本实用新型公开了一种大桁架机械手出料架，包括桁架和在桁架上安装的X轴组件、Y轴组件、顶压组件和出料架；所述出料架包括连接座、固定板、齿轮组件、伸缩气缸、活动板和夹持臂；所述连接座顶部连接顶压组件；固定板上固定安装伸缩气缸，伸缩气缸的伸缩...

本实用新型公开了一种带桁架机器人自动上料的冲压机，所述冲压机的一侧设有切料台和取料台；所述切料台和取料台通过第一立柱固定连接，所述第一立柱上安装桁架机械手；所述桁架机械手包括X轴组件和Y轴组件；利用X轴组件和Y轴组件分别实现了机械手的水...

本实用新型公开了一种桁架式搬运机械手，包括滑动组件、伸缩组件和夹持组件；所述夹持组件固定设置在伸缩组件的下方；所述伸缩组件固定安装在滑动组件上。利用滑动组件和伸缩组件相配合对带搬运的物料进行定位，利用夹持组件；采用先夹持后吸附的过程，对...

本实用新型公开了一种吸附式桁架机械手，包括两条平行的桁架轨道和架设在桁架轨道之间并在桁架轨道上行走的行走小车；所述行走小车包括行走装置和吸附装置；利用行走小车上设置的吸盘支架以及在吸盘支架上设置的吸盘阵列对物料进行吸附夹持，保证物料均匀...

本实用新型公开了一种口罩生产线分流装置，包括第一支撑部、位于第一支撑部两侧的第二支撑部和第三支撑部、位于第一支撑部与第二支撑部之间的第一翻转件、位于第一支撑部与第三支撑部之间的第二翻转件、第一推送件以及第二推送件；所述第一翻转件与第二翻...

本实用新型公开了一种龙门架运输机械手，包括支架和支架上设置的X轴组件、Y轴组件、伸缩装置和夹持臂；所述夹持臂固定在伸缩装置的下方，所述伸缩装置固定安装在Y轴组件上，所述Y轴组件与X轴组件固定连接；利用X轴组件、Y轴组件、伸缩装置相配合对...

本实用新型公开了一种三轴桁架机械手，包括X轴组件、Y轴组件和Z轴组件；利用X轴组件、Y轴组件相配合对带搬运的物料进行定位，利用Z轴组件进行夹持后旋转；实现了物料不同方向的调整。将X轴组件、Y轴组件的驱动电机集中在一起，避免由于分散设置出...

本实用新型公开了一种单轴桁架机械手，包括底座、横向滑轨、第一滑块、纵向滑轨、第二滑块、纵向支架、机械手和多个驱动电机；底座上固定设有横向支架，所述横向支架上固定设有横向滑轨，所述第一滑块沿着横向滑轨滑动，所述第一滑块和第二滑块分别连接一...

本实用新型公开了一种口罩生产线传送装置，包括主动带轮、从动带轮、绕过所述主动带轮和从动带轮的两条并行的传送带、用于驱动主动带轮转动的驱动电机，还包括位于传送带两侧的安装侧板，即左安装侧板和右安装侧板，在每个所述安装侧板上间隔设置有多个安...

本实用新型公开了一种口罩生产线自动裁切装置，包括直线驱动装置、连接件以及裁切剪，所述直线驱动装置包括固定部以及伸缩部，所述连接件为两个；每个所述连接件为7字形，包括第一端、第二端以及位于中部的弯折部，所述第一端安装于所述伸缩部的铰接轴上...

本实用新型公开了一种龙门架焊接机器人，包括龙门架，龙门架上设置横向导轨，在所述横向导轨上设置有横向滑动基板，所述横向滑动基板上设置有一纵梁，在所述纵梁上位于龙门架前后两侧分别设置有焊接组件和配重组件；所述纵梁上设置有纵向导轨，所述纵向导...

本实用新型公开了一种四轴焊接机器人，包括底座、三维滑动装置、可旋转焊接机械臂和多个驱动电机；所述底座为六面棱柱体，所述底座顶面上安装有三维滑动装置；所述三维滑动装置包括横向滑动装置、竖向滑动装置和立向滑动装置；所述横向滑动装置、竖向滑动...

本发明公开了一种大桁架机械手出料架，包括桁架和在桁架上安装的X轴组件、Y轴组件、顶压组件和出料架；所述出料架包括连接座、固定板、齿轮组件、伸缩气缸、活动板和夹持臂；所述连接座顶部连接顶压组件；固定板上固定安装伸缩气缸，伸缩气缸的伸缩杆上...