一种机械零件加工用工业机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械零件加工用工业机械手，包括底座；第一空腔，第一空腔设置于底座的内部，第一空腔的内部设置有转动杆，转动杆的两侧的表面均固定安装有两个第一锥齿轮，两个第一锥齿轮左侧的顶部啮合有第四锥齿轮；第一电机，第一电机固定安装于底座右侧的顶部，第一电机输出轴的一端固定安装有第二锥齿轮，第二锥齿轮底部的左侧啮合有第三锥齿轮，第三锥齿轮固定安装于转动杆的右侧；支撑杆，支撑杆固定安装于底座顶部的两侧，两侧支撑杆的内部设置有第二空腔，本实用新型专利技术涉及机械手技术领域。该一种机械零件加工用工业机械手，满足对不同位置的零件进行加工，操作简单，结构稳定，增加实用性，增加了经济和提高生产效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
一种机械零件加工用工业机械手


[0001]本技术涉及机械手
，具体为一种机械零件加工用工业机械手。

技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化。
[0003]随着科学技术的不断发展，一些进行工业作业的工程都是直接通过机械手进行工作的，对于进行零件加工的机械手都是通过输入程序指令和进行调节工作才能进行指定位置工作，不能够快速方便的进行操作促使其进行工作，从而降低了生产效率。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种机械零件加工用工业机械手，解决了不能够快速方便的进行操作促使其进行工作的问题。
[0005]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种机械零件加工用工业机械手，包括底座；
[0006]第一空腔，所述第一空腔设置于所述底座的内部，所述第一空腔的内部设置有转动杆，所述转动杆的两侧的表面均固定安装有两个第一锥齿轮，两个所述第一锥齿轮左侧的顶部啮合有第四锥齿轮；
[0007]第一电机，所述第一电机固定安装于所述底座右侧的顶部，所述第一电机输出轴的一端固定安装有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮底部的左侧啮合有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮固定安装于所述转动杆的右侧；
[0008]支撑杆，所述支撑杆固定安装于所述底座顶部的两侧，两侧所述支撑杆的内部设置有第二空腔，所述第二空腔的内部设置有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆顶部的表面套设有第一螺纹块，所述第一螺纹杆的底部与所述第四锥齿轮的顶部固定连接；
[0009]连接臂，所述连接臂固定安装于所述两个所述支撑杆的顶部，所述连接臂的底部设置有伸缩杆；
[0010]连接板，所述连接板设置于所述两个支撑杆之间，所述连接板的内部设置有滑腔，所述滑腔的内部滑动连接有第一滑块，所述第一滑块的顶部与所述伸缩杆的顶部固定连接，所述第一滑块的底部固定安装固定块。
[0011]进一步地，所述连接臂的内部设置有第三空腔，所述第三空腔的内部设置有第二螺纹杆。
[0012]进一步地，所述连接臂的右侧固定安装有第二电机，所述第二电机输出轴的一端与所述第二螺纹杆的右端固定连接。
[0013]进一步地，所述第二螺纹杆的表面套设有第二螺纹块，所述第二螺纹块的底部与
所述伸缩杆的顶部固定连接。
[0014]进一步地，所述连接板的正面开设有滑槽，所述滑槽内部的两侧均滑动连接有两个滑块，两个所述滑块的正面转动连接有第二连接杆，所述第二连接杆的外侧转动连接与两个所述支撑杆顶部的内侧，所述第二连接杆的底部转动连接有第一连接杆，所述第一连接杆的底部转动连接与所述第一螺纹块的内侧。
[0015]进一步地，所述固定块的内部设置有液压杆，所述液压杆的底部固定安装有第一连接块，所述连接块的两侧均转动连接有两个第三连接杆，两个所述第三连接杆的底部转动连接有第四连接杆。
[0016]进一步地，所述第四连接杆的底部转动连接有第二连接块，所述第二连接块的两侧转动连接有U形夹，所述第二连接块的顶部与所述第一连接块的底部通过伸缩转动装置固定连接。
[0017]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0018]该一种机械零件加工用工业机械手，通过第一电机带动转动杆进行转动，从而带动第一螺纹杆转动，促使其第一螺纹块进行上下移动推动第一连接杆、第二连接杆带动其连接板进行上下移动，同时配合第二电机的转动带动第二螺纹杆和第二滑块以及伸缩杆进行移动，从而带动固定块进行不同位置的变换，从而能够满足对不同位置的零件进行加工，操作简单，结构稳定，增加实用性，增加了经济和提高生产效率。
附图说明
[0019]图1为本技术整体剖面结构示意图；
[0020]图2为本技术连接板内部滑腔结构示意图；
[0021]图3为本技术整体正面结构示意图；
[0022]图4为本技术固定块结构示意图。
[0023]图中：1
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底座、2
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第一空腔、3
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转动杆、4
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第一电机、5
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第二锥齿轮、6
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第三锥齿轮、7
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第一锥齿轮、8
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第四锥齿轮、9
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支撑杆、10
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第二空腔、11
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第一螺纹杆、12
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第一螺纹块、13
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连接臂、14
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第三空腔、15
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第二螺纹杆、16
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第二螺纹块、17
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伸缩杆、18
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连接板、19
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滑槽、20
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第二滑块、21
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第二连接杆、22
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第一连接杆、23
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第二电机、24
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固定块、25
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液压杆、26
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第一连接块、27
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伸缩转动装置、28
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第三连接杆、29
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第四连接杆、30
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U形夹、31
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滑腔、32
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第一滑块、33
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第二连接块。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]请参阅图1
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4，本技术提供一种技术方案：一种机械零件加工用工业机械手，包括底座1；
[0026]第一空腔2，所述第一空腔2设置于所述底座1的内部，所述第一空腔2的内部设置有转动杆3，所述转动杆3的两侧的表面均固定安装有两个第一锥齿轮7，两个所述第一锥齿
轮7左侧的顶部啮合有第四锥齿轮8；
[0027]第一电机4，所述第一电机4固定安装于所述底座1右侧的顶部，所述第一电机4输出轴的一端固定安装有第二锥齿轮5，所述第二锥齿轮5底部的左侧啮合有第三锥齿轮6，所述第三锥齿轮6固定安装于所述转动杆3的右侧；
[0028]支撑杆9，所述支撑杆9固定安装于所述底座1顶部的两侧，两侧所述支撑杆9的内部设置有第二空腔10，所述第二空腔10的内部设置有第一螺纹杆11，所述第一螺纹杆11顶部的表面套设有第一螺纹块12，所述第一螺纹杆11的底部与所述第四锥齿轮8的顶部固定连接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械零件加工用工业机械手，其特征在于：包括底座；第一空腔，所述第一空腔设置于所述底座的内部，所述第一空腔的内部设置有转动杆，所述转动杆的两侧的表面均固定安装有两个第一锥齿轮，两个所述第一锥齿轮左侧的顶部啮合有第四锥齿轮；第一电机，所述第一电机固定安装于所述底座右侧的顶部，所述第一电机输出轴的一端固定安装有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮底部的左侧啮合有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮固定安装于所述转动杆的右侧；支撑杆，所述支撑杆固定安装于所述底座顶部的两侧，两侧所述支撑杆的内部设置有第二空腔，所述第二空腔的内部设置有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆顶部的表面套设有第一螺纹块，所述第一螺纹杆的底部与所述第四锥齿轮的顶部固定连接；连接臂，所述连接臂固定安装于所述两个所述支撑杆的顶部，所述连接臂的底部设置有伸缩杆；连接板，所述连接板设置于所述两个支撑杆之间，所述连接板的内部设置有滑腔，所述滑腔的内部滑动连接有第一滑块，所述第一滑块的顶部与所述伸缩杆的顶部固定连接，所述第一滑块的底部固定安装固定块。2.根据权利要求1所述的一种机械零件加工用工业机械手，其特征在于：所述连接臂的内部设置有第三空腔，所述第三空腔的内部设置有第二螺纹杆。3.根据权利要求2所述的一种机械...

【专利技术属性】
技术研发人员：王晓刚，
申请(专利权)人：大连瑞博琳机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：