一种四轴焊接机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种四轴焊接机器人，包括底座、三维滑动装置、可旋转焊接机械臂和多个驱动电机；所述底座为六面棱柱体，所述底座顶面上安装有三维滑动装置；所述三维滑动装置包括横向滑动装置、竖向滑动装置和立向滑动装置；所述横向滑动装置、竖向滑动装置和立向滑动装置上分别设有驱动电机；底座采用六面棱柱体作为底座，并在相对的两个棱柱上分别固定横向滑动轨道，提高了系统整体的稳定性，满足较大尺寸的焊接需求。

【技术实现步骤摘要】
一种四轴焊接机器人
本技术涉及焊接机器人
，尤其涉及一种四轴焊接机器人。
技术介绍
焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，尤其是对于大尺寸工件的焊接，机器人的可延展性和可操作空间成为了机器人能否满足加工需求的关键制约条件。现有的机器人中，多是采用单侧安装机器人，需要焊接时，将机器人固定在某一位置，机械手的可移动范围过小，当移动到边沿处，造成整个装置不稳定。并且对于尺寸较大的工件，固定机器人需要耗费大量时间，工作效率低下，无法满足生产需要，因此，为了解决上述问题，需要研究一种稳定性好，操作简单的四轴焊接机器人。
技术实现思路
因此，本技术的目的在于提供一种四轴焊接机器人，底座采用六面棱柱体作为底座，并在相对的两个棱柱上分别固定横向滑动轨道，提高了系统整体的稳定性，满足较大尺寸的焊接需求。为了实现上述目的，本技术的一种四轴焊接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种四轴焊接机器人，其特征在于：包括底座、三维滑动装置、可旋转焊接机械臂和多个驱动电机；所述底座为六面棱柱体，所述底座顶面上安装有三维滑动装置；/n所述三维滑动装置包括横向滑动装置、竖向滑动装置和立向滑动装置；所述横向滑动装置、竖向滑动装置和立向滑动装置上分别设有驱动电机；/n所述横向滑动装置包括两条并行的横向滑轨和对应设置在每一条横向滑轨上的第一滑块，每条所述横向滑轨固定设置在底座顶面上相对的两条侧棱上；所述第一滑块上固定设有第一基板，所述第一基板上固定设有立柱，所述立柱上可拆卸设有竖向滑动装置；所述竖向滑动装置在立柱上的位置上下可调；所述竖向滑动装置的一侧固定安装有立向滑动装置；所述立...

【技术特征摘要】
1.一种四轴焊接机器人，其特征在于：包括底座、三维滑动装置、可旋转焊接机械臂和多个驱动电机；所述底座为六面棱柱体，所述底座顶面上安装有三维滑动装置；
所述三维滑动装置包括横向滑动装置、竖向滑动装置和立向滑动装置；所述横向滑动装置、竖向滑动装置和立向滑动装置上分别设有驱动电机；
所述横向滑动装置包括两条并行的横向滑轨和对应设置在每一条横向滑轨上的第一滑块，每条所述横向滑轨固定设置在底座顶面上相对的两条侧棱上；所述第一滑块上固定设有第一基板，所述第一基板上固定设有立柱，所述立柱上可拆卸设有竖向滑动装置；所述竖向滑动装置在立柱上的位置上下可调；所述竖向滑动装置的一侧固定安装有立向滑动装置；所述立向滑动装置的底部固定安装可旋转焊接机械臂；
所述竖向滑动装置架设在两条并行的所述横向滑轨之间；所述竖向滑动装置的第二滑块上固定设有立向滑动装置；
所述立向滑动装置包括立向滑动轨道、第三滑块和楔形基座；所述立向滑动轨道安装在第二滑块上，所述第三滑块上固定设有楔形基座，所述楔形基座上固定设有旋转驱动电机，所述旋转驱动电机固定连接可旋转焊接机械臂。


2.根据权利要求1所述的四轴焊接机器人，其特征在于：所述横向滑轨上固定设有定位标尺。

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【专利技术属性】
技术研发人员：高俊虹，刘春平，薛涵，
申请(专利权)人：力行天津机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12