本实用新型专利技术公开了一种石墨烯地暖机器人自动码垛堆放装置，属于物流技术领域。一种石墨烯地暖机器人自动码垛堆放装置，包括不锈钢围栏，不锈钢围栏内设有机械手、传送台、挡块以及放置在挡块内的栈板，第二转轴上固定连接有传送辊和从动轮，主动轮通过皮带与从动轮转动连接，传送台上固定连接有套筒，套筒内滑动连接有滑杆，滑杆上固定连接有球座，L型管上固定连接有气管，气管远离L型管的一端固定连接有第二活塞筒，第二活塞筒内滑动连接有第二活塞柄，第二活塞杆固定连接在挡板上，传送台上设有用于码齐包装箱的限位机构；本实用新型专利技术可根据机械手抓取速度调节包装箱的传送速度，且对传送台上的包装箱进行自动码齐，以便于机械手抓取堆放时的整齐。抓取堆放时的整齐。抓取堆放时的整齐。
【技术实现步骤摘要】
一种石墨烯地暖机器人自动码垛堆放装置
[0001]本技术涉及物流
，尤其涉及一种石墨烯地暖机器人自动码垛堆放装置。
技术介绍
[0002]对于一些生产企业，在产品装箱之后，需要将箱子进行码垛，便于后期的周转、运输和销售，目前生产企业中，一般都是人工将装箱的产品进行码垛，这种方式不仅效率低，而且操作工的劳动强度很大，另外，操作工是人工操作，在码垛的过程中，由于疲劳或者不小心，不可避免地会对箱子甚至产品造成损坏，为了解决以上的问题，企业使用机械手进行码垛，降低了操作工的劳动强度，提高了效率。
[0003]然而在使用机械手进行码垛时传送装置上所传送的包装箱却不能跟上机械手的动作，不能改变传递速度，以至于货物堆积过多时机械手跟不上速度，或者货物传送较少时机械手静置等待时间过久，且当货物堆积过多时传送带依然转动，这就造成了包装箱可能会发生旋转以至于在装箱码垛时不整齐的情况发生。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是为了解决传送带不能随传送货物的多少改变速度以及货物堆积时传送带仍然转动造成的货物转动偏移，使得码垛不齐的问题，而提出的一种石墨烯地暖机器人自动码垛堆放装置。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种石墨烯地暖机器人自动码垛堆放装置，包括不锈钢围栏，所述不锈钢围栏内设有机械手、传送台、挡块以及放置在挡块内的栈板，所述传送台上固定连接有放置台，所述放置台内转动连接有第一转轴，所述第一转轴上固定连接有放置辊，所述传送台上固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有主动轮，所述传送台上滑动连接有第二转轴，所述第二转轴上固定连接有传送辊和从动轮，所述主动轮通过皮带与从动轮转动连接，所述传送台上固定连接有套筒，所述套筒内滑动连接有滑杆，所述滑杆上固定连接有球座，所述第二转轴转动连接在球座内，所述滑杆上套接有第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别与套筒和球座相抵，所述第二转轴上固定连接有密封柱，所述密封柱上固定连接有第一活塞筒，所述第一活塞筒内滑动连接有第一活塞柄，所述第一活塞柄上固定连接有第一活塞杆，所述从动轮固定连接在第一活塞杆上，所述密封柱上转动连接有L型管，所述L型管上固定连接有气管，所述气管远离L型管的一端固定连接有第二活塞筒，所述第二活塞筒内滑动连接有第二活塞柄，所述第二活塞柄上固定连接有第二活塞杆，所述传送台上滑动连接有挡板，所述第二活塞杆固定连接在挡板上，所述传送台上设有用于码齐包装箱的限位机构。
[0007]优选的，所述限位机构包括转板，所述转板上固定连接有固定轴，所述固定轴转动连接在传送台上，所述固定轴上固定连接有第一锥齿轮，所述传送台上转动连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合，所述第二锥齿轮上固定连接有平齿轮，所述挡板
上固定连接有齿条，所述平齿轮与齿条啮合。
[0008]优选的，所述传送台上固定连接有铰接块，所述固定轴转动连接在铰接块上。
[0009]优选的，所述传送台上固定连接有固定板，所述第二活塞筒固定连接在固定板上。
[0010]优选的，所述挡板上固定连接有导向杆，所述导向杆滑动连接在固定板上，所述导向杆上套接有第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别与挡板和固定板相抵。
[0011]优选的，所述传送台上固定连接有导筒，所述气管穿插连接在导筒内。
[0012]优选的，所述传送台上固定连接有连接块，所述导筒固定连接在连接块上。
[0013]优选的，所述放置台上固定连接有箱体，所述放置辊转动连接在箱体内。
[0014]优选的，所述传送台和放置台上均固定连接有支脚。
[0015]优选的，所述支脚上固定连接有支架，所述电机固定连接在支架上。
[0016]与现有技术相比，本技术提供了一种石墨烯地暖机器人自动码垛堆放装置，具备以下有益效果：
[0017]1、该石墨烯地暖机器人自动码垛堆放装置，通过启动电机，包装箱放置在箱体内并推动，箱体内的放置辊使得推动包装箱的力大大减小，当包装箱运行到传送辊上时被转动的传送辊推行，包装箱向右运行，当包装箱运行到头时被机械手抓取放置到栈板上，挡块对栈板进行限位，使得栈板不会偏离，从而在机械手进行堆放时包装箱不会倾倒，当传送台上包装箱堆积过多时会推动挡板向右运动，当挡板向右运动时挡板上固定连接的第二活塞杆向右运动，推动第二活塞柄在第二活塞筒内向右滑动，第二活塞筒内的空气被挤压通过气管传送至密封柱内，密封柱内压力增大推动第一活塞柄向外滑动，此时从动轮扩张，并且在从动轮扩张时受皮带拉动向左滑动，挤压滑杆向套筒内收缩滑动，此时传送辊转速变慢，传送速度减小，机械手有更多的时间对传送台上的货物进行搬运码垛，防止了传送台上货物堆积过多，当传送台上货物量减少时挡板在第二弹簧回弹力下复位，第二活塞柄向后滑动，此时密封柱内压力减小，从动轮收缩并在第一弹簧作用下向右滑动，此时从动轮半径减小，转速增大，使得包装箱传送的更快。
[0018]2、该石墨烯地暖机器人自动码垛堆放装置，通过限位机构包括转板，转板上固定连接有固定轴，固定轴转动连接在传送台上，固定轴上固定连接有第一锥齿轮，传送台上转动连接有第二锥齿轮，第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合，第二锥齿轮上固定连接有平齿轮，挡板上固定连接有齿条，平齿轮与齿条啮合，传送台上固定连接有铰接块，固定轴转动连接在铰接块上，当包装箱在传送台上堆积过多时挤压挡板向右滑动，挡板底部固定连接的齿条也向右滑动，此时齿条的滑动带动与之啮合的平齿轮转动，平齿轮上固定连接的第二锥齿轮也转动，第二锥齿轮转动带动与之啮合的第一锥齿轮转动，此时固定轴转动，固定连接在固定轴上的转板向上翻转，将多个包装箱进行码齐，以便于机械手在抓取时包装箱的方位准确。
附图说明
[0019]图1为本技术提出的一种石墨烯地暖机器人自动码垛堆放装置的结构示意图；
[0020]图2为本技术提出的一种石墨烯地暖机器人自动码垛堆放装置传送台的结构示意图；
[0021]图3为本技术提出的一种石墨烯地暖机器人自动码垛堆放装置图2中A部分的结构示意图；
[0022]图4为本技术提出的一种石墨烯地暖机器人自动码垛堆放装置图2中B部分的结构示意图；
[0023]图5为本技术提出的一种石墨烯地暖机器人自动码垛堆放装置图2中C部分的结构示意图；
[0024]图6为本技术提出的一种石墨烯地暖机器人自动码垛堆放装置从动轮的结构示意图。
[0025]图中：1、传送台；101、放置台；1011、箱体；1012、放置辊；1013、第一转轴；102、支脚；2、电机；201、支架；202、主动轮；2021、皮带；3、从动轮；301、第二转轴；3011、传送辊；302、套筒；3021、滑杆；3022、第一弹簧；3023、球座；303、密封柱；3031、第一活塞筒；3032、第一活塞杆；3033、L型管；3034、第一活塞柄；3035、气管；4、挡板；401、第二活塞杆；4011、第二活塞柄；402本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种石墨烯地暖机器人自动码垛堆放装置，包括不锈钢围栏(6)，所述不锈钢围栏(6)内设有机械手(8)、传送台(1)、挡块(7)以及放置在挡块(7)内的栈板(701)，其特征在于，所述传送台(1)上固定连接有放置台(101)，所述放置台(101)内转动连接有第一转轴(1013)，所述第一转轴(1013)上固定连接有放置辊(1012)，所述传送台(1)上固定连接有电机(2)，所述电机(2)的输出端固定连接有主动轮(202)，所述传送台(1)上滑动连接有第二转轴(301)，所述第二转轴(301)上固定连接有传送辊(3011)和从动轮(3)，所述主动轮(202)通过皮带(2021)与从动轮(3)转动连接，所述传送台(1)上固定连接有套筒(302)，所述套筒(302)内滑动连接有滑杆(3021)，所述滑杆(3021)上固定连接有球座(3023)，所述第二转轴(301)转动连接在球座(3023)内，所述滑杆(3021)上套接有第一弹簧(3022)，所述第一弹簧(3022)的两端分别与套筒(302)和球座(3023)相抵，所述第二转轴(301)上固定连接有密封柱(303)，所述密封柱(303)上固定连接有第一活塞筒(3031)，所述第一活塞筒(3031)内滑动连接有第一活塞柄(3034)，所述第一活塞柄(3034)上固定连接有第一活塞杆(3032)，所述从动轮(3)固定连接在第一活塞杆(3032)上，所述密封柱(303)上转动连接有L型管(3033)，所述L型管(3033)上固定连接有气管(3035)，所述气管(3035)远离L型管(3033)的一端固定连接有第二活塞筒(402)，所述第二活塞筒(402)内滑动连接有第二活塞柄(4011)，所述第二活塞柄(4011)上固定连接有第二活塞杆(401)，所述传送台(1)上滑动连接有挡板(4)，所述第二活塞杆(401)固定连接在挡板(4)上，所述传送台(1)上设有用于码齐包装箱的限位机构。2.根据权利要求1所述的一种石墨烯地暖机器人自动码垛堆放装置，其特征在于，所述限位机构包括转板(5)，所述转板(5)上固定连接有固定轴(501)，所述固定轴(501)...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄项州，夏雨静，黄诗淇，夏宇皓，
申请(专利权)人：河北博峰新能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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