一种移动式双轴变位机制造技术

本实用新型专利技术涉及焊接变位机技术领域，尤其涉及一种移动式双轴变位机，解决了现有技术中当需要进行不同位置以及不高度的焊接工作时，通常需要将被焊接工件进行移动，当焊接工件比较笨重时，移动起来相当费时费力，显得极为不便的问题。一种移动式双轴变位机，包括承载框，承载框的内侧设有承载箱，承载箱的两侧均固定连接有第一滑块，且第一滑块通过第一滑轨与承载框的内壁之间滑动连接。本实用新型专利技术中提出的利用滑动块带动承载台进行移动，以及两个支撑杆的移动，从而实现了双轴电机的可移动性，避免了在进行焊接过程中需要移动被焊接元件时费时费力的现象，且提高了焊接工作的效率，具有很高的灵活性。有很高的灵活性。有很高的灵活性。

【技术实现步骤摘要】
一种移动式双轴变位机


[0001]本技术涉及焊接变位机
，尤其涉及一种移动式双轴变位机。

技术介绍

[0002]随着时代及技术的发展，焊接变位机已悄然成为制造业中不可缺少的设备，在焊接领域把它化为焊接辅机，其广泛应用于机械自动化焊接生产，双轴变位机是机器人焊接生产线及焊接柔性加工单元的重要组成部分，其作用是将被焊工件旋转或平移到最佳焊接位置。
[0003]现有技术中在进行双轴变位机的安装之后，双轴变位机的位置是不可移动的，当需要进行不同位置以及不高度的焊接工作时，通常需要将被焊接工件进行移动，当焊接工件比较笨重时，移动起来相当费时费力，显得极为不便。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种移动式双轴变位机，解决了现有技术中当需要进行不同位置以及不高度的焊接工作时，通常需要将被焊接工件进行移动，当焊接工件比较笨重时，移动起来相当费时费力，显得极为不便的问题。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种移动式双轴变位机，包括承载框，承载框的内侧设有承载箱，承载箱的两侧均固定连接有第一滑块，且第一滑块通过第一滑轨与承载框的内壁之间滑动连接，承载箱的顶部开设有槽口，承载箱的内腔设有滑杆的，滑杆上套设有滑套，滑套的顶部固定连接有滑动块，滑动块通过槽口贯穿承载箱的顶部，且滑动块的延伸端上固定连接有承载台，承载台的顶部开设有承载槽，滑套的底部固定连接有第二滑块，且第二滑块通过第二滑轨与承载箱的内腔底部之间滑动连接，承载框的外壁一侧通过螺栓固定连接有驱动电机，承载箱的底部设有往复螺杆，往复螺杆的一端通过转轴与承载框内壁之间转动连接，且往复螺杆的另一端通过轴承套贯穿承载框的侧壁与驱动电机的输出轴传动连接，往复螺杆的两端均通过螺纹旋合连接有螺母座，承载箱的底部两侧均通过销轴转动连接有支撑杆，且两个支撑杆的底端均通过销轴分别与两个螺母座的顶部之间转动连接，且两个支撑杆呈“八”字形结构。
[0007]优选的，承载箱的底部两侧均通过销轴转动连接有伸缩杆，且两个伸缩杆的底端均通过销轴分别与两个支撑杆之间转动连接。
[0008]优选的，承载台的一侧设有螺纹杆，且承载台的一侧开设有配合螺纹杆使用的第一螺纹孔，且承载箱的顶部开设有若干个配合螺纹杆使用的第二螺纹孔。
[0009]优选的，两个螺母座的底部均固定连接有第三滑块，且第三滑块通过第三滑轨与承载框的内侧底部之间滑动连接，承载框的底部四个拐角处均固定连接有万向自锁轮。
[0010]优选的，承载箱的内腔设有承载杆，且承载杆的两端均与承载箱的内壁之间固定连接，滑套的一侧通转轴转动连接有转动杆，且转动杆靠近承载杆的一端上固定连接有齿
轮，并且承载杆上固定连接有配合齿轮使用的卡齿条，齿轮通过卡齿与卡齿条之间啮合连接。
[0011]优选的，承载箱的外部通过铰链转动连接有检修门。
[0012]本技术至少具备以下有益效果：
[0013]当进行双轴变位机的使用时，首先将双轴变位机通过螺栓固定在承载台顶部的承载槽中，接着通过推动承载台，利用滑套在滑杆上运动，以及第二滑块在第二滑轨中进行滑动，实现了承载台的左右移动的效果，接着启动驱动电机带动往复螺杆转动，往复螺杆带动两个螺母座进行运动，进而实现了带动两个支撑杆进行运动的目的，当两个支撑杆同时向内侧运动时，承载箱将被升起，从而实现了双轴变位机的位置不断进行移动的目的，相对于现有技术中当需要进行不同位置以及不高度的焊接工作时，通常需要将被焊接工件进行移动，当焊接工件比较笨重时，移动起来相当费时费力，显得极为不便的问题，本技术中提出的利用滑动块带动承载台进行移动，以及两个支撑杆的移动，从而实现了双轴电机的可移动性，避免了在进行焊接过程中需要移动被焊接元件时费时费力的现象，且提高了焊接工作的效率，具有很高的灵活性。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本技术实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1为本技术的主视结构图；
[0016]图2为本技术的承载箱俯视结构图；
[0017]图3为本技术的外观图；
[0018]图4为本技术的承载杆侧视图。
[0019]图中：1、承载框；2、承载箱；3、第一滑块；4、第一滑轨；5、滑杆；6、滑套；7、承载台；8、承载槽；9、螺纹杆；10、第一螺纹孔；11、槽口；12、第二滑轨；13、第二滑块；14、支撑杆；15、伸缩杆；16、往复螺杆；17、螺母座；18、第三滑块；19、第三滑轨；20、驱动电机；21、万向自锁轮；22、卡齿条；23、承载杆；24、齿轮；25、检修门；26、滑动块；27、第二螺纹孔；28、转动杆。
具体实施方式
[0020]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0021]参照图1
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4，一种移动式双轴变位机，包括承载框1，承载框1的内侧设有承载箱2，承载箱2的两侧均固定连接有第一滑块3，且第一滑块3通过第一滑轨4与承载框1的内壁之间滑动连接，承载箱2的顶部开设有槽口11，承载箱2的内腔设有滑杆5的，滑杆5上套设有滑套6，滑套6的顶部固定连接有滑动块26，滑动块26通过槽口11贯穿承载箱2的顶部，且滑动块26的延伸端上固定连接有承载台7，承载台7的顶部开设有承载槽8，滑套6的底部固定连接有第二滑块13，且第二滑块13通过第二滑轨12与承载箱2的内腔底部之间滑动连接，承载
框1的外壁一侧通过螺栓固定连接有驱动电机20，承载箱2的底部设有往复螺杆16，往复螺杆16的一端通过转轴与承载框1内壁之间转动连接，且往复螺杆16的另一端通过轴承套贯穿承载框1的侧壁与驱动电机20的输出轴传动连接，往复螺杆16的两端均通过螺纹旋合连接有螺母座17，承载箱2的底部两侧均通过销轴转动连接有支撑杆14，且两个支撑杆14的底端均通过销轴分别与两个螺母座17的顶部之间转动连接，且两个支撑杆14呈“八”字形结构，具体的，借助承载台7的可左右移动，同时利用往复螺杆16通过螺母座17带动两个支撑杆14进行运动，进而实现了双轴变位机的可移动性，进而达到了可以使用多种不同的工作环境的目的，且更加省时省力，加快了双轴变位机的焊接效率。
[0022]本方案具备以下工作过程：
[0023]当进行双轴变位机的使用时，首先将双轴变位机通过螺栓固定在承载台7顶部的承载槽8中，接着通过推动承载台7，利用滑套6在滑杆5上运动，以及第二滑块13在第二滑轨12中进行滑动，实现了承载台7的左右移动的效果，接着启动驱动电机20带动往复螺杆16转动，往复螺杆16带动两个螺母本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移动式双轴变位机，包括承载框（1），其特征在于，所述承载框（1）的内侧设有承载箱（2），所述承载箱（2）的两侧均固定连接有第一滑块（3），且第一滑块（3）通过第一滑轨（4）与承载框（1）的内壁之间滑动连接，所述承载箱（2）的顶部开设有槽口（11），所述承载箱（2）的内腔设有滑杆（5）的，所述滑杆（5）上套设有滑套（6），所述滑套（6）的顶部固定连接有滑动块（26），所述滑动块（26）通过槽口（11）贯穿承载箱（2）的顶部，且滑动块（26）的延伸端上固定连接有承载台（7），所述承载台（7）的顶部开设有承载槽（8），所述滑套（6）的底部固定连接有第二滑块（13），且第二滑块（13）通过第二滑轨（12）与承载箱（2）的内腔底部之间滑动连接，所述承载框（1）的外壁一侧通过螺栓固定连接有驱动电机（20），所述承载箱（2）的底部设有往复螺杆（16），所述往复螺杆（16）的一端通过转轴与承载框（1）内壁之间转动连接，且往复螺杆（16）的另一端通过轴承套贯穿承载框（1）的侧壁与驱动电机（20）的输出轴传动连接，所述往复螺杆（16）的两端均通过螺纹旋合连接有螺母座（17），所述承载箱（2）的底部两侧均通过销轴转动连接有支撑杆（14），且两个支撑杆（14）的底端均通过销轴分别与两个螺母座（17）的顶部之间转动连接，且两个支撑杆（14）呈“八”字形结构。2.根据权利要求1所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛健刚，
申请(专利权)人：常州普辉自动化机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：