一种纸箱自动堆垛系统技术方案

本申请涉及一种纸箱自动堆垛系统，其包括纸箱输送装置、托盘输送装置、纸箱搬运装置以及PLC控制器，PLC控制器控制纸箱自动堆垛系统的运行，托盘输送装置位于纸箱输送装置的下方，纸箱搬运装置搬运纸箱输送装置上的纸箱至托盘输送装置上的托盘上；纸箱输送装置包括第一运输组件以及纸箱整形组件，第一运输组件输送纸箱，纸箱整形组件可用于调整纸箱的位置；托盘输送装置包括储料架、下料组件以及第二运输组件，储料架位于第二运输组件一端的上方，托盘存放在储料架上，下料组件释放托盘到第二运输组件上，第二运输组件运输托盘至上料位处；纸箱搬运装置对纸箱进行搬运堆垛。本申请具有提高纸箱堆垛过程中的空间利用率，节省生产成本。产成本。产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种纸箱自动堆垛系统


[0001]本申请涉及纸箱堆垛的
，尤其是涉及一种纸箱自动堆垛系统。

技术介绍

[0002]目前纸箱封装完成后，为了减少工人的工作量，且提交工作效率，常使用流水线对封装完成的纸箱摆放在托盘上堆垛，堆垛完成后，通过叉车将托盘插取到指定位置处，如厂库、装车区。
[0003]纸箱堆垛流水线，包括封装纸箱的纸箱传送线、纸箱搬运装置以及托盘传送线。而一般情况下，纸箱传送线与托盘传送线并排设置或相对设置，在纸箱传送线的尾部码齐多个纸箱后，通过纸箱搬运装置一次取放多个纸箱，将纸箱放置到托盘的一层上，纸箱在托盘上堆垛多层后，通过叉车插取到指定区域。
[0004]由此可知，纸箱堆垛流水线则造成了大量占用厂房的空间，由于一些城市的场地租金昂贵，场地空间的不合理使用，大量增加了生产成本。

技术实现思路

[0005]为了提高纸箱堆垛过程中的空间利用率，节省生产成本，本申请提供一种纸箱自动堆垛系统。
[0006]本申请提供的一种纸箱自动堆垛系统，采用如下的技术方案：
[0007]一种纸箱自动堆垛系统，包括纸箱输送装置、托盘输送装置、纸箱搬运装置以及PLC控制器，所述PLC控制器与所述纸箱输送装置、托盘输送装置、纸箱搬运装置电连接，所述托盘输送装置位于所述纸箱输送装置的下方，所述纸箱搬运装置搬运所述纸箱输送装置输送完成的纸箱至所述托盘输送装置输送完成的托盘上；
[0008]所述纸箱输送装置包括第一运输组件以及纸箱整形组件，所述第一运输组件输送纸箱，所述纸箱整形组件可用于调整纸箱的位置，形成横竖结构的一组纸箱；
[0009]所述托盘输送装置包括储料架、下料组件以及第二运输组件，所述储料架位于所述第二运输组件一端的上方，所述储料架存储叉车搬运的托盘，所述下料组件逐一释放托盘到所述第二运输组件上，所述第二运输组件运输托盘至上料位处；
[0010]所述纸箱搬运装置包括三轴机器人以及吸盘，所述吸盘固定在所述三轴机器人的端部，所述吸盘取放纸箱，所述三轴机器人搬运纸箱并堆垛纸箱。
[0011]通过采用上述技术方案，实际工作中，预先在储料腔内放满托盘，则托盘在抬升气缸、分盘气缸共同作用下，逐一下放到第二运输组件上，托盘在第二运输组件输送至上料位；同时，纸箱在第一运输组件上运行的过程中，纸箱在纸箱整形组件的作用下，可进行位置调整，使得纸箱在托盘上达到最大化的摆放量；随后，在三轴机器人以及吸盘的作用下，将纸箱转移到上料位的托盘上进行堆垛；通过托盘输送装置设置在纸箱输送装置的下方，缩小纸箱自动堆垛系统所占用的空间，减少生产成本。
[0012]优选的，所述纸箱整形装置包括可调节纸箱位置的调整件、推送纸箱的推送件以
及承载纸箱的转运平台；
[0013]所述调整件安装在所述第一运输组件上，所述调整件可等间隔对多个纸箱进行90
°
角度调节；
[0014]所述推送件、转运平台分别位于所述第一运输组件宽度方向两侧且安装在所述第一运输组件上，所述推送件推送一组未经调整/或经调整的纸箱后，再推送一组经调整/或未经调整的纸箱至所述转运平台上。
[0015]通过采用上述技术方案，实际使用中，若托盘上每层纸箱的最大摆放量为偶数时，则不启动调整件；若托盘上每层纸箱的最大摆放量为奇数时，则运行调整件，纸箱在调整件的作用下发生90
°
转动，在第一运输组件的端部形成一排纸箱结构，被推送件推送到转运平台上，未经调整件作用的纸箱也在第一运输组件的端部形成一排纸箱结构，之后被推送件推送到转运平台上，纸箱在转运平台上形成横纵分布的一组纸箱。同时，纸箱搬运装置将纸箱横纵交错放置于托盘上，以此提高纸箱在托盘上的稳定性。
[0016]优选的，所述调整件包括均与PLC控制器电连接的导向气缸以及第一红外感应器，所述导向气缸、第一红外感应器均安装在所述第一运输组件上，所述第一红外感应器检测到输送而来的纸箱，并将数据信息传输至所述PLC控制器，所述PLC控制器控制所述导向气缸的运行，所述导向气缸活塞杆伸长时，抵触到运输而来纸箱的一角，所述导向气缸配合所述第一运输组件促使纸箱发生90
°
转动后与所述导向气缸脱离。
[0017]通过采用上述技术方案，实际使用中，第一红外感应器检测第一运输组件上运输而来的纸箱，若纸箱在托盘上每层的最大摆放量为奇数时，PLC控制器可控制导向气缸对等间隔的多个纸箱进行90
°
位置调整，导向气缸与纸箱的一角接触后，由于第一运输组件驱使纸箱继续运行，则纸箱沿着与导向气缸接触点处发生90
°
转动后，最后，完成纸箱在托盘上的最大摆放量。
[0018]优选的，所述第二运输组件包括第一底架、第一齿轮组、第一托运链条、第一电机以及第一导轨；所述第一底架安装在地面上，所述第一齿轮组可设置为多组，所述第一齿轮组转动安装在所述第一底架的两端，每组所述第一齿轮组上绕设有一条所述第一托运链条，所述第一导轨安装在所述第一底架上，所述第一导轨用于承托所述第一托运链条，所述第一电机安装在所述第一底架上且驱动所述第一齿轮组的转动。
[0019]通过采用上述技术方案，实际使用中，第一电机驱动第一齿轮组转动，带动第一齿轮组上的第一链条运行，由于第一链条与托盘之间的摩檫力，带动托盘运行至上料位处，完成托盘的输送作业。
[0020]优选的，所述下料组件包括抬升气缸、分盘气缸；所述抬升气缸安装在所述第一底架上且位于所述储料架的下方，所述分盘气缸安装在所述储料架的外部，所述分盘气缸的活塞杆可伸入至所述储料架的内部，所述抬升气缸推动托盘向上运动，所述分盘气缸的活塞杆插入到最下方的两个托盘之间，所述分盘气缸撑起所述分盘气缸活塞杆上部的托盘，所述抬升气缸回缩，所述抬升气缸上的托盘落到所述第一托运链条上。
[0021]通过采用上述技术方案，实际使用中，通过抬升气缸与分盘气缸的配合作业，将储料架内的托盘逐一放到第一托运链条上，保证托盘正常运输到第二运输组件的上料位处，保证纸箱堆垛作业的稳定进行。
[0022]优选的，所述托盘输送装置还包括有与第二运输组件并排设置在地面上运送托盘
的第三运输组件，所述第三运输组件与所述第二运输组件之间设置有托盘转移装置，所述托盘转移装置与所述PLC控制器电连接，所述托盘转移装置将所述第二运输组件上的托盘移动至所述第三运输组件上，所述第二运输组件、第三运输组件的端部设置有用于限位的挡位组件，所述挡位组件用于对上料位上的托盘限位。
[0023]通过采用上述技术方案，实际使用中，PLC控制器控制托盘转移装置将第二运输装置上的托盘转移到第三运输组件上，完成第三运输组件上托盘的上料工作；双上料位的设置，能够无缝衔接纸箱堆垛完成后的取料工作，纸箱堆垛完成后及时或不及时取放所在上料位上的纸箱，不会中断工作的进行，保证工作的正常进行。
[0024]优选的，所述托盘转移装置包括转移架、转移齿轮组、转移链条、移动板、转移电机以及转移滑轨；所述转移架的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种纸箱自动堆垛系统，其特征在于：包括纸箱输送装置(1)、托盘输送装置(2)、纸箱搬运装置(3)以及PLC控制器，所述PLC控制器与所述纸箱输送装置(1)、托盘输送装置(2)、纸箱搬运装置(3)电连接，所述托盘输送装置(2)位于所述纸箱输送装置(1)的下方，所述纸箱搬运装置(3)搬运所述纸箱输送装置(1)输送完成的纸箱至所述托盘输送装置(2)输送完成的托盘上；所述纸箱输送装置(1)包括第一运输组件(11)以及纸箱整形组件(13)，所述第一运输组件(11)输送纸箱，所述纸箱整形组件(13)可用于调整纸箱的位置，形成横竖结构的一组纸箱；所述托盘输送装置(2)包括储料架(21)、下料组件(22)以及第二运输组件(23)，所述储料架(21)位于所述第二运输组件(23)一端的上方，所述储料架(21)存储叉车搬运的托盘，所述下料组件(22)逐一释放托盘到所述第二运输组件(23)上，所述第二运输组件(23)运输托盘至上料位处；所述纸箱搬运装置(3)包括三轴机器人(31)以及吸盘(32)，所述吸盘(32)固定在所述三轴机器人(31)的端部，所述吸盘(32)取放纸箱，所述三轴机器人(31)搬运纸箱并堆垛纸箱。2.根据权利要求1所述的一种纸箱自动堆垛系统，其特征在于：所述纸箱整形组件(13)包括可调节纸箱位置的调整件(131)、推送纸箱的推送件(132)以及承载纸箱的转运平台(133)；所述调整件(131)安装在所述第一运输组件(11)上，所述调整件(131)可等间隔对多个纸箱进行90
°
角度调节；所述推送件(132)、转运平台(133)分别位于所述第一运输组件(11)宽度方向两侧且安装在所述第一运输组件(11)上，所述推送件(132)推送一组未经调整/或经调整的纸箱后，再推送一组经调整/或未经调整的纸箱至所述转运平台(133)上。3.根据权利要求2所述的一种纸箱自动堆垛系统，其特征在于：所述调整件(131)包括均与PLC控制器电连接的导向气缸(1311)以及第一红外感应器(1312)，所述导向气缸(1311)、第一红外感应器(1312)均安装在所述第一运输组件(11)上，所述第一红外感应器(1312)检测到输送而来的纸箱，并将数据信息传输至所述PLC控制器，所述PLC控制器控制所述导向气缸(1311)的运行，所述导向气缸(1311)活塞杆伸长时，抵触到运输而来纸箱的一角，所述导向气缸(1311)配合所述第一运输组件(11)促使纸箱发生90
°
转动后与所述导向气缸(1311)脱离。4.根据权利要求1所述的一种纸箱自动堆垛系统，其特征在于：所述第二运输组件(23)包括第一底架(231)、第一齿轮组(232)、第一托运链条(233)、第一电机(234)以及第一导轨(235)；所述第一底架(231)安装在地面上，所述第一齿轮组(232)可设置为多组，所述第一齿轮组(232)转动安装在所述第一底架(231)的两端，每组所述第一齿轮组(232)上绕设有一条所述第一托运链条(233)，所述第一导轨(235)安装在所述第一底架(231)上，所述第一导轨(235)用于承托所述第一托运链条(233)，所述第一电机(234)安装在所述第一底架(231)上且驱动所述第一齿轮组(232)的转动。5.根据权利要求4所述的一种纸箱自动堆垛系统，其特征在于：所述下料组件(22)包括抬升气缸(221)和分盘气缸(222)；所述抬升气缸(221)安装在所述第一底架(231)上...

【专利技术属性】
技术研发人员：席林，
申请(专利权)人：上海力持实业有限公司，
类型：新型
国别省市：