一种自动化剪切冲压成型设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动化剪切冲压成型设备，属于冲压机床技术领域，其包括剪切冲压成型机、第一传送带、第二传送带、机械手机构以及控制箱；剪切冲压成型机包括机体、冲压机构以及冲压台；冲压台包括固定台板、活动底座以及下模，活动底座在伸缩装置的驱动下可前后移动，下模设置在活动底座上；第一传送带和第二传送带分别位于固定台板的左右两侧；机械手机构用于将下模内的工件运送至第二传送带和将第一传送带的工件运送至下模，实现工件自动上料和自动下料功能；机械手机构包括支撑架和运送组件；控制箱包括箱体和设于箱体内的控制器；本实用新型专利技术解决了现有剪切冲压成型设备生产效率低、劳动量大以及安全性低的问题。劳动量大以及安全性低的问题。劳动量大以及安全性低的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化剪切冲压成型设备


[0001]本技术涉及冲压机床
，特别涉及一种自动化剪切冲压成型设备。

技术介绍

[0002]剪切冲压成型设备是常见的金属板材加工设备，用于对板材进行裁剪或者冲压成型；现有的剪切冲压成型设备大多是半自动的，需要操作人员在设备下模处人工放置工件，存在生产效率低和劳动量大的缺陷；此外，放置工件过程中，若不小心触发开关，启动冲压机构，可能会对操作人员的人身安全造成威胁，存在安全性低的缺陷。

技术实现思路

[0003]鉴于以上内容，有必要提供一种自动化剪切冲压成型设备，用于解决现有剪切冲压成型设备生产效率低、劳动量大以及安全性低的问题。
[0004]为达到上述目的，本技术所采用的技术方案是：
[0005]一种自动化剪切冲压成型设备，包括剪切冲压成型机、第一传送带、第二传送带、机械手机构以及控制箱；所述剪切冲压成型机包括机体、设于机体上部的冲压机构以及设于机体中部的冲压台；所述冲压机构包括与所述机体固定连接的油缸、与所述油缸固定连接并在油缸驱动下上下移动的模具架以及安装在模具架底部的上模；所述冲压台包括固定台板、活动底座以及下模；所述固定台板水平设置在所述机体上，并相对机体的前侧向前凸出；所述活动底座设于所述固定台板的顶面，并与所述固定台板滑动连接；所述活动底座的后侧设置有用于驱动活动底座前后滑动的伸缩装置，所述下模安装在所述活动底座的顶面；所述伸缩装置处于收缩状态时，所述下模与所述上模上下相对设置；
[0006]所述第一传送带和所述第二传送带平行设置，所述第一传送带的出料端和所述第二传送带的进料端分别位于所述固定台板的左右两侧；所述第一传送带的传送面上等距离依次设置有多个用于放置加工件的放置槽；所述第一传送带于出料端的一侧设置有传感器支架，所述传感器支架上设置有金属感应器，所述金属感应器的感应部位倾斜朝向第一传送带的传送面；
[0007]所述机械手机构包括支撑架和运送组件；所述运送组件安装在所述支撑架的上端，并位于第一传送带出料端、固定台板以及第二传送带进料端的正上方；所述运送组件包括水平驱动装置、第一升降装置以及抓运装置；所述水平驱动装置包括驱动架、驱动螺杆、驱动电机以及驱动块；所述驱动架水平设置，并固定连接所述支撑架；所述驱动螺杆的两端均与所述驱动架转动连接；所述驱动电机设置在所述驱动架的一端，并与所述驱动螺杆相连；所述驱动块螺纹连接所述驱动螺杆，并与所述驱动架滑动连接，所述驱动块的滑动方向为左右方向；所述第一升降装置竖直设置，其上端固定连接所述驱动块；所述抓运装置包括横杆、两竖杆、第一吸盘以及第二吸盘；所述横杆与所述驱动螺杆平行设置，其中部固定连接所述第一升降装置的下端；所述两竖杆分别设置在所述横杆的两端，并竖直向下；所述第一吸盘和第二吸盘分别设置在所述两竖杆的底部，所述第一吸盘和第二吸盘均与负压产生
装置相连；所述驱动架上设置有第一定位传感器和第二定位传感器；当所述第一定位传感器与所述驱动块相对时，所述第一吸盘位于第一传送带出料端的正上方，所述第二吸盘位于固定台板的正上方；当所述第二定位传感器与所述驱动块相对时，所述第一吸盘位于固定台板的正上方，所述第二吸盘位于第二传送带进料端的正上方；
[0008]所述控制箱包括箱体和设于箱体内的控制器，所述油缸、所述第一传送带、所述金属感应器、所述伸缩装置、所述驱动电机、所述第一升降装置、所述负压产生装置、所述第一定位传感器以及所述第二定位传感器均与所述控制器电性连接。
[0009]优选地，所述机体的正面开设有收纳槽，所述冲压台的活动底座、下模以及所述冲压机构均位于所述收纳槽内；所述机体于所述收纳槽的正面设置有用于封闭所述收纳槽的隔音门，所述隔音门的一侧与所述机体铰接，其相对一侧通过把手锁与所述机体相连；所述隔音门的下部开设有供移动底座和下模向前推出的开口，并设置有用于开合所述开口的挡板；所述挡板与所述隔音门滑动连接，滑动方向为上下方向；所述隔音门的上部设置有用于驱动挡板上下移动的第二升降装置，所述第二升降装置的下部固定连接所述挡板；所述第二升降装置与所述控制器电性连接。
[0010]优选地，所述隔音门和所述挡板的材料为均为白色透明亚克力板。
[0011]优选地，所述挡板的底部、隔音门内侧的上部、左部以及右部均设置有密封条。
[0012]优选地，所述机体于收纳槽的左右两侧均设置有消音棉。
[0013]优选地，所述伸缩装置、所述第一升降装置以及所述第二升降装置均为电动推杆或者气缸。
[0014]优选地，所述固定台板的顶面间隔设置有两滑槽，所述活动底座的底部设置有两滑块，所述两滑块分别与所述两滑槽滑动连接，所述滑块呈倒T形。
[0015]优选地，所述支撑架的数量为两个，两个支撑架分别设置在所述机体的左右两侧；所述支撑架包括固定底座、竖直设置在所述底座上的立柱，与所述立柱垂直相连的连接杆；所述连接杆与所述驱动架固定连接。
[0016]优选地，所述第一定位传感器和所述第二定位传感器均为红外线传感器。
[0017]优选地，所述控制器为PLC控制器。
[0018]由于采用上述技术方案，本技术具有以下有益效果：
[0019]1.本技术设置有剪切冲压成型机、第一传送带、第二传送带以及机械手机构；其中，剪切冲压成型机的下模可随活动底座向前推出，方便上料和下料；机械手机构用于将下模的工件运送至第二传送带以及将第一传送带的工件运送至下模，从而实现自动上料和自动下料的功能，能够有效提高剪切冲压成型设备生产效率，减少操作人员的工作量，而且操作人员不需要靠近冲压机构，具有较高的安全性。
[0020]2.本技术的机械手机构能够实现上料和下料同步进行的功能，相较于常规的单臂机械手，本技术的搬运效率更高，能够进一步提高剪切冲压成型机的工作效率；初始状态下，机械手机构的第一吸盘位于第一传送带出料端的正上方，第二吸盘位于固定台板的正上方；上料时，第一升降装置向下移动设定的距离，第一吸盘吸附第一传送带出料端的工件，第二吸盘吸附下模内的工件；接着，第一升降装置向上移动设定的距离；接着，驱动块水平移动设定的距离，使得第一吸盘位于固定台板的正上方，第二吸盘位于第二传送带进料端的正上方；接着，第一升降装置向下移动设定的距离，第一吸盘和第二吸盘释放工
件，上料和下料同步完成；最后，机械手机构复位，第一吸盘和第二吸盘恢复至初始位置。
[0021]3.本技术的第一传送带设置有用于放置工件的放置槽，放置槽的形状与工件形状相匹配，使得工件整齐有序地排列在第一传送带上，而且能够避免工件摆放角度不一致的情况；第一传送带的一侧设置有金属感器；当金属感器感应到放置槽内的金属工件时，说明工件位于第一吸盘的正下方；此时，金属感应器发送反馈信号至控制器，控制器控制第一传送带停止运动；当放置槽内的金属工件被转移时，金属感应器感应不到金属工件，控制器控制第一传送带运动，依次循环；金属感应器的设置，使得金属工件能够逐一地到达第一吸盘的正下方，确保第一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化剪切冲压成型设备，包括剪切冲压成型机、第一传送带、第二传送带、机械手机构以及控制箱；所述剪切冲压成型机包括机体、设于机体上部的冲压机构以及设于机体中部的冲压台；所述冲压机构包括与所述机体固定连接的油缸、与所述油缸固定连接并在油缸驱动下上下移动的模具架以及安装在模具架底部的上模，其特征在于：所述冲压台包括固定台板、活动底座以及下模；所述固定台板水平设置在所述机体上，并相对机体的前侧向前凸出；所述活动底座设于所述固定台板的顶面，并与所述固定台板滑动连接；所述活动底座的后侧设置有用于驱动活动底座前后滑动的伸缩装置，所述下模安装在所述活动底座的顶面；所述伸缩装置处于收缩状态时，所述下模与所述上模上下相对设置；所述第一传送带和所述第二传送带平行设置，所述第一传送带的出料端和所述第二传送带的进料端分别位于所述固定台板的左右两侧；所述第一传送带的传送面上等距离依次设置有多个用于放置加工件的放置槽；所述第一传送带于出料端的一侧设置有传感器支架，所述传感器支架上设置有金属感应器，所述金属感应器的感应部位倾斜朝向第一传送带的传送面；所述机械手机构包括支撑架和运送组件；所述运送组件安装在所述支撑架的上端，并位于第一传送带出料端、固定台板以及第二传送带进料端的正上方；所述运送组件包括水平驱动装置、第一升降装置以及抓运装置；所述水平驱动装置包括驱动架、驱动螺杆、驱动电机以及驱动块；所述驱动架水平设置，并固定连接所述支撑架；所述驱动螺杆的两端均与所述驱动架转动连接；所述驱动电机设置在所述驱动架的一端，并与所述驱动螺杆相连；所述驱动块螺纹连接所述驱动螺杆，并与所述驱动架滑动连接，所述驱动块的滑动方向为左右方向；所述第一升降装置竖直设置，其上端固定连接所述驱动块；所述抓运装置包括横杆、两竖杆、第一吸盘以及第二吸盘；所述横杆与所述驱动螺杆平行设置，其中部固定连接所述第一升降装置的下端；所述两竖杆分别设置在所述横杆的两端，并竖直向下；所述第一吸盘和第二吸盘分别设置在所述两竖杆的底部，所述第一吸盘和第二吸盘均与负压产生装置相连；所述驱动架上设置有第一定位传感器和第二定位传感器；当所述第一定位传感器与所述驱动块相对时，所述第一吸盘位于第一传送带出料端的正上方，所述第二吸盘位于固定台板的正上方；当所述第二定位传感器与所述驱动块相对时，所述第一吸盘位于固定台板...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦志强，邹毅，周少斌，韦卓澜，
申请(专利权)人：柳州鸿嘉机械有限公司，
类型：新型
国别省市：