牛头机机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及一种牛头机机械手。本实用新型专利技术所述的牛头机机械手包括X轴滑板以及设置在所述X轴滑板上的连接件，在所述X轴滑板上设置有第一穿线卡槽，在所述连接件上设置有第二穿线卡槽，所述第二穿线卡槽的开口方向与所述第一穿线卡槽的开口方向相对设置，所述第一穿线卡槽与所述第二穿线卡槽构成一个贯穿所述X轴滑板与所述连接件的穿线孔。轴滑板与所述连接件的穿线孔。轴滑板与所述连接件的穿线孔。

【技术实现步骤摘要】
牛头机机械手


[0001]本技术涉及机械设备领域，特别是涉及一种牛头机机械手。

技术介绍

[0002]机械手是一种能代替人工作业的繁琐重复劳动以实现生产的机械全自动化，能在各种的环境下高速运作，并且还能确保人身安全的自动机械。
[0003]随着注塑成型工业的发展，机械手代替了人工劳动，用于将注塑成型的制品从模具中取出并传送至指定地点或下一个生产工序中，避免了人体在高温、高压、有毒气的环境下工作，确保了人身安全。另外，由于注塑行业的快速发展，注塑件正变得越来越复杂化，因而对注塑产品的取件、堆放作业也提出了更高的要求。
[0004]目前，在实际生产中常常使用牛头机械手传送大型物件。然而，现有的牛头机械手因电缆气管连接问题不能拆装，这导致需要做较大的木箱包装，需要较大较高的柜箱装机运输，有时因为道路限高，柜箱高度受限无法运输，而且成本很高。
[0005]例如，参见中国专利号CN206733051U，中国专利号CN206733051U公开了一种牛头机机械手，参见中国专利号CN206733051U的说明书第0020段及说明书附图2，其具体公开了如下技术特征：“一种牛头机机械手，包括X轴机械手臂模组机构1、Y轴伺服电机模组机构2、Y轴机械手臂模组机构3、X轴伺服电机模组机构4、Z轴伺服电机模组机构5、Z轴双节机械手臂模组机构6、机座架7、XY轴固定板座机构8和YZ轴固定板座机构9，X轴机械手臂模组机构1安装在机座架7上，X轴机械手臂模组机构1包括第一支架管11、第一限位块12、第一上银导轨13、第一直线齿条14、第一感应片15、第一接近开关16、第一托链17、第一托链槽18、第一滑块19、第一齿轮和第一感应器，X轴机械手臂模组机构1上安装有XY轴固定板座机构8，XY轴固定板座机构8包括横行方通侧板81、横行方通平板82、机翼平板83、上电箱平板84和马达安装固定板85
……”
。
[0006]由中国专利号CN206733051U的说明书附图2中可以看出，在机翼平板83上设置有供线管穿过的圆形穿线孔。然而，对于采用这种穿线结构的牛头机机械手，X轴机械手臂模组机构1和Y轴机械手臂模组机构3会因为线管约束而导致拆装后不便于分离。实际中，因为线管穿线等原因拆装不了，所以需要很大的木箱包装及柜箱装机，导致包装和运输成本很高。甚至在运输过程中，因为道路限高，柜箱高度受限而无法运输。

技术实现思路

[0007]基于此，本技术的目的在于，提供一种牛头机机械手，其使横行部与引拔部拆装方便，从而减小装机尺寸以及降低包装、运输成本。
[0008]一种牛头机机械手，其包括X轴滑板以及设置在所述X轴滑板上的连接件，在所述X轴滑板上设置有第一穿线卡槽，在所述连接件上设置有第二穿线卡槽，所述第二穿线卡槽的开口方向与所述第一穿线卡槽的开口方向相对设置，所述第一穿线卡槽与所述第二穿线卡槽构成一个贯穿所述X轴滑板与所述连接件的穿线孔。
[0009]进一步地，所述第二穿线卡槽的开口端位于所述第一穿线卡槽的闭合端处，所述第二穿线卡槽的闭合端位于所述所述第一穿线卡槽的开口端处。
[0010]进一步地，所述第一穿线卡槽为U型槽，所述第二穿线卡槽为U型开槽结构。
[0011]进一步地，在所述连接件的底部设置有护线拖板，在所述护线拖板的两侧分别设置有第一挡板、第二挡板，所述第一挡板从所述护线拖板连接至所述连接件上，所述第二挡板从所述护线拖板连接至所述连接件上。
[0012]进一步地，在所述第一挡板上设置有缺口，所述缺口位于所述第二穿线卡槽的开口端处，所述缺口与所述第二穿线卡槽的开口端相连通。
[0013]进一步地，其包括横行部、引拔部、电箱，所述横行部包括X轴滑轨以及滑移安装在所述X轴滑轨上的所述X轴滑板，所述引拔部与所述电箱均安装在所述X轴滑板上，所述电箱分别与所述横行部、所述引拔部电性连接。
[0014]进一步地，所述横行部还包括X轴横梁、X轴齿条、X轴电机，所述X轴滑轨与所述X轴齿条均安装在所述X轴横梁上，所述X轴电机安装在所述X轴滑板上，所述X轴电机的输出轴安装有X轴齿轮，所述X轴齿轮与所述X轴齿条相互啮合；
[0015]所述X轴滑轨与所述X轴齿条相互平行。
[0016]进一步地，所述引拔部包括Y轴引拔梁、Y轴滑块、Y轴滑轨、Y轴齿条、Y轴电机，所述Y轴滑块安装在所述X轴滑板上，所述Y轴滑轨设置在所述Y轴引拔梁上，所述Y轴滑轨与所述Y轴滑块滑移配合，所述Y轴齿条设置在所述Y轴引拔梁上，所述Y轴电机设置在所述X轴滑板上，在所述Y轴电机的输出轴上安装有Y轴齿轮，所述Y轴齿轮与所述Y轴齿条相互啮合；所述Y轴齿条与所述Y轴滑轨相互平行。
[0017]进一步地，其还包括手臂部，所述手臂部滑移安装在所述引拔部上；所述手臂部包括Z轴引拔梁、Z轴滑块、Z轴滑轨、Z轴齿条、Z轴电机，所述Z轴滑块安装在所述Y轴引拔梁上，所述Z轴滑轨设置在Z轴引拔梁上，所述Z轴滑轨与Z轴滑块滑移配合，所述Z轴齿条设置在所述Z轴引拔梁上，所述Z轴电机设置在所述Y轴引拔梁上，在所述Z轴电机的输出轴上安装有Z轴齿轮，所述Z轴齿轮与所述Z轴齿条相互啮合；所述Z轴齿条与所述Z轴滑轨相互平行。
[0018]为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本技术。
附图说明
[0019]图1为实施例所述的牛头机机械手的组装示意图；
[0020]图2为实施例所述的横行部的结构示意图；
[0021]图3为实施例所述的X轴滑板与连接件的组装示意图；
[0022]图4为图3的爆炸示意图；
[0023]图5为实施例所述的引拔部的结构示意图；
[0024]图6为实施例所述的手臂部的结构示意图；
[0025]附图标记：
[0026]100、基座；200、横行部；210、X轴横梁；220、X轴滑轨；230、X轴齿条；240、X轴滑板；241、第一穿线卡槽；250、X轴电机；260、连接件；261、第二穿线卡槽；270、护线拖板；280、第一挡板；281、缺口；290、第二挡板；300、引拔部；310、Y轴引拔梁；320、Y轴滑块；330、Y轴滑轨；340、Y轴齿条；350、Y轴电机；400、手臂部；410、Z轴引拔梁；420、Z轴滑块；430、Z轴滑轨；
440、Z轴齿条；450、Z轴电机；500、电箱。
具体实施方式
[0027]一种牛头机机械手，参见图1至图6，包括基座100、横行部200、引拔部300、手臂部400、夹持部(图未示)、电箱500。横行部200设置在基座100上。引拔部300滑移设置在横行部200上，引拔部300在横行部200上做水平面的X轴方向位移。手臂部400滑移设置在引拔部300上，手臂部400在引拔部300上做水平面的Y轴方向位移。夹持部滑移设置在手臂部400，夹持部在手臂部400上做竖直方向的Z轴方向位移。电箱500滑移设置在横行部200上，电箱500在横行部200上做水平面的X轴方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种牛头机机械手，其特征在于：其包括X轴滑板(240)以及设置在所述X轴滑板(240)上的连接件(260)，在所述X轴滑板(240)上设置有第一穿线卡槽(241)，在所述连接件(260)上设置有第二穿线卡槽(261)，所述第二穿线卡槽(261)的开口方向与所述第一穿线卡槽(241)的开口方向相对设置，所述第一穿线卡槽(241)与所述第二穿线卡槽(261)构成一个贯穿所述X轴滑板(240)与所述连接件(260)的穿线孔。2.根据权利要求1所述的牛头机机械手，其特征在于：所述第二穿线卡槽(261)的开口端位于所述第一穿线卡槽(241)的闭合端处，所述第二穿线卡槽(261)的闭合端位于所述第一穿线卡槽(241)的开口端处。3.根据权利要求1所述的牛头机机械手，其特征在于：所述第一穿线卡槽(241)为U型槽，所述第二穿线卡槽(261)为U型开槽结构。4.根据权利要求1所述的牛头机机械手，其特征在于：在所述连接件(260)的底部设置有护线拖板(270)，在所述护线拖板(270)的两侧分别设置有第一挡板(280)、第二挡板(290)，所述第一挡板(280)从所述护线拖板(270)连接至所述连接件(260)上，所述第二挡板(290)从所述护线拖板(270)连接至所述连接件(260)上。5.根据权利要求4所述的牛头机机械手，其特征在于：在所述第一挡板(280)上设置有缺口(281)，所述缺口(281)位于所述第二穿线卡槽(261)的开口端处，所述缺口(281)与所述第二穿线卡槽(261)的开口端相连通。6.根据权利要求1所述的牛头机机械手，其特征在于：其包括横行部(200)、引拔部(300)、电箱(500)，所述横行部(200)包括X轴滑轨(220)以及滑移安装在所述X轴滑轨(220)上的所述X轴滑板(240)，所述引拔部(300)与所述电箱(500)均安装在所述X轴滑板(240)上，所述电箱(500)分别与所述横行部(200)、所述引拔部(300)电性连接。7.根据权利要求6所述的牛...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴龙科，汪卫航，黄国超，
申请(专利权)人：伯朗特机器人股份有限公司，
类型：新型
国别省市：