一种全自动组合式工业机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及机械加工技术领域，特别涉及一种全自动组合式工业机械手及其控制方法，包括机械臂、控制器、负压机和爪具库，爪具库包括若干爪具和柜体，爪具与机械臂可拆卸安装；柜体上阵列设置有若干爪具室，每一爪具室内均设置有电动卡爪，每一爪具室均通过其电动卡爪存放一爪具；机械臂、负压机分别与控制器连接；本实用新型专利技术的机械臂能够和具有不同功能的电动组件的爪具配合使用，从而使得本实用新型专利技术能够实现焊接加工、切削加工、热处理、雕刻等诸多功能；通过爪具库的设置，机械臂能够在控制器的控制下自动连接、更换不同的爪具以进行不同的加工，一台设备即可完成现有技术下多台设备的工作。的工作。的工作。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动组合式工业机械手


[0001]本技术涉及机械加工
，特别涉及一种全自动组合式工业机械手。

技术介绍

[0002]生产加工中，切削加工和焊接加工都是极为常用的加工方式，常用的机床通常只能实现切削加工中的某一种加工或是焊接加工中的某一种加工，使用局限性很大，即使是现有的加工中心，如申请号为201810798948.4的中国技术一种加工中心、申请号为201520217581.4的中国技术一种机器人行走焊接加工中心，也都只能单独完成切削加工或焊接加工，不能在一台机器内同时完成切削和焊接两种不同的工艺加工。随着科技的高速发展，生产线升级的周期大为缩短，功能单一的加工设备自动化程度低，升级难度大，很容易被淘汰，需要形成生产线，还得需要多台机械搭配组合，占用空间大，频繁地更换设备给产业升级造成较大的成本压力，也不适于一些较小规模的研发机构使用。

技术实现思路

[0003]为了解决上述问题，本技术的目的在于提供一种全自动组合式工业机械手及其控制方法，能够将多种加工方式进行整合，提高自动化生产能力，降低产业升级的成本。
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动组合式工业机械手，包括机械臂和控制器，其特征在于：还包括负压机和爪具库，所述机械臂的臂部最前端设置有第一连接器，所述第一连接器的前端面为第一连接面，所述第一连接器上设置有负压接口，所述负压接口穿设所述第一连接器，所述负压接口的一端位于所述第一连接面上、另一端远离所述第一连接面，所述负压机连接所述负压接口远离所述第一连接面的一端，所述第一连接面上还设置有第一连接触点组，所述第一连接触点组包括第一供电触点组和第一控制触点组；所述爪具库包括若干爪具和柜体，所述爪具包括第二连接器和电动组件，所述第二连接器上设置有第二连接面，所述第二连接器通过所述第二连接面连接第一连接面的方式可拆卸安装在第一连接器上，所述第二连接面上对应所述负压接口的位置设置有密封胶圈，所述密封胶圈在所述第二连接器与所述第一连接器连接时气密环绕在所述负压接口的一端的外侧，该一端为所述负压接口位于所述第一连接面上的一端，所述第二连接面上对应所述第一连接触点组的位置设置有第二连接触点组，所述第二连接触点组包括与所述第一供电触点组的位置对应设置的第二供电触点组、与所述第一控制触点组的位置对应设置的第二控制触点组，所述第二连接器与所述第一连接器连接时，所述第二供电触点组与所述第一供电触点组连接、所述第二控制触点组与所述第一控制触点组连接，所述电动组件设置在所述第二连接器背向所述密封胶圈的一端上，所述电动组件和所述第二供电触点组及所述第二控制触点组均连接；所述柜体上阵列设置有若干爪具室，所述爪具室沿所述柜体的厚度方向设置有室口，所述爪具室内设置有电动卡爪，所述爪具通过所述电动卡爪放置在所述爪具室内，每一爪具室存放一所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦志强，邹毅，周少斌，韦卓澜，
申请(专利权)人：柳州鸿嘉机械有限公司，
类型：新型
国别省市：