视觉辅料贴附机制造技术

本实用新型专利技术提供一种视觉辅料贴附机，其包括基座箱、产品传送机构、辅料传送机构、拍照机构、辅料抓取机构。基座箱设置有安装平台，产品传送机构设置在安装平台上。产品传送机构用于传送产品，产品传送机构的运动轨迹上包括辅料贴片位。辅料传送机构固定连接于安装平台的一端，辅料传送机构用于传送辅料和剥离辅料。拍照机构设置在安装平台上，拍照机构位于辅料贴片位的上方，拍照机构用于拍照确定待加工产品的位置。辅料抓取机构设置在安装平台上，辅料抓取机构位于辅料传送机构和产品传送机构之间，辅料抓取机构用于抓取辅料并贴片于待加工产品。有效解决了现有的贴附机存在的工作效率较低的技术问题。较低的技术问题。较低的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
视觉辅料贴附机


[0001]本技术涉机械设备领域，特别涉及一种贴附机。

技术介绍

[0002]在现有的机械加工领域，贴附机主要是把辅料贴附于产品的表面。现有的贴附机需要产品先进行定位，随后贴附机把辅料贴附于产品的表面。现有的贴附机完成贴片，需要较多的工序。因此，现有的贴附机存在工作效率较低的技术问题。
[0003]故需要提供一种视觉辅料贴附机来解决上述技术问题。

技术实现思路

[0004]本技术提供一种视觉辅料贴附机，有效解决了现有的贴附机存在的工作效率较低的技术问题。
[0005]本技术提供一种视觉辅料贴附机，其包括：
[0006]基座箱，其设置有安装平台；
[0007]产品传送机构，设置在所述安装平台上，用于传送产品，所述产品传送机构的运动轨迹上包括辅料贴片位；
[0008]辅料传送机构，固定连接于所述安装平台的一端，用于传送辅料和剥离辅料；
[0009]拍照机构，设置于所述安装平台上，且位于所述辅料贴片位的上方，用于拍照确定待加工产品的位置；以及，
[0010]辅料抓取机构，设置于所述安装平台上，且位于所述辅料传送机构和所述产品传送机构之间，用于辅料抓取机构抓取辅料并贴片于待加工产品。
[0011]进一步的，所述辅料传送机构包括：
[0012]支架，连接于所述安装平台；
[0013]飞盘组件，连接于所述支架的一端，用于支撑辅料；
[0014]驱动组件，设置在支架上，用于驱动回收轮转动从而回收废料
[0015]剥离组件，设置于所述驱动组件的上端，其与所述支架连接；以及，
[0016]回收轮，连接于所述支架的下端，用于废料的回收。
[0017]进一步的，所述剥离组件包括：
[0018]第一剥离块，设置于所述剥离组件的一端，用于导向辅料；
[0019]第二剥离块，相对所述第一剥离块设置于所述剥离组件的另一端，用于剥离辅料，且所述第二剥离块顶面设置有放料平台，用于放置剥离后的辅料；
[0020]所述第一剥离块以及所述第二剥离块之间形成废料通道，所述废料通道用于剥离辅料后的废料通过。
[0021]进一步的，所述第二剥离块的下端设置有定位件，所述支架上设置有调节槽，所述定位件与所述调节槽可调节连接，用于所述定位件在所述调节槽内水平移动以调节所述废料通道的宽度。
[0022]进一步的，所述辅料抓取机构包括：
[0023]Y轴移动装置，设置于所述辅料抓取机构的下端，连接于所述基座箱，用于所述辅料抓取机构的Y轴方向移动；
[0024]X轴移动装置，滑动设置在所述Y轴移动装置的上端，用于所述辅料抓取机构的X轴方向移动；
[0025]Z轴移动装置，滑动连接于所述X轴移动装置；以及，
[0026]机械手，滑动连接于所述Z轴移动装置，用于抓取辅料并贴片于待加工产品。
[0027]进一步的，所述机械手包括夹持部和延伸部，所述延伸部与所述Z轴移动装置滑动连接，所述夹持部连接于所述延伸部的下端，所述延伸部用于带动所述夹持部沿Z轴方向移动，所述夹持部包括吸盘和吸嘴，所述吸盘与所述延伸部连接，所述吸嘴连接于所述吸盘的下端，所述吸盘可用于校准位置，所述吸嘴用于吸取辅料并贴片于待加工产品。
[0028]进一步的，所述机械手还包括转动电机，所述转动电机连接于所述延伸部，所述转动电机用于驱动所述吸盘旋转。
[0029]进一步的，所述机械手还包括光纤检测装置，所述光纤检测装置设置在所述夹持部一侧，且与所述延伸部固定连接，所述光纤检测装置用于检测所述机械手是否抓取辅料。
[0030]进一步的，所述驱动组件包括：
[0031]步进电机，相对所述飞盘组件连接于所述支架的另一端，用于驱动辅料的传输；
[0032]驱动轮，连接于所述支架，用于带动所述回收轮。
[0033]进一步的，所述飞盘组件包括：
[0034]飞盘支撑轴，连接于所述支架；
[0035]第一飞盘，套装设置在所述飞盘支撑轴上；
[0036]第二飞盘，套装设置在所述飞盘支撑轴上；
[0037]飞盘固定块，套装设置在所述飞盘支撑轴上，且连接于所述第一飞盘，用于限定所述第一飞盘的位置；以及，
[0038]飞盘活动块，套装设置在所述飞盘支撑轴上，且连接于所述第二飞盘，用于调节所述第一飞盘与所述第二飞盘的距离。
[0039]本技术相较于现有技术，其有益效果为：本技术视觉辅料贴附机通过相机拍照确定待加工产品的位置，机械手的吸嘴抓取辅料，然后机械手旋转校准位置，机械手的吸嘴对待加工产品进行贴片。有效解决了现有的贴附机存在的工作效率较低的技术问题。
[0040]剥离组件包括第一剥离块和第二剥离块，第一剥离块和第二剥离块之间形成废料通道。剥离辅料后的废料可从废料通道通过，废料通道可用于回收废料。定位件与调节槽可调节连接，定位块的长度大于调节槽的长度，定位件可在调节槽内水平移动。因此，废料通道的宽度可以调节。由于废料通道的宽度可调节，第二剥离块可剥离不同厚度的辅料，所以视觉辅料贴附机的使用更为方便。
附图说明
[0041]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，下面描述中的附图仅为本技术的部分实施例相应的
附图。
[0042]图1为本技术的视觉辅料贴附机一实施例的立体图。
[0043]图2为本技术的视觉辅料贴附机一实施例的内部结构示意图。
[0044]图3为本技术的视觉辅料贴附机的产品传送机构一实施例的示意图。
[0045]图4为本技术的视觉辅料贴附机的拍照机构一实施例的示意图。
[0046]图5为本技术的视觉辅料贴附机的辅料传送机构一实施例的结构图。
[0047]图6为本技术的视觉辅料贴附机的Y轴移动装置一实施例的结构图。
[0048]图7为本技术的视觉辅料贴附机的X轴移动装置一实施例的结构图。
[0049]图8为本技术的视觉辅料贴附机的Z轴移动装置和机械手一实施例的结构图。
[0050]图中，10、视觉辅料贴附机；11、基座箱；12、产品传送机构；121、安装支架；122、从动轴；123、输送带；124、驱动电机；13、拍照机构；131、固定板；132、相机连接板；133、连接件；134、相机；135、条形灯；14、辅料传送机构；141、支架；142、飞盘组件；1421、飞盘支撑轴；1422、第一飞盘； 1423、第二飞盘；1424、飞盘固定块；1425、飞盘活动块；143、剥离组件；1431、第一剥离块；1432、第二剥离块；14321、放料平台；1433、废料通道；1434、定位块；1435、调节槽；144、回收轮；145、驱动组件；1451、步进电机；1452、驱动轮；146、导向轮；15、辅料抓取机构；151、Y轴移动装置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种视觉辅料贴附机，其特征在于，包括：基座箱，其设置有安装平台；产品传送机构，设置在所述安装平台上，用于传送产品，所述产品传送机构的运动轨迹上包括辅料贴片位；辅料传送机构，固定连接于所述安装平台的一端，用于传送辅料和剥离辅料；拍照机构，设置于所述安装平台上，且位于所述辅料贴片位的上方，用于拍照确定待加工产品的位置；以及，辅料抓取机构，设置于所述安装平台上，且位于所述辅料传送机构和所述产品传送机构之间，用于辅料抓取机构抓取辅料并贴片于待加工产品。2.根据权利要求1所述的视觉辅料贴附机，其特征在于，所述辅料传送机构包括：支架，连接于所述安装平台；飞盘组件，连接于所述支架的一端，用于支撑辅料；驱动组件，设置在支架上，用于驱动回收轮转动从而回收废料；剥离组件，设置于所述驱动组件的上端，其与所述支架连接；以及，回收轮，连接于所述支架的下端，用于废料的回收。3.根据权利要求2所述的视觉辅料贴附机，其特征在于，所述剥离组件包括：第一剥离块，设置于所述剥离组件的一端，用于导向辅料；第二剥离块，相对所述第一剥离块设置于所述剥离组件的另一端，用于剥离辅料，且所述第二剥离块顶面设置有放料平台，用于放置剥离后的辅料；所述第一剥离块以及所述第二剥离块之间形成废料通道，所述废料通道用于剥离辅料后的废料通过。4.根据权利要求3所述的视觉辅料贴附机，其特征在于，所述第二剥离块的下端设置有定位件，所述支架上设置有调节槽，所述定位件与所述调节槽可调节连接，用于所述定位件在所述调节槽内水平移动以调节所述废料通道的宽度。5.根据权利要求1所述的视觉辅料贴附机，其特征在于，所述辅料抓取机构包括：Y轴移动装置，设置于所述辅料抓取机构的下端，连接于所述基座箱，用于所述辅料抓取机构的Y轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢成罡，张俊峰，段向国，
申请(专利权)人：深圳市中易恒智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：