【技术实现步骤摘要】
一种石墨烯地暖机器人自动码垛堆放装置
本专利技术涉及物流
，尤其涉及一种石墨烯地暖机器人自动码垛堆放装置。
技术介绍
对于一些生产企业，在产品装箱之后，需要将箱子进行码垛，便于后期的周转、运输和销售，目前生产企业中，一般都是人工将装箱的产品进行码垛，这种方式不仅效率低，而且操作工的劳动强度很大，另外，操作工是人工操作，在码垛的过程中，由于疲劳或者不小心，不可避免地会对箱子甚至产品造成损坏，为了解决以上的问题，企业使用机械手进行码垛，降低了操作工的劳动强度，提高了效率。然而在使用机械手进行码垛时传送装置上所传送的包装箱却不能跟上机械手的动作，不能改变传递速度，以至于货物堆积过多时机械手跟不上速度，或者货物传送较少时机械手静置等待时间过久，且当货物堆积过多时传送带依然转动，这就造成了包装箱可能会发生旋转以至于在装箱码垛时不整齐的情况发生。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决传送带不能随传送货物的多少改变速度以及货物堆积时传送带仍然转动造成的货物转动偏移，使得码垛不齐的问题，而提出的一种石墨...
【技术保护点】
1.一种石墨烯地暖机器人自动码垛堆放装置，包括不锈钢围栏(6)，所述不锈钢围栏(6)内设有机械手(8)、传送台(1)、挡块(7)以及放置在挡块(7)内的栈板(701)，其特征在于，所述传送台(1)上固定连接有放置台(101)，所述放置台(101)内转动连接有第一转轴(1013)，所述第一转轴(1013)上固定连接有放置辊(1012)，所述传送台(1)上固定连接有电机(2)，所述电机(2)的输出端固定连接有主动轮(202)，所述传送台(1)上滑动连接有第二转轴(301)，所述第二转轴(301)上固定连接有传送辊(3011)和从动轮(3)，所述主动轮(202)通过皮带(2021...
【技术特征摘要】
1.一种石墨烯地暖机器人自动码垛堆放装置，包括不锈钢围栏(6)，所述不锈钢围栏(6)内设有机械手(8)、传送台(1)、挡块(7)以及放置在挡块(7)内的栈板(701)，其特征在于，所述传送台(1)上固定连接有放置台(101)，所述放置台(101)内转动连接有第一转轴(1013)，所述第一转轴(1013)上固定连接有放置辊(1012)，所述传送台(1)上固定连接有电机(2)，所述电机(2)的输出端固定连接有主动轮(202)，所述传送台(1)上滑动连接有第二转轴(301)，所述第二转轴(301)上固定连接有传送辊(3011)和从动轮(3)，所述主动轮(202)通过皮带(2021)与从动轮(3)转动连接，所述传送台(1)上固定连接有套筒(302)，所述套筒(302)内滑动连接有滑杆(3021)，所述滑杆(3021)上固定连接有球座(3023)，所述第二转轴(301)转动连接在球座(3023)内，所述滑杆(3021)上套接有第一弹簧(3022)，所述第一弹簧(3022)的两端分别与套筒(302)和球座(3023)相抵，所述第二转轴(301)上固定连接有密封柱(303)，所述密封柱(303)上固定连接有第一活塞筒(3031)，所述第一活塞筒(3031)内滑动连接有第一活塞柄(3034)，所述第一活塞柄(3034)上固定连接有第一活塞杆(3032)，所述从动轮(3)固定连接在第一活塞杆(3032)上，所述密封柱(303)上转动连接有L型管(3033)，所述L型管(3033)上固定连接有气管(3035)，所述气管(3035)远离L型管(3033)的一端固定连接有第二活塞筒(402)，所述第二活塞筒(402)内滑动连接有第二活塞柄(4011)，所述第二活塞柄(4011)上固定连接有第二活塞杆(401)，所述传送台(1)上滑动连接有挡板(4)，所述第二活塞杆(401)固定连接在挡板(4)上，所述传送台(1)上设有用于码齐包装箱的限位机构。
2.根据权利要求1所述的一种石墨烯地暖机器人自动码垛堆放装置，其特征在于，所述限位机构包括转板(5)，所述转板(5)上固定连接有固定轴(501)，所述固定轴(501)转动连接在传送台(1)上，所述固定轴(501)上固定连接有第一锥齿轮(...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄项州，夏雨静，黄诗淇，夏宇皓，
申请(专利权)人：河北博峰新能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：河北;13
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