一种工业机械手用气动滚轮夹紧机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种工业机械手用气动滚轮夹紧机械手，包括安装座、防护机构、夹持机构和气动机构，所述安装座内壁开设有滑槽，且滑槽内壁安装有滑块，所述滑块外壁安装有控制器，所述防护机构焊接在控制器的表面，且控制器的顶端安装有驱动电机，所述驱动电机外壁贴合有防尘网，所述夹持机构螺钉连接在控制器的底端，所述安装座外壁焊接有固定座，所述气动机构螺钉连接在固定座的外壁。该工业机械手用气动滚轮夹紧机械手，通过设置的防护机构，这样便于在控制器的表面安装上防护机构，可以在使用时，避免误触到控制器上的按钮，变更参数设置，影响生产效率，同时防护机构也可以对控制器的显示屏进行防护。制器的显示屏进行防护。制器的显示屏进行防护。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机械手用气动滚轮夹紧机械手


[0001]本技术涉及工业机械手相关
，具体为一种工业机械手用气动滚轮夹紧机械手。

技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，故此我们提供工业机械手用气动滚轮夹紧机械手。
[0003]但是目前使用的工业机械手用气动滚轮夹紧机械手，控制器上没有防误触措施，容易导致设置按键误按，并且移动时精度不准确。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种工业机械手用气动滚轮夹紧机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的目前使用的工业机械手用气动滚轮夹紧机械手，控制器上没有防误触措施，容易导致设置按键误按，并且移动时精度不准确的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种工业机械手用气动滚轮夹紧机械手，包括安装座、防护机构、夹持机构和气动机构，所述安装座内壁开设有滑槽，且滑槽内壁安装有滑块，所述滑块外壁安装有控制器，所述防护机构焊接在控制器的表面，且控制器的顶端安装有驱动电机，所述驱动电机外壁贴合有防尘网，所述夹持机构螺钉连接在控制器的底端，所述安装座外壁焊接有固定座，所述气动机构螺钉连接在固定座的外壁，且气动机构的外壁安装有驱动齿轮，所述驱动齿轮外壁啮合有连接齿轮，且连接齿轮外壁安装有活动滚轮，所述活动滚轮外壁安装有支撑柱，且支撑柱内壁开设有活动槽。
[0006]优选的，所述控制器通过滑块与安装座滑动连接，且滑块以控制器的中轴线为轴对称设置。
[0007]优选的，所述防护机构包括固定块、活动轴和防护盖，所述固定块焊接在控制器的表面，且固定块内壁安装有活动轴，所述活动轴外壁焊接有防护盖。
[0008]优选的，所述防尘网的内壁与驱动电机的外壁紧密贴合，且防尘网的长度与驱动电机的长度相同。
[0009]优选的，所述夹持机构包括安装块、电动推杆、升降台、夹持爪和夹块，所述安装块螺钉连接在控制器的底端，且安装块底端安装有电动推杆，所述电动推杆底端安装有升降台，所述升降台底端安装有夹持爪，且夹持爪内壁安装有夹块。
[0010]优选的，所述气动机构包括连接块、气缸和输气管，所述连接块螺钉连接在固定座的内壁，且连接块外壁安装有气缸，所述气缸内壁安装有输气管。
[0011]优选的，所述连接齿轮的外壁与驱动齿轮的外壁啮合连接，且连接齿轮的外壁与驱动齿轮的外壁均为锯齿状布置。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]1、该工业机械手用气动滚轮夹紧机械手，通过设置的防护机构，这样便于在控制器的表面安装上防护机构，可以在使用时，避免误触到控制器上的按钮，变更参数设置，影响生产效率，同时防护机构也可以对控制器的显示屏进行防护。
[0014]2、该工业机械手用气动滚轮夹紧机械手，通过设置的气动机构，这样便于将压缩空气通过气动机构中的气缸产生动力，以推动驱动齿轮带动连接齿轮以带动活动滚轮进行移动，节省能源，使用成本低。
[0015]3、该工业机械手用气动滚轮夹紧机械手，通过设置的驱动齿轮与连接齿轮，这样便于通过驱动齿轮带动连接齿轮以带动活动滚轮进行移动，可以对整体机械手的前后方位进行调整，根据驱动齿轮与连接齿轮之间的互相啮合可以提高移动时的精确度。
附图说明
[0016]图1为本技术正视剖面结构示意图；
[0017]图2为本技术防护机构零件结构示意图；
[0018]图3为本技术夹持机构零件结构示意图；
[0019]图4为本技术气动机构零件结构示意图。
[0020]图中：1、安装座；2、滑槽；3、滑块；4、控制器；5、防护机构；501、固定块；502、活动轴；503、防护盖；6、驱动电机；7、防尘网；8、夹持机构；801、安装块；802、电动推杆；803、升降台；804、夹持爪；805、夹块；9、固定座；10、气动机构；1001、连接块；1002、气缸；1003、输气管；11、驱动齿轮；12、连接齿轮；13、活动滚轮；14、支撑柱；15、活动槽。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]请参阅图1
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4，本技术提供一种技术方案：一种工业机械手用气动滚轮夹紧机械手，包括安装座1、防护机构5、夹持机构8和气动机构10，安装座1内壁开设有滑槽2，且滑槽2内壁安装有滑块3，滑块3外壁安装有控制器4，防护机构5焊接在控制器4的表面，且控制器4的顶端安装有驱动电机6，驱动电机6外壁贴合有防尘网7，夹持机构8螺钉连接在控制器4的底端，安装座1外壁焊接有固定座9，气动机构10螺钉连接在固定座9的外壁，且气动机构10的外壁安装有驱动齿轮11，驱动齿轮11外壁啮合有连接齿轮12，且连接齿轮12外壁安装有活动滚轮13，活动滚轮13外壁安装有支撑柱14，且支撑柱14内壁开设有活动槽15。
[0023]进一步的，控制器4通过滑块3与安装座1滑动连接，且滑块3以控制器4的中轴线为轴对称设置，通过设置的滑块3，这样便于通过滑块3带动控制器4以带动夹持机构8进行左右方向的移动。
[0024]进一步的，防护机构5包括固定块501、活动轴502和防护盖503，固定块501焊接在
控制器4的表面，且固定块501内壁安装有活动轴502，活动轴502外壁焊接有防护盖503，通过设置的防护机构5，这样便于在控制器4的表面安装上防护机构5，可以在使用时，避免误触到控制器4上的按钮，变更参数设置，影响生产效率，同时防护机构5也可以对控制器4的显示屏进行防护。
[0025]进一步的，防尘网7的内壁与驱动电机6的外壁紧密贴合，且防尘网7的长度与驱动电机6的长度相同，通过设置的防尘网7，这样便于避免外部灰尘进入驱动电机6内部造成故障，影响使用寿命。
[0026]进一步的，夹持机构8包括安装块801、电动推杆802、升降台803、夹持爪804和夹块805，安装块801螺钉连接在控制器4的底端，且安装块801底端安装有电动推杆802，电动推杆802底端安装有升降台803，升降台803底端安装有夹持爪804，且夹持爪804内壁安装有夹块805，通过设置的夹持机构8，这样便于通过夹持机构8中的电动推杆802带动升降台803和夹持爪804进行升降，可以对需要夹持的物品进行夹持。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业机械手用气动滚轮夹紧机械手，包括安装座（1）、防护机构（5）、夹持机构（8）和气动机构（10），其特征在于：所述安装座（1）内壁开设有滑槽（2），且滑槽（2）内壁安装有滑块（3），所述滑块（3）外壁安装有控制器（4），所述防护机构（5）焊接在控制器（4）的表面，且控制器（4）的顶端安装有驱动电机（6），所述驱动电机（6）外壁贴合有防尘网（7），所述夹持机构（8）螺钉连接在控制器（4）的底端，所述安装座（1）外壁焊接有固定座（9），所述气动机构（10）螺钉连接在固定座（9）的外壁，且气动机构（10）的外壁安装有驱动齿轮（11），所述驱动齿轮（11）外壁啮合有连接齿轮（12），且连接齿轮（12）外壁安装有活动滚轮（13），所述活动滚轮（13）外壁安装有支撑柱（14），且支撑柱（14）内壁开设有活动槽（15）。2.根据权利要求1所述的一种工业机械手用气动滚轮夹紧机械手，其特征在于：所述控制器（4）通过滑块（3）与安装座（1）滑动连接，且滑块（3）以控制器（4）的中轴线为轴对称设置。3.根据权利要求1所述的一种工业机械手用气动滚轮夹紧机械手，其特征在于：所述防护机构（5）包括固定块（501）、活动轴（502）和防护盖（503），所述固定块（501）焊接在控制器（4）的表面，且固定块（501）内壁安装有活动轴（502），所述活动轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：周筱洁，
申请(专利权)人：成都荣德机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：