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本实用新型涉及机械加工技术领域，特别涉及一种全自动组合式工业机械手及其控制方法，包括机械臂、控制器、负压机和爪具库，爪具库包括若干爪具和柜体，爪具与机械臂可拆卸安装；柜体上阵列设置有若干爪具室，每一爪具室内均设置有电动卡爪，每一爪具室均通过...
该专利属于柳州鸿嘉机械有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过柳州鸿嘉机械有限公司授权不得商用。

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