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本实用新型提供了一种夹持机构及打钉设备，涉及木托盘加工机械技术领域，该夹持机构包括基座、回转驱动元件、连接板、线性驱动元件、垛叉上叉以及垛叉下叉；回转驱动元件枢接于基座，连接板固定连接于回转驱动元件的输出端，线性驱动元件安装于连接板，垛叉上...
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