一种新型物料码垛机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及物料码垛技术领域，具体涉及一种新型物料码垛机器人，包括机架，在机架内侧设有支撑竖架，支撑竖架内侧设有支撑横架，在机架顶部设有横向驱动机构，支撑竖架上设有前后驱动机构，抓取机构设在前后驱动机构下方，在支撑横架下方设有升降机构，在升降机构与抓取机构的相互配合下，抓取机构抓取物料时不再需要进行升降，降低了抓取机构抓取物料后的码垛时间，提高了物料的码垛效率，保证了物料码垛的整齐性，降低了人工成本。降低了人工成本。降低了人工成本。

【技术实现步骤摘要】
一种新型物料码垛机器人
[0001]
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[0002]本技术涉及物料码垛
，具体涉及一种新型物料码垛机器人。
[0003]
技术介绍
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[0004]厂房的物料生产完成后，都需要进行码垛，方便后期通过叉车的装车运输，而在对物料进行码垛时，一般都是通过人工进行搬运，而人工进行物料的搬运时，其效率较低，不仅费时费力，也无法保证物料码垛的工整性，对后期物料的装车运输造成影响。
[0005]在使用码垛装置对物料进行码垛时，虽然能够省去人工搬运的过程，节省了人工成本，但是体积笨重，并且抓取机构抓取物料后，需要进行反复移动和升降才能对物料进行码垛，提高了抓取机构抓取物料后的码垛时间，降低了物料的码垛效率，并且现有的码垛装置结构复杂，造价较高，为企业带来了一定的经济负担。
[0006]
技术实现思路
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[0007]针对上述中存在的缺陷和问题，本技术提供一种新型物料物料码垛机器人，抓取机构抓取物料时不再需要进行升降，在升降机构与抓取机构的相互配合下，降低了抓取机构抓取物料后的码垛时间，提高了物料的码垛效率，保证了物料码垛的整齐性，降低了人工成本。
[0008]本技术解决其技术问题所采用的方案是：一种新型物料码垛机器人，包括机架，机架底部设有地脚，还包括横向驱动机构、前后驱动机构、抓取机构、升降机构、支撑竖架和支撑横架，在机架内侧设有滑轨，所述支撑竖架设在机架内侧，支撑竖架的外侧设有与滑轨相对应的滑块，滑块滑动套装在滑轨上，所述横向驱动机构设在机架顶部，横向驱动机构包括第三电机和横板，在机架顶部横向设有齿条段二，横板与支撑竖架的外侧固定连接，第三电机固定在横板上方，在第三电机的输出轴上设有驱动齿轮，驱动齿轮与所述齿条段二啮合；所述支撑横架水平固定在支撑竖架内侧，支撑横架的顶部固定有导轨，且支撑横架的内侧面设有齿条段一，所述前后驱动机构包括第一电机、转动齿轮、第二电机、基板和旋转板，所述基板设在支撑横架上方，在基板底部设有导向滑块，基板通过导向滑块与导轨滑动套装，所述第一电机设在基板上方，第一电机的输出轴上固定有驱动齿轮，所述转动齿轮设在基板上方，转动齿轮与第一电机输出轴上的驱动齿轮啮合，在转动齿轮轴心固定有旋转轴，旋转轴转动套装在基板内，且旋转轴底端延伸出基板固定有旋转板，所述抓取机构设在旋转板下方；所述第二电机设在基板上方，第二电机与基板固定，第二电机的输出轴上固定有驱动齿轮，第二电机的输出轴通过驱动齿轮与齿条段一啮合；所述升降机构设在支撑横架下方，升降机构包括液压缸、上板、下板和剪叉，剪叉对称设在上板和下板之间，所述剪叉包括由铰接轴连接的铰接杆一和铰接杆二，在上板的底部分别设有铰接座和轮轨，下板的上方一侧设有固定座，在固定座内固定有第二横杆，铰接杆一的底端与第二横杆铰接，在铰接杆一的顶端设有滑动轮，滑动轮匹配套装在所述轮轨内；所述下板上方的另一侧设有第三横杆，第三横杆底部固定套装有滑动套，铰接杆二的底端与第三横杆固定连接，铰接杆二的顶端与所述铰接座铰接；在对称的铰接杆二之间固定有第一横杆，所述液压缸的底端与第二横杆铰接，液压缸的顶端与第一横杆铰接。
[0009]进一步的，还包括限位板，在第三横杆外侧的下板上开设有限位槽，限位板限位固定在限位槽内，限位板能够对滑动套进行限位。
[0010]进一步的，所述抓取机构包括气动抓取架和气动机，气动抓取架固定在基板下方，所述气动机安装在气动抓取架上。
[0011]进一步的，所述第一电机、第二电机、第三电机、气动机和液压缸分别与控制箱电连接。
[0012]进一步的，还包括防尘罩，所述防尘罩固定在所述支撑横架上方。
[0013]进一步的，所述滑轨包括第一滑轨和第二滑轨，第一滑轨固定在机架内侧底部，第二滑轨固定在机架内侧顶部。
[0014]进一步的，在支撑竖架的内侧和外侧分别设有连接板和固定板，支撑横架通过连接板与支撑竖架固定连接；所述横板和支撑竖架外侧的滑块通过固定板与支撑竖架固定连接。
[0015]进一步的，所述滑动套为两个，且滑动套为塑胶材质。
[0016]进一步的，还包括固定架，固定架设在基板上方，固定架的底端与基板连接，所述第一电机固定在固定架上。
[0017]本技术的有益效果：
[0018]第一，结构独特，使用方便，在升降机构与抓取机构的相互配合下，提高了物料的码垛效率，抓取机构抓取物料时不再需要进行升降，节省了抓取机构抓取物料后的码垛时间，液压缸能够通过剪叉对上板进行升降，抓取机构抓取物料后，液压缸将上板升起，物料直接被抓取机构码垛在上板上，液压缸控制上板由高逐步降低，直至物料被码垛完成。
[0019]第二，在第三电机的作用下，第三电机输出端的驱动齿轮与齿条段二相互啮合，能够使支撑竖架在机架上横向水平移动，并且在第二电机的作用下，能够使抓取机构在支撑横架内前后移动，第二电机输出轴上的驱动齿轮与齿条段一相互啮合，第二电机运转时，能够带动基板在支撑横架上方的导轨上移动，使用灵活，第一电机运转时，能够带动转动齿轮，从而在旋转轴的作用下带动旋转板旋转，使抓取机构在抓取物料时，能够调整物料的方向，并且在防尘罩的作用下能够防止灰尘进入到导轨内，影响到导轨的正常使用，提高了导轨的使用寿命。
[0020]第三，气动抓取架通过气动机作为抓取动力，能够将物料抓取更牢固，避免在抓取过程中物料掉落的情况，并且在控制箱内预先输入的程序作用下，控制箱控制第一电机、第二电机、第三电机和气动机，进而实现物料的自动化码垛，使用方便。
[0021]第四，在限位板的作用下，液压缸控制剪叉使上板下降时，铰接杆二底端滑出下板的情况，限位板能够对滑动套进行限位。
[0022]附图说明：
[0023]图1为本技术结构示意图之一。
[0024]图2为升降机构结构示意图。
[0025]图3为本技术结构示意图之二。
[0026]图4为图1中A部放大示意图。
[0027]图5为图1中B部放大示意图。
[0028]图6为前后驱动机构结构示意图。
[0029]图7为本技术结构示意图之三。
[0030]图中：1
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第一电机，2
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转动齿轮，3
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第二电机，4
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旋转板，5
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导轨，6
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支撑横架，61
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齿条段一，7
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连接板，8
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机架，9
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地脚，10
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气动机，11
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上板，12
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第一横杆，13
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铰接轴，14
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第二横杆，15
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固定座，16
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液压缸，17
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液压杆，18
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第三横杆，19
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滑动套，20
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下板，21
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第一滑块，22
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型物料码垛机器人，包括机架，机架底部设有地脚，其特征在于，还包括横向驱动机构、前后驱动机构、抓取机构、升降机构、支撑竖架和支撑横架，在机架内侧设有滑轨，所述支撑竖架设在机架内侧，支撑竖架的外侧设有与滑轨相对应的滑块，滑块滑动套装在滑轨上，所述横向驱动机构设在机架顶部，横向驱动机构包括第三电机和横板，在机架顶部横向设有齿条段二，横板与支撑竖架的外侧固定连接，第三电机固定在横板上方，在第三电机的输出轴上设有驱动齿轮，驱动齿轮与所述齿条段二啮合；所述支撑横架水平固定在支撑竖架内侧，支撑横架的顶部固定有导轨，且支撑横架的内侧面设有齿条段一，所述前后驱动机构包括第一电机、转动齿轮、第二电机、基板和旋转板，所述基板设在支撑横架上方，在基板底部设有导向滑块，基板通过导向滑块与导轨滑动套装，所述第一电机设在基板上方，第一电机的输出轴上固定有驱动齿轮，所述转动齿轮设在基板上方，转动齿轮与第一电机输出轴上的驱动齿轮啮合，在转动齿轮轴心固定有旋转轴，旋转轴转动套装在基板内，且旋转轴底端延伸出基板固定有旋转板，所述抓取机构设在旋转板下方；所述第二电机设在基板上方，第二电机与基板固定，第二电机的输出轴上固定有驱动齿轮，第二电机的输出轴通过驱动齿轮与齿条段一啮合；所述升降机构设在支撑横架下方，升降机构包括液压缸、上板、下板和剪叉，剪叉对称设在上板和下板之间，所述剪叉包括由铰接轴连接的铰接杆一和铰接杆二，在上板的底部分别设有铰接座和轮轨，下板的上方一侧设有固定座，在固定座内固定有第二横杆，铰接杆一的底端与第二横杆铰接，在铰接杆一的顶端设有滑动轮，滑动轮匹配套装在所述轮轨内；所述下板上方...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙钰权，
申请(专利权)人：郑州吉利激光科技有限公司，
类型：新型
国别省市：