本实用新型专利技术揭示了一种机械手线下预搭辅助装置，包括预搭龙门架，包括：龙门架本体、主臂、主杆接口组件和对齐组件。主臂安装在龙门架本体的立柱上，主臂能沿立柱升降，主臂与龙门架本体的横梁平行。主杆接口组件安装在主臂上，主杆接口组件能沿主臂移动，机械手的主杆安装在主杆接口组件上。对齐组件安装在龙门架本体上，对齐组件指示主杆接口组件的相对位置。其中，依据对齐组件，调节龙门架本体、主臂和主杆接口组件的位置，使得安装在主杆接口组件上的主杆被调整到与线上工位相匹配的位置。该机械手线下预搭辅助装置通过还原Tooling拾取零件时，压机内横杆式机械手主杆与下模表面工序件的相对位置，在压机外完成预搭，大幅减少压机停机占用时长。少压机停机占用时长。少压机停机占用时长。
【技术实现步骤摘要】
机械手线下预搭辅助装置
[0001]本技术涉及汽车零部件领域，更具体地说，涉及汽车生产流水线上的辅助工具。
技术介绍
[0002]汽车生产线上具有大量的冲压件加工工位，汽车冲压件通常会使用汽车冲压件生产线机械手Tooling来进行工件的拾取和放置，以进行自动化的零件加工工序。图1揭示了现有技术中使用的自动化生产线上的机械手Tooling的结构图。图1揭示的是用于舒勒Servoline自动化生产线的机械手。在舒勒Servoline自动化生产线中，工序件的传送通过舒勒的横杆机械手CBF来完成，Tooling是安装在横杆机械手CBF上的具有高柔性的专用气动夹具，由若干杆件与吸盘装配而成。
[0003]参考图1所示，Tooling包括主杆101、从主杆101横向延伸的数个副杆102、从副杆102上延伸的数个支撑杆103、安装在支撑杆103上的转向关节104和安装在转向关节104上的吸盘105。主杆101通过夹紧器106安装到横杆机械手107。Tooling中主要起到拾取和放置作用的部件是吸盘105，吸盘105需要被准确定位到所需要的位置，以吸附在工序件上准确的部位。为了能够准确定位吸盘105，在每次使用新模具生产零件前都需要对Tooling进行人工搭建，根据取件时Tooling的主杆101与承载生产零件的下模具的表面之间的相对位置，以及生产零件(工序件)的表面结构确定Tooling的副杆102、支撑杆103、转向关节104和吸盘105的具体位置。在定位完成后连接Tooling气管使得吸盘可以开始工作。Tooling的正确搭建是工序件传递的前提。以舒勒六序伺服压机生产线为例，一共有CBF0
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CBF6共7套横杆机械手CBF的Tooling需要搭建。在实际的流水线上，其中CBF1
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CBF6的6套横杆机械手CBF的Tooling搭建分别需要在1#压机
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6#压机内进行，搭建器件需要使压机停机，会占用大量生产时间。
技术实现思路
[0004]根据本技术的一实施例，提出一种机械手线下预搭辅助装置，包括一预搭龙门架，所述预搭龙门架包括：龙门架本体、主臂、主杆接口组件和对齐组件。主臂安装在龙门架本体的立柱上，主臂能沿立柱升降，主臂与龙门架本体的横梁平行。主杆接口组件安装在主臂上，主杆接口组件能沿主臂移动，机械手的主杆安装在主杆接口组件上。对齐组件安装在龙门架本体上，对齐组件指示主杆接口组件的相对位置。其中，依据对齐组件，调节龙门架本体、主臂和主杆接口组件的位置，使得安装在主杆接口组件上的主杆被调整到与线上工位相匹配的位置。
[0005]在一个实施例中，对齐组件包括：对中杆、水平刻度尺和竖直刻度尺。对中杆安装在龙门架本体上，对中杆与工位上承载工序件的下模具上的对中槽对齐，对中杆与对中槽进行X向的对中，X向是水平面内流水线的物流方向。水平刻度尺安装在对中杆上，水平刻度尺指示Y向的位置，Y向是水平面内与X向垂直的方向。竖直刻度尺安装在龙门架本体的立柱
上，竖直刻度尺指示Z向的位置，Z向是竖直方向。
[0006]在一个实施例中，主杆接口组件包括数个不同类型的主杆接口，以适应不同类型的主杆。
[0007]在一个实施例中，预搭龙门架还包括升降机构，升降机构连接到主臂，升降机构驱动主臂沿立柱升降。
[0008]在一个实施例中，预搭龙门架还包括气路安装板，气路安装板安装在龙门架本体的立柱上，驱动机械手的气路通过气路安装板安装。
[0009]在一个实施例中，预搭龙门架还包括万向脚轮和平衡撑脚，万向脚轮和平衡撑脚安装在龙门架本体的底部，万向脚轮带动龙门架本体移动，平衡撑脚固定并支撑龙门架本体。
[0010]在一个实施例中，该机械手线下预搭辅助装置还包括预搭料片架，预搭料片架放置在没有下模具的空工位上，预搭料片架承载工序件，预搭料片架包括：框架本体、工件支撑件和对中槽。工件支撑件安装在框架本体上，工件支撑件承载工序件并能带动工序件沿Y向移动。对中槽设置在框架本体上。
[0011]在一个实施例中，工件支撑件包括：支撑支架、转轮驱动机构和挡板。支撑支架安装在框架本体上。转轮驱动机构安装在支撑支架上。挡板安装在转轮驱动机构上，挡板承载工序件，转轮驱动机构驱动挡板并带动工序件沿Y向移动。
[0012]在一个实施例中，预搭料片架还包括万向脚轮和平衡撑脚，万向脚轮和平衡撑脚安装在框架本体的底部，万向脚轮带动框架本体移动，平衡撑脚固定并支撑框架本体。
[0013]本技术的机械手线下预搭辅助装置通过还原Tooling拾取零件时，压机内横杆式机械手主杆与下模表面工序件的相对位置，在压机外完成新零件Tooling预搭，大幅减少在线Tooling搭建所产生的压机停机占用时长。
附图说明
[0014]图1揭示了现有技术中使用的自动化生产线上的机械手Tooling的结构图。
[0015]图2揭示了根据本技术的一实施例的机械手线下预搭辅助装置的预搭龙门架的结构图。
[0016]图3揭示了根据本技术的一实施例的机械手线下预搭辅助装置的预搭龙门架的局部放大结构图。
[0017]图4揭示了工位上承载工序件的下模具上的对中槽的结构图。
[0018]图5揭示了根据本技术的一实施例的机械手线下预搭辅助装置的预搭龙门架的另一部分的局部放大结构图。
[0019]图6揭示了根据本技术的一实施例的机械手线下预搭辅助装置的预搭料片架的结构图。
具体实施方式
[0020]本技术提出的机械手线下预搭辅助装置整体上包括两个组件：预搭龙门架和预搭料片架。机械手的Tooling在进行线下预搭时安装在预搭龙门架上，预搭龙门架和工位上承载工序件的下模具配合，机械手的Tooling在预搭龙门架上调节位置，使得机械手的
Tooling的位置与线上压机内的实际位置基本一致。在遇到没有下模具的空工位时，会使用预搭料片架来承载工序件，此时由预搭料片架代替下模具承载工序件，预搭龙门架和预搭料片架配合，机械手的Tooling在预搭龙门架上调节位置以与线上压机内的实际位置基本一致。
[0021]图2揭示了根据本技术的一实施例的机械手线下预搭辅助装置的预搭龙门架的结构图。参考图2所示，该机械手线下预搭辅助装置的预搭龙门架包括：龙门架本体201、主臂202、主杆接口组件203和对齐组件。
[0022]龙门架本体201是有型材搭接形成的龙门架结构，包括底座、立柱和横梁。
[0023]主臂202安装在龙门架本体201的立柱上，主臂202能沿立柱升降，主臂与龙门架本体201的横梁平行。在一个实施例中，预搭龙门架还包括升降机构205，升降机构205安装在龙门架本体201上，升降机构205连接到主臂202，升降机构205驱动主臂202沿立柱升降以调节主臂的Z向位置(高度)。
[0024]主杆接口组件203安装在主臂202上，主杆接口组件203能沿主臂202移动。机械手的主杆，比本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机械手线下预搭辅助装置，其特征在于，包括一预搭龙门架，所述预搭龙门架包括：龙门架本体；主臂，主臂安装在龙门架本体的立柱上，主臂能沿立柱升降，主臂与龙门架本体的横梁平行；主杆接口组件，主杆接口组件安装在主臂上，主杆接口组件能沿主臂移动，机械手的主杆安装在主杆接口组件上；对齐组件，对齐组件安装在龙门架本体上，对齐组件指示主杆接口组件的相对位置；其中，依据对齐组件，调节龙门架本体、主臂和主杆接口组件的位置，使得安装在主杆接口组件上的主杆被调整到与线上工位相匹配的位置。2.如权利要求1所述的机械手线下预搭辅助装置，其特征在于，所述对齐组件包括：对中杆，对中杆安装在龙门架本体上，对中杆与工位上承载工序件的下模具上的对中槽对齐，对中杆与对中槽进行X向的对中，所述X向是水平面内流水线的物流方向；水平刻度尺，水平刻度尺安装在对中杆上，水平刻度尺指示Y向的位置，所述Y向是水平面内与X向垂直的方向；竖直刻度尺，竖直刻度尺安装在龙门架本体的立柱上，竖直刻度尺指示Z向的位置，Z向是竖直方向。3.如权利要求1所述的机械手线下预搭辅助装置，其特征在于，所述主杆接口组件包括数个不同类型的主杆接口，以适应不同类型的主杆。4.如权利要求1所述的机械手线下预搭辅助装置，其特征在于，所述预搭龙门架还包括升降机构，升降机构连接到主臂，升降机构驱...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨其国，俞昌东，周源，刘旭东，
申请(专利权)人：上汽大众汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：
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