柱塞。3.根据权利要求1所述的木托盘生产线，其特征在于，所述伺服顶升机构包括：伺服模组；顶升气缸，安装在所述伺服模组滑块一侧；顶板，固定在所述顶升气缸的输出端。4.根据权利要求1所述的木托盘生产线，其特征在于，所述压板机构包括：支撑框架，其上设有滑轨，所述滑轨上设有滑块；横向升降杆，与所述滑块连接、沿所述支撑框架在竖直方向升降；所述滑块的一端与所述横向升降杆采用轴承转动连接、另一端采用轴承与腰型孔连接；气缸，固定安装在所述支撑框架四角处，其输出端与所述横向升降杆连接、用于推动所述横向升降杆运动；夹板，固定安装在横向升降杆上，可横向任意调节；纵向压板，一端与所述夹板采用轴承转动连接、另一端采用轴承与另一端夹板的腰型孔连接。5.根据权利要求1所述的木托盘生产线，其特征在于，所述机械臂打钉机构包括：第一机械臂；钉枪打钉夹具，连接在所述第一机械臂上，其包括多组钉枪，每组钉枪之间的前后距离和左右距离可调节；钉枪组件更换支架，设置在所述第一机械臂的一侧；
所述钉枪打钉夹具的行程范围容...

【专利技术属性】
技术研发人员：芦璐，徐佳，施挺，
申请(专利权)人：引途上海机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：