一种袋包拆垛夹具制造技术

本发明专利技术涉及拆垛装置技术领域，公开了一种袋包拆垛夹具，其包括第一安装部、取放组件和导向组件，所述第一安装部的顶部用于连接夹包装置的执行端；所述取放组件通过弹性件与所述第一安装部的底部连接，所述取放组件用于取放袋包；所述导向组件设为至少三个，且围绕所述第一安装部的竖直中心线排列；所述导向组件包括导向盘和导向杆，所述导向盘水平设置于所述第一安装部的底部，所述导向盘设有连接孔，所述导向杆穿设于所述连接孔内并可相对于所述导向盘摆动，所述导向杆的底部通过第一万向连接件转动连接于所述取放组件的顶部。本发明专利技术提供了一种袋包拆垛夹具，以达到对各种形状的袋包的适配性强、对袋包的夹取效率高和使用寿命长的目的。长的目的。长的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种袋包拆垛夹具


[0001]本专利技术涉及拆垛装置
，特别是涉及一种袋包拆垛夹具。

技术介绍

[0002]随着物料行业、电商行业、包装行业和制造业等生产企业的快速发展，仓储或者物流中的拆垛工作的数量大幅增加。由于人工拆垛存在劳动强度大、工作效率低、人工出错率高和安全风险隐患大的问题，目前，越来越多的生产企业采用拆垛设备来进行拆垛作业，拆垛设备存在工作效率高、出错率低和安全风险隐患小的优点。
[0003]授权公告号为CN212331072U的中国技术专利公开了一种袋包夹具，该袋包夹具在空间具有六个自由度，取放组件能根据袋包的外形在空间内任意旋转和平移，直至取放组件的捉取面与袋包的外形相适配。但是，由于该袋包夹具的顺从结构为气缸，气缸的动作时间较长，使得袋包的夹取效率不高；此外，在多次对袋包夹取后，气缸的活塞杆会出现故障，气缸的使用寿命受到一定的影响。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是：本专利技术提供了一种袋包拆垛夹具，以达到对各种形状的袋包的适配性强、对袋包的夹取效率高和使用寿命长的目的。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术提供了一种袋包拆垛夹具，其包括：
[0006]第一安装部，所述第一安装部的顶部用于连接夹包装置的执行端；
[0007]取放组件，所述取放组件通过弹性件与所述第一安装部的底部连接，所述取放组件用于取放袋包；
[0008]导向组件，所述导向组件设为至少三个，且围绕所述第一安装部的竖直中心线排列；所述导向组件包括导向盘和导向杆，所述导向盘水平设置于所述第一安装部的底部，所述导向盘设有连接孔，所述导向杆穿设于所述连接孔内并可相对于所述导向盘摆动，所述导向杆的底部通过第一万向连接件转动连接于所述取放组件的顶部。
[0009]本申请的一些实施例中，所述导向组件还包括限位块，所述限位块设于所述导向杆的顶部；
[0010]所述连接孔包括第一孔段和第二孔段，所述第二孔段设于所述第一孔段的上方，所述限位块在垂直于所述导向杆的方向上的宽度大于所述第一孔段的孔径，且小于或者等于所述第二孔段的孔径，以使得当所述弹性件处于伸展状态时，所述限位块卡接于所述第二孔段内；当所述弹性件处于压缩状态时，所述限位块脱出于所述第二孔段。
[0011]本申请的一些实施例中，所述连接孔还包括设于所述第二孔段上方的第三孔段，所述第三孔段的孔径大于所述限位块在垂直于所述导向杆上的宽度。
[0012]本申请的一些实施例中，所述第二孔段和所述第三孔段均呈孔径从上至下逐渐变小的圆锥形，所述限位块在垂直于所述导向杆上的宽度小于所述第二孔段的最大孔径、大于所述第二孔段的最小孔径，以及小于所述第三孔段的最小孔径。
[0013]本申请的一些实施例中，所述导向组件设为三个，且围绕所述第一安装部的竖向中心线呈等边三角排列。
[0014]本申请的一些实施例中，所述取放组件包括：
[0015]第二安装部，所述第二安装部的顶部通过所述弹性件与所述第一安装部的底部连接，所述导向杆的底部通过所述第一万向连接件转动连接于所述第二安装部的顶部；
[0016]吸盘，所述吸盘设于所述第二安装部的底部；
[0017]抽真空装置，所述吸盘的内腔与所述抽真空装置连接；
[0018]真空压力开关，所述真空压力开关与所述抽真空装置电连接；
[0019]真空检测装置，所述真空检测装置设于所述吸盘内，所述真空检测装置用于检测所述吸盘内是否处于真空状态。
[0020]本申请的一些实施例中，该袋包拆垛夹具还包括多个与所述导向组件一一对应设置的压缩反馈组件，所述压缩反馈组件包括：
[0021]感应柱，所述感应柱沿竖直方向滑动连接于所述第一安装部上，且所述感应柱位于所述导向组件的上方；
[0022]行程检测开关，所述行程检测开关设于所述第一安装部上，且所述行程检测开关位于所述感应柱的一侧，所述行程检测开关用于检测所述感应柱移动的距离。
[0023]本申请的一些实施例中，所述第一万向连接件为球形关节轴承。
[0024]本申请的一些实施例中，所述第一安装部包括沿竖直方向间隔设置的第一固定盘和第二固定盘，所述第一固定盘和所述第二固定盘通过连接柱连接，所述第一固定盘的顶部连接有第一法兰，第一法兰用于连接夹包装置的执行端，所述导向组件设于所述第二固定盘上。
[0025]本申请的一些实施例中，该袋包拆垛夹具还包括视觉摄像头，所述视觉摄像头设于所述第一安装部上。
[0026]本专利技术实施例一种袋包拆垛夹具，其与现有技术相比，其有益效果在于：
[0027](1)本专利技术实施例的袋包拆垛夹具，通过设置导向组件和弹性件，当夹包装置带动袋包拆垛夹具向下移动，且袋包拆垛夹具与袋包接触时，弹性件处于被压缩状态，导向杆向上移动，从而使得导向杆和取放组件能沿着Z轴向上移动；
[0028]此外，当多个导向杆向上移动的行程不一样时，取放组件的顶端在Z轴方向上产生高度差，取放组件绕着X轴和Y轴进行转动；由于导向杆穿设于连接孔内并可相对于导向盘摆动，由此，当导向杆在导向盘内摆动时，导向杆带动取放组件在X轴和Y轴进行移动；
[0029]与此同时，由于第一安装部的顶端用于连接夹包装置的执行端，夹包装置能带动袋包拆垛夹具绕着Z轴进行转动；
[0030]因此，本专利技术实施例的袋包拆垛夹具在空间具有六个自由度，取放组件根据袋包的外形在空间内任意旋转和平移，直至取放组件的捉取面与袋包的外形相适配，从而使得取放组件适应各种形状的袋包；
[0031](2)通过设置弹性件、导向盘和导向杆，当袋包拆垛夹具在夹取形状不规则的袋包时，弹性件的弹力发生变化，多个导向杆在连接孔内进行移动和摆动，由此，相较于通过气缸对袋包进行顺应，本实施例通过弹性件和导向组件对袋包进行顺应，不仅顺应角度更大，而且顺应时间更快，提高对袋包的夹取效率；
[0032](3)由于导向杆具有一定的刚度，从而保证导向杆的使用寿命；与此同时，相较于气缸的活塞杆在使用一段时间后，气缸的活塞杆容易发生摆动，本实施例的导向杆本身不容易发生摆动，从而使得取放组件不容易发生旋转，进而保证袋包在被取放组件取拿后，袋包不容易发生旋转。
附图说明
[0033]图1是本专利技术实施例的袋包拆垛夹具在弹性件处于伸展状态下的结构示意图一。
[0034]图2是本专利技术实施例的袋包拆垛夹具在弹性件处于伸展状态下的结构示意图二。
[0035]图3是本专利技术实施例的袋包拆垛夹具在弹性件处于伸展状态下的结构示意图三。
[0036]图4是本专利技术实施例的袋包拆垛夹具在弹性件处于压缩状态下的结构示意图一。
[0037]图5是本专利技术实施例的袋包拆垛夹具在弹性件处于压缩状态下的结构示意图二。
[0038]图6是本专利技术实施例的袋包拆垛夹具在弹性件处于压缩状态下的结构示意图三。
[0039]图7是本专利技术实施例的袋包拆垛夹具在弹性件处于伸展状态下的结构示意图四。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种袋包拆垛夹具，其特征在于，包括：第一安装部，所述第一安装部的顶部用于连接夹包装置的执行端；取放组件，所述取放组件通过弹性件与所述第一安装部的底部连接，所述取放组件用于取放袋包；导向组件，所述导向组件设为至少三个，且围绕所述第一安装部的竖直中心线排列；所述导向组件包括导向盘和导向杆，所述导向盘水平设置于所述第一安装部的底部，所述导向盘设有连接孔，所述导向杆穿设于所述连接孔内并可相对于所述导向盘摆动，所述导向杆的底部通过第一万向连接件转动连接于所述取放组件的顶部。2.根据权利要求1所述的袋包拆垛夹具，其特征在于，所述导向组件还包括限位块，所述限位块设于所述导向杆的顶部；所述连接孔包括第一孔段和第二孔段，所述第二孔段设于所述第一孔段的上方，所述限位块在垂直于所述导向杆的方向上的宽度大于所述第一孔段的孔径，且小于或者等于所述第二孔段的孔径，以使得当所述弹性件处于伸展状态时，所述限位块卡接于所述第二孔段内；当所述弹性件处于压缩状态时，所述限位块脱出于所述第二孔段。3.根据权利要求2所述的袋包拆垛夹具，其特征在于，所述连接孔还包括设于所述第二孔段上方的第三孔段，所述第三孔段的孔径大于所述限位块在垂直于所述导向杆上的宽度。4.根据权利要求3所述的袋包拆垛夹具，其特征在于，所述第二孔段和所述第三孔段均呈孔径从上至下逐渐变小的圆锥形，所述限位块在垂直于所述导向杆上的宽度小于所述第二孔段的最大孔径、大于所述第二孔段的最小孔径，以及小于所述第三孔段的最小孔径。5.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：程华山，王力展，胡祯，叶子含，陈礼华，
申请(专利权)人：广东天酿智能装备有限公司佛山市海天调味食品股份有限公司，
类型：发明
国别省市：