本申请提供一种抓取装置及转运系统。抓取装置包括载台及多个抓取件。载台用于抓取工件。每个抓取件的一端可调节地连接于载台，另一端凸出于载台，多个抓取件分别用于抓取不同状态的工件的电路板，电路板凸出于工件。本申请的抓取装置及转运系统中，多个抓取件分别用于抓取不同状态的工件的电路板，以确保无论工件处于何种状态，例如，无论工件的正面朝上，还是背面朝上，都有对应的抓取件抓取电路板，同时，无需花时间单独调整抓取件使其对准电路板，节省了抓取时间，提升了固定工件和电路板的效率。的效率。的效率。
【技术实现步骤摘要】
抓取装置及转运系统
[0001]本申请涉及检测
，特别涉及一种抓取装置及转运系统。
技术介绍
[0002]一些工件，例如应用于手机、电视机、电脑等电子设备上的面板往往连接有电路板，在搬运面板的过程中需要采用机械手同时固定面板及电路板以避免电路板相对面板发生弯曲、下垂等现象影响后续对面板的检测。在搬运面板时，面板来料时的朝向可能不一致，有些正面朝上，有些背面朝上，这两种情况下，面板上的电路板的位置是有较大差异的。目前，机械手只能同时固定正面朝上的面板和电路板，或者只能同时固定背面朝上的面板和电路板；或者，从同时固定正面朝上的面板和电路板变换为同时固定背面朝上的面板和电路板时，需要手动去调整机械手以适应电路板的位置，固定效率低下。
技术实现思路
[0003]本申请实施方式提供一种抓取装置及转运系统。
[0004]本申请实施方式的抓取装置包括载台及多个抓取件。载台用于抓取工件。每个抓取件的一端可调节地连接于载台，另一端凸出于载台，多个抓取件分别用于抓取不同状态的工件的电路板，电路板凸出于工件。
[0005]本申请实施方式的另一种抓取装置包括安装台、机械臂、载台、及多个抓取件。机械臂能够运动地安装于安装台。载台设置于机械臂的端部，并用于抓取工件。多个抓取件中，每个抓取件的一端可调节地连接于载台，另一端凸出于载台，并用于抓取凸出于工件的电路板。
[0006]在某些实施方式中，所述工件包括相背的第一面及第二面，所述电路板包括相背的第一面及第二面；在所述载台抓取所述工件的第一面时，至少一个所述抓取件用于抓取所述电路板的第一面，在所述载台抓取所述工件的第二面时，至少一个所述抓取件用于抓取所述电路板的第二面。
[0007]在某些实施方式中，所述抓取装置包括两个抓取件，两个所述抓取件位于所述载台的同一侧，并关于所述载台的第一轴线对称。
[0008]在某些实施方式中，所述抓取装置包括两个抓取件，两个所述抓取件位于所述载台的相背两侧，两个所述抓取件关于所述载台的第二轴线对称。
[0009]在某些实施方式中，所述工件包括相背的第一面及第二面，所述电路板包括相背的第一面及第二面；在所述工件以第一方向摆放时，所述载台能够抓取所述工件的第一面，其中一个所述抓取件能够抓取所述电路板的第一面；在所述工件以第二方向摆放时，所述载台能够抓取所述工件的第一面，另一个所述抓取件能够抓取所述电路板的第一面。
[0010]在某些实施方式中，所述抓取装置包括两个抓取件，两个所述抓取件位于所述载台的相邻两侧，所述第一方向与所述第二方向垂直。
[0011]在某些实施方式中，两个所述抓取件位于所述载台的相背两侧，并关于所述载台
的中心呈中心对称。
[0012]在某些实施方式中，所述载台包括主体及第一抓取单元。所述第一抓取单元设置于所述主体，所述第一抓取单元用于抓取所述工件。
[0013]在某些实施方式中，所述主体设有滑槽，所述第一抓取单元设置于所述滑槽，并能够选择性地在所述滑槽中移动或锁定在所述滑槽的不同位置。
[0014]在某些实施方式中，所述主体设有多对滑槽，每对所述滑槽具有一个延伸方向，多对所述滑槽的多个延伸方向关于所述载台的第一轴线及第二轴线均对称。
[0015]在某些实施方式中，所述第一抓取单元包括第一连接杆和第一吸盘，所述第一连接杆穿设所述主体，所述第一连接杆的一端用于连接第一气路，所述第一连接杆的另一端安装所述第一吸盘。
[0016]在某些实施方式中，每个所述抓取件包括延伸臂及第二抓取单元。所述延伸臂的第一端设置于所述载台。所述第二抓取单元设置于所述延伸臂。
[0017]在某些实施方式中，所述延伸臂的第一端通过调节件活动连接于所述载台；所述第二抓取单元设置于所述延伸臂长度的二分之一位置处与所述延伸臂的第二端的端面之间的任意位置，所述第一端和所述第二端分别为所述延伸臂的相背两端。
[0018]在某些实施方式中，所述延伸臂包括多个子臂，多个所述子臂依次通过调节件活动连接。
[0019]在某些实施方式中，所述第二抓取单元包括第二连接杆和第二吸盘，所述第二连接杆穿设所述延伸臂，所述第二连接杆的一端用于连接第二气路，所述第二连接杆的另一端安装所述第二吸盘。
[0020]在某些实施方式中，所述工件包括相背的第一面及第二面，所述电路板包括相背的第一面及第二面；多个所述抓取件包括第一抓取件和第二抓取件，所述电路板的第一面朝上时，所述第一抓取件通负压，或所述第一抓取件和所述第二抓取件均通负压；在所述电路板的第二面朝上时，所述第二抓取件通负压，或所述第一抓取件和所述第二抓取件均通负压。
[0021]本申请实施方式的转运系统包括上述任一实施方式所述的抓取装置、承载装置、及翻转装置。所述承载装置用于承载所述工件。所述翻转装置用于抓取承载在所述承载装置上的所述工件，并翻转所述工件，所述抓取装置用于抓取经所述翻转装置翻转后的所述工件或抓取承载在所述承载装置上的所述工件。
[0022]本申请的抓取装置及转运系统中，多个抓取件分别用于抓取不同状态的工件的电路板，以确保无论工件处于何种状态，例如，无论工件的正面朝上，还是背面朝上，都有对应的抓取件抓取电路板，同时，无需花时间单独调整抓取件使其对准电路板，节省了抓取时间，提升了固定工件和电路板的效率。
[0023]本申请的实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实施方式的实践了解到。
附图说明
[0024]本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0025]图1是本申请某些实施方式的抓取装置及工件的立体示意图；
[0026]图2是本申请某些实施方式的另一抓取装置及工件的立体示意图；
[0027]图3是本申请某些实施方式的抓取装置抓取工件的场景示意图；
[0028]图4是本申请某些实施方式的抓取装置抓取工件的场景示意图；
[0029]图5是本申请某些实施方式的抓取装置抓取工件的场景示意图；
[0030]图6是本申请某些实施方式的抓取装置抓取工件的场景示意图；
[0031]图7是本申请某些实施方式的抓取装置抓取工件的场景示意图；
[0032]图8是本申请某些实施方式的抓取装置抓取工件的场景示意图；
[0033]图9是本申请某些实施方式的抓取装置的平面示意图；
[0034]图10是本申请某些实施方式的转运系统的立体示意图。
具体实施方式
[0035]下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
[0036]在本申请的描述中，需要理解的是，术语“厚度”、“上”、“顶”、“底”、“内”、“外本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种抓取装置，其特征在于，包括：载台，所述载台用于抓取工件；及多个抓取件，每个所述抓取件的一端可调节地连接于所述载台，另一端凸出于所述载台，多个所述抓取件分别用于抓取不同状态的所述工件的电路板，所述电路板凸出于所述工件。2.一种抓取装置，其特征在于，包括：安装台，机械臂，能够运动地安装于所述安装台；载台，所述载台设置于所述机械臂的端部，并用于抓取工件；及多个抓取件，每个所述抓取件的一端可调节地连接于所述载台，另一端凸出于所述载台，并用于抓取凸出于所述工件的电路板。3.根据权利要求1或2所述的抓取装置，其特征在于，所述工件包括相背的第一面及第二面，所述电路板包括相背的第一面及第二面；在所述载台抓取所述工件的第一面时，至少一个所述抓取件用于抓取所述电路板的第一面，在所述载台抓取所述工件的第二面时，至少一个所述抓取件用于抓取所述电路板的第二面。4.根据权利要求3所述的抓取装置，其特征在于，所述抓取装置包括两个抓取件，两个所述抓取件位于所述载台的同一侧，并关于所述载台的第一轴线对称；和/或所述抓取装置包括两个抓取件，两个所述抓取件位于所述载台的相背两侧，两个所述抓取件关于所述载台的第二轴线对称。5.根据权利要求1或2所述的抓取装置，其特征在于，所述工件包括相背的第一面及第二面，所述电路板包括相背的第一面及第二面；在所述工件以第一方向摆放时，所述载台能够抓取所述工件的第一面，其中一个所述抓取件能够抓取所述电路板的第一面；在所述工件以第二方向摆放时，所述载台能够抓取所述工件的第一面，另一个所述抓取件能够抓取所述电路板的第一面。6.根据权利要求5所述的抓取装置，其特征在于，所述抓取装置包括两个抓取件，两个所述抓取件位于所述载台的相邻两侧，所述第一方向与所述第二方向垂直；和/或所述抓取装置包括两个抓取件，两个所述抓取件位于所述载台的相背两侧，并关于所述载台的中心呈中心对称。7.根据权利要求1或2所述的抓取装置，其特征在于，所述载台包括：主体；及第一抓取单元，所述第一抓取单元设置于所述主体，所述第一抓取单元用于抓取所述工件。8.根据权利要求7所述的抓取装置，其特征在于，所述主体设有滑槽，所述第一抓取单元设置于所...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈鲁，叶华平，李青格乐，张嵩，
申请(专利权)人：深圳中科飞测科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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