夹持机构及打钉设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种夹持机构及打钉设备，涉及木托盘加工机械技术领域，该夹持机构包括基座、回转驱动元件、连接板、线性驱动元件、垛叉上叉以及垛叉下叉；回转驱动元件枢接于基座，连接板固定连接于回转驱动元件的输出端，线性驱动元件安装于连接板，垛叉上叉和/或垛叉下叉与线性驱动元件的输出端固定连接，能够使垛叉上叉与垛叉下叉之间的距离可调。该打钉设备包括夹持机构。解决了现有技术中存在的打钉设备的半成品翻转操作比较繁琐的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
夹持机构及打钉设备
本技术涉及木托盘加工机械
，尤其是涉及一种夹持机构及打钉设备。
技术介绍
木托盘是以天然木材为原料制造的托盘，也是使用最广泛的托盘之一。该托盘主要用于集装、堆放、搬运和运输等作为单元负荷的货物和制品的水平平台装置。在木托盘的生产过程中，木板的铺设、打钉等操作可通过打钉设备操作完成。一些技术中，打钉设备包括卷钉枪和打钉治具。其中，打钉治具包括正面操作区和反面操作区。在打钉过程中，需要将板条铺设在打钉治具的正面操作区上，然后借助于卷钉枪打钉。在打钉完成后，需要将半成品托盘翻面并将其移送至打钉治具的反面操作区。然而，现有技术的打钉设备上设有二次定位平台，借助于二次定位平台才能实现半成品托盘的翻转操作，这使得操作过程比较繁琐，且耗时较长。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种夹持机构及打钉设备，以缓解现有技术中存在的打钉设备的半成品翻转操作比较繁琐的技术问题。第一方面，实施例提供一种夹持机构，包括：基座、回转驱动元件、连接板、线性驱动元件、垛叉上叉以及垛叉下叉。r>所述回转驱动元件本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种夹持机构，其特征在于，包括：基座(100)、回转驱动元件(200)、连接板(300)、线性驱动元件(400)、垛叉上叉(510)以及垛叉下叉(520)；/n所述回转驱动元件(200)枢接于所述基座(100)，所述连接板(300)固定连接于所述回转驱动元件(200)的输出端，所述线性驱动元件(400)安装于所述连接板(300)，所述垛叉上叉(510)和/或所述垛叉下叉(520)与所述线性驱动元件(400)的输出端固定连接，能够使所述垛叉上叉(510)与所述垛叉下叉(520)之间的距离可调。/n

【技术特征摘要】
1.一种夹持机构，其特征在于，包括：基座(100)、回转驱动元件(200)、连接板(300)、线性驱动元件(400)、垛叉上叉(510)以及垛叉下叉(520)；
所述回转驱动元件(200)枢接于所述基座(100)，所述连接板(300)固定连接于所述回转驱动元件(200)的输出端，所述线性驱动元件(400)安装于所述连接板(300)，所述垛叉上叉(510)和/或所述垛叉下叉(520)与所述线性驱动元件(400)的输出端固定连接，能够使所述垛叉上叉(510)与所述垛叉下叉(520)之间的距离可调。


2.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述垛叉上叉(510)与所述线性驱动元件(400)的输出端固定连接，所述垛叉下叉(520)固定连接于所述连接板(300)，所述线性驱动元件(400)能够带动所述垛叉上叉(510)靠近或远离所述垛叉下叉(520)。


3.根据权利要求2所述的夹持机构，其特征在于，所述垛叉上叉(510)滑动连接于所述连接板(300)。


4.根据权利要求3所述的夹持机构，其特征在于，所述连接板(300)上设有滑槽(310)，所述垛叉上叉(510)上设有与所述滑槽(310)滑动连接的滑块。


5.根据权利要求3所述的夹持机构，...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜叶敏，顾凯娣，盛丹平，芦璐，徐春晖，
申请(专利权)人：引途上海机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31