大桁架机械手出料架制造技术

本实用新型专利技术公开了一种大桁架机械手出料架，包括桁架和在桁架上安装的X轴组件、Y轴组件、顶压组件和出料架；所述出料架包括连接座、固定板、齿轮组件、伸缩气缸、活动板和夹持臂；所述连接座顶部连接顶压组件；固定板上固定安装伸缩气缸，伸缩气缸的伸缩杆上固定安装第一齿条，第一齿条与齿轮组件啮合连接；所述齿轮组件连接两个活动板；每个所述活动板与一个夹持臂固定连接；两个所述夹持臂分设在固定板两端；所述夹持臂之间放置载料框。出料架采用伸缩气缸驱动齿轮组件，进行相向运动和相背运动，从而实现驱动夹持臂进行夹持载料框和放开载料框的动作。结构简单，零部件数量少，减轻了机械手的自身重量，减小驱动设备的功率消耗。减小驱动设备的功率消耗。减小驱动设备的功率消耗。

【技术实现步骤摘要】
大桁架机械手出料架


[0001]本技术涉及桁架机械手
，尤其涉及一种大桁架机械手出料架。

技术介绍

[0002]桁架机械手是一种建立在直角X、Y、Z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器(如：PLC，运动控制，单片机等)实现。通过控制器对各种输入(各种传感器，按钮等)信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件(继电器，电机驱动器，指示灯等)下达执行命令，完成X，Y，Z三轴之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程。
[0003]现有的桁架机械手对于零件的抓取和夹持，都有良好的效果，但是对于料框的夹持往往会由于夹持臂进行往复运动，需要设置过多的驱动零件，导致机械手本身重量过大，再加上机械手搬运料框和料框中承装物料的重量，容易造成机械手负重过小，而自身重量多大，需要往复多次操作才能完成既定物料的搬运。因此，需要提出一种结构简单，轻便的大桁架机械手出料架。

技术实现思路

[0004]因此，本技术的目的在于提供一种大桁架机械手出料架，利用X轴组件、Y轴组件带动出料架进行横向移动和纵向移动，利用顶压组件带动出料架上升和下降；出料架采用伸缩气缸驱动齿轮组件，进行相向运动和相背运动，从而实现驱动夹持臂进行夹持载料框和放开载料框的动作。结构简单，零部件数量少，减轻了机械手的自身重量，减小驱动设备的功率消耗。
[0005]为了实现上述目的，本技术的一种大桁架机械手出料架，包括桁架和在桁架上安装的X轴组件、Y轴组件、顶压组件和出料架；
[0006]所述出料架包括连接座、固定板、齿轮组件、伸缩气缸、活动板和夹持臂；所述连接座固定安装在固定板上，所述连接座顶部连接顶压组件；所述固定板上固定安装伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸缩杆上固定安装第一齿条，所述第一齿条与齿轮组件啮合连接；所述齿轮组件连接两个活动板；每个所述活动板与一个夹持臂固定连接；两个所述夹持臂分设在固定板两端；所述夹持臂之间放置载料框。
[0007]优选的：所述固定板的四个角上分别设有一个顶压件，所述顶压件用于顶压载料框。
[0008]在上述任意一项实施例中优选的：所述齿轮组件包括上齿轮、下齿轮和与下齿轮相啮合的两个第二齿条；两个第二齿条相对设置，所述上齿轮和下齿轮通过联轴器固定连接；所述联轴器固定安装在固定板上；每个所述第二齿条分别连接一个活动板。
[0009]在上述任意一项实施例中优选的：所述顶压件包括顶压弹簧、压杆和压头；所述压杆的一端固定设置在固定板，所述顶压弹簧套设在压杆上，所述压头固定设置在压杆的另一端。
[0010]在上述任意一项实施例中优选的：所述顶压组件包括顶压气缸和气缸支撑架；所述气缸支撑架包括伸缩杆和底座；所述底座的底部设有第一滑块；所述第一滑块沿着Y轴组件滑动；所述底座的上部固定安装伸缩杆和顶压气缸；所述顶压气缸的气缸臂的活动端和伸缩杆的活动端，分别固定在连接座上。
[0011]在上述任意一项实施例中优选的：所述Y轴组件包括Y轴滑轨，第一驱动电机、Y轴齿条、第一齿轮和第二滑块；所述Y轴滑轨上设有第一滑块，所述第一驱动电机下方设有第一齿轮，第一驱动电机固定安装在底座上，所述第一齿轮与Y轴齿条啮合连接；所述Y轴滑轨的两端固定设有第二滑块；所述第二滑块与X轴组件滑动连接。
[0012]在上述任意一项实施例中优选的：所述X轴组件包括X轴滑轨、第二驱动电机、X轴齿条和第二齿轮；所述X轴滑轨固定设置在桁架上，所述第二驱动电机的底部设有第二齿轮，所述X轴齿条平行固定设置在X轴滑轨的一侧，所述第二齿轮与X轴齿条啮合连接。
[0013]在上述任意一项实施例中优选的：所述伸缩气缸的延伸方向设有弹性限位柱，所述弹性限位柱的底部固定安装在固定板上。
[0014]在上述任意一项实施例中优选的：所述连接座包括定位板、定位柱和定位螺母；所述定位螺母一端固定在定位板上，另一端固定连接顶压气缸的气缸臂；所述定位板下方固定设有定位柱。
[0015]在上述任意一项实施例中优选的：所述定位板为H型，所述定位柱设有四个。
[0016]本申请公开的一种大桁架机械手出料架，相比于现有技术至少具有以下优点：
[0017]1、本技术提供的大桁架机械手出料架，利用X轴组件、Y轴组件带动出料架进行横向移动和纵向移动，利用顶压组件带动出料架上升和下降；出料架采用伸缩气缸驱动齿轮组件，进行相向运动和相背运动，从而实现驱动夹持臂进行夹持载料框和放开载料框的动作。结构简单，零部件数量少，减轻了机械手的自身重量，减小驱动设备的功率消耗。
[0018]2、本技术提供的大桁架机械手出料架，在固定板上设置顶压件，夹持臂卸下载料框时，夹持臂向两边移动，利用顶压件压住载料框，避免载料框在夹持臂搬运过程中出现途中晃动，提高了系统的稳定性。
[0019]3、本技术提供的大桁架机械手出料架，在伸缩气缸的延伸方向设有弹性限位柱，减小气缸臂的晃动提高了系统的稳定性，并且利用第一齿条位移到弹性限位柱后，伸缩气缸及时减速回缩，实现对伸缩气缸的伸缩行程进行限制，结构简单，有效避免气缸臂的变形。
附图说明
[0020]图1为本技术实施例提供的大桁架机械手出料架的结构示意图。
[0021]图2为本技术实施例提供的大桁架机械手出料架的另一角度的示意图。
[0022]图3为本技术提供的大桁架机械手出料架中出料架的结构示意图。
[0023]图4为本技术提供的大桁架机械手出料架中出料架的内部结构示意图
[0024]图5为本技术提供的大桁架机械手出料架中另一角度的出料架结构示意图
[0025]图中：
[0026]101、固定板；102、齿轮组件；103、伸缩气缸；104、活动板；105、夹持臂；106、第一齿条； 107、载料框；108、上齿轮；109、下齿轮；110、第二齿条；111、顶压弹簧；112、压杆；113 、
压头；114、弹性限位柱；115、定位板；116、定位柱；117、定位螺母；201、顶压气缸；202、伸缩杆；203、底座；301、Y轴滑轨；302、第一驱动电机；303、Y轴齿条；304、第一齿轮；305、第二滑块；401、X轴滑轨；402、第二驱动电机；403、X轴齿条。
具体实施方式
[0027]以下通过附图和具体实施方式对本技术作进一步的详细说明。
[0028]如图1
‑
5所示，本技术一方面实施例提供的一种大桁架机械手出料架，包括桁架和在桁架上安装的X轴组件、Y轴组件、顶压组件和出料架；
[0029]如图1和2所示，X轴组件安装在桁架上，Y轴组件安装在X轴组件上，顶压组件固定安装在沿着Y轴轨道滑动的滑块上，出料架固定安装在顶压组件下部。
[0030]所述出料架包括连接座、固定板101、齿轮组件102、伸缩气缸103、活动板104和夹持臂105；所述连接座固定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种大桁架机械手出料架，其特征在于：包括桁架和在桁架上安装的X轴组件、Y轴组件、顶压组件和出料架；所述出料架包括连接座、固定板、齿轮组件、伸缩气缸、活动板和夹持臂；所述连接座固定安装在固定板上，所述连接座顶部连接顶压组件；所述固定板上固定安装伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸缩杆上固定安装第一齿条，所述第一齿条与齿轮组件啮合连接；所述齿轮组件连接两个活动板；每个所述活动板与一个夹持臂固定连接；两个所述夹持臂分设在固定板两端；所述夹持臂之间放置载料框。2.根据权利要求1所述的大桁架机械手出料架，其特征在于：所述固定板的四个角上分别设有一个顶压件，所述顶压件用于顶压载料框。3.根据权利要求1所述的大桁架机械手出料架，其特征在于：所述齿轮组件包括上齿轮、下齿轮和与下齿轮相啮合的两个第二齿条；两个第二齿条相对设置，所述上齿轮和下齿轮通过联轴器固定连接；所述联轴器固定安装在固定板上；每个所述第二齿条分别连接一个活动板。4.根据权利要求2所述的大桁架机械手出料架，其特征在于：所述顶压件包括顶压弹簧、压杆和压头；所述压杆的一端固定设置在固定板，所述顶压弹簧套设在压杆上，所述压头固定设置在压杆的另一端。5.根据权利要求1所述的大桁架机械手出料架，其特征在于：所述顶压组件包括顶压气缸和气缸支撑架；所述气缸支撑架包括伸缩杆和底座；所述底座的底部设有第一滑块；所述第一滑块...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚德，孙丽丽，薛涵，
申请(专利权)人：力行天津机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：