双工位箍筋打包堆垛设备制造技术

本实用新型专利技术公开了双工位箍筋打包堆垛设备，包括数控弯箍机、收集机器人、自动化集料设备、打包机、桁架自动化堆垛设备和总控制柜，所述的数控弯箍机与自动化集料设备之间设置有收集机器人；自动化集料设备的旁边设置有用于箍筋打包的打包机和用于把打包好的箍筋从自动化集料设备上取下堆垛在一起的桁架自动化堆垛设备；所述的数控弯箍机、收集机器人、自动化集料设备、打包机和桁架自动化堆垛设备与总控制柜电性连接。本实用新型专利技术主要是为箍筋的生产及搬运提供一种全自动化的设备，实现了从生产—集料—打包—堆垛的无人工干预生产，同时该实用性型可进行上述流程的双工位作业，弯箍机可实现不停机生产，加快生产效率，推动厂区内自动化设备研发。内自动化设备研发。内自动化设备研发。

【技术实现步骤摘要】
双工位箍筋打包堆垛设备


[0001]本技术属于箍筋自动化收集
，尤其涉及双工位箍筋打包堆垛设备。

技术介绍

[0002]在现阶段箍筋下料采用箍筋收集机器人，一般由箍筋集料器进行集料，现场作业存在的缺陷为：(1)对于不同规格的箍筋，需要人工去调整集料器以适应新规格箍筋的集料；(2)能适应的箍筋规格有限，对于一些不常见箍筋的生产，无法利用现有集料器顺利进行集料作业；(3)在箍筋堆垛过程中也存在缺陷，集料打包好的箍筋需要人工搬运到箍筋托盘上堆垛。所以针对这种情况需要设计一种箍筋从生产到集料最后到堆垛过程的全自动化设备，加快生产效率。

技术实现思路

[0003]本技术针对上述现有技术的不足，专利技术了双工位箍筋打包堆垛设备。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用如下的技术方案：
[0005]双工位箍筋打包堆垛设备，包括数控弯箍机、收集机器人、自动化集料设备、打包机、桁架自动化堆垛设备和总控制柜，所述的数控弯箍机与自动化集料设备之间设置有收集机器人；所述的自动化集料设备的旁边设置有用于箍筋打包的打包机和用于把打包好的箍筋从自动化集料设备上取下堆垛在一起的桁架自动化堆垛设备；所述的数控弯箍机、收集机器人、自动化集料设备、打包机和桁架自动化堆垛设备与总控制柜电性连接。
[0006]本技术主要是为箍筋的生产及搬运提供一种全自动化的设备，实现了从生产—集料—打包—堆垛的无人工干预生产，实现双工位集料和打包，同时该实用性型可进行上述流程的双工位作业，弯箍机可实现不停机生产，加快生产效率，推动厂区内自动化设备研发。
[0007]进一步，所述的自动化集料设备包括集料底座、集料滑轨和集料机构，所述的集料底座上设置2条平行的集料滑轨，所述的集料滑轨上滑动设置有2个集料机构，集料机构主要是用于收集垒起收集到的箍筋并移动到打包机中打包。
[0008]进一步，所述的打包机处于集料底座的中间位置，这样2个集料机构会分布在打包机的两边，当一边集料完成进入打包机后，收集机器人还可以把箍筋放入另一边的集料机构上，实现双工位交替集料打包。
[0009]进一步，所述的集料机构包括机构滑块、底板、翻转板、翻转气缸、自动调节箍筋内撑架和驱动装置，所述的底板下至少设置有4个机构滑块，所述的翻转板的其中一个侧边铰链连接在底板上并通过安装在底板上的翻转气缸能够向打包机方向翻转90度；所述的翻转板上固定设置有自动调节箍筋内撑架；所述的集料机构通过驱动装置滑动设置在集料滑轨上；集料好的箍筋先通过驱动装置移动到打包机内打包，打包后后再移出打包机，然后翻转气缸作业把打包好的箍筋翻转90度方便后续使用电磁吸盘水平取出后转移。
[0010]进一步，所述的自动调节箍筋内撑架由3个内置丝杆滑轨和4根内支撑杆构成，所
述的内支撑杆通过内置丝杆滑轨调节其相互的间距以构成放置箍筋的内支撑框架；内置丝杆滑轨设置有2层，底层设置有1个内置丝杆滑轨，上层设置有2个内置丝杆滑轨，上层的每一个内置丝杆滑轨上设置有2个内支撑杆，丝杆滑轨内的丝杆为双向丝杆(一段右旋螺纹，一段左旋螺纹，丝杆上的运动件随着丝杆的转动趋近或分离)，通过调节内置丝杆滑轨可以实现4根内支撑杆相互之间距离的调节。
[0011]进一步，所述的驱动装置由电机、齿轮和齿条构成，齿轮安装在电机的输出轴上，齿轮与齿条啮合，电机安装在移动件(相当于底板)上，齿条安装在固定件(相当于集料底座)上，通过电机的工作可以带动移动件的运动。
[0012]进一步，所述的桁架自动化堆垛设备包括支撑架、矩形框、X轴滑轨、Y轴滑轨、滑动座、堆垛伺服电缸、电磁吸盘、控制箱和驱动装置，所述的支撑架上固定设置有矩形框，矩形框上平行固定设置有X轴滑轨；所述的Y轴滑轨通过驱动装置滑动设置在X轴滑轨上，所述的滑动座通过驱动装置滑动设置在Y轴滑轨上；所述的滑动座上朝下固定设置有堆垛伺服电缸，所述的堆垛伺服电缸伸缩杆的前端固定设置有电磁吸盘；所述的控制箱固定在支撑架上，所述的堆垛伺服电缸、电磁吸盘和驱动装置与控制箱电性连接；桁架自动化堆垛设备为三轴堆垛设备，电磁吸盘可以对矩形框覆盖范围内的所有区域进行下料堆垛作业，满足自动化集料设备双工位的使用要求。
[0013]进一步，还包括光电传感器，所述的X轴滑轨和Y轴滑轨的两端都设置有光电传感器，光电传感器主要是控制各个移动件的移动范围，避免其脱离相应的轨道；同时在其它部件上也会设置有类似的传感器，比如在自动化集料设备上需要设置，用于精准的控制集料机构移动到打包机的打包区域并精准移出。
[0014]进一步，还包括定位滑动杆，所述的定位滑动杆朝下穿过滑动座并与滑动座滑动连接，所述的定位滑动杆的下端固定连接在电磁吸盘上，定位滑动杆主要作用是能够保持电磁吸盘在作业时垂直上升或下降，避免其倾斜。
[0015]进一步，所述的打包机为穿剑式打包机。由于作业方式的限制，为在集料器上直接对箍筋垛进行打包，采用穿剑式打包机，该打包机专为栈板、托盘打包而设计，拥有可移动打包模块和底部可伸缩穿剑框，打包时底部穿剑框伸出，穿过箍筋垛的底部与侧边打包框对接行程一个完整的打包框，同时移动打包模块伸出，抵住箍筋垛的侧面进行打包。
[0016]本技术的优点在于：本技术是根据产区的生产需求研发设计的，主要为箍筋的生产、集料、打包和堆垛进行全方位的自动化设计；在集料过程中用于垒起箍筋的内支撑架实现自动化调节，可以满足不同规格形状箍筋的使用要求；同时，在桁架自动化堆垛设备中采用三轴设计，满足在桁架自动化堆垛设备覆盖下各个区域对打包好的箍筋的取放操作。
附图说明
[0017]图1是本技术双工位箍筋打包堆垛设备的立体图；
[0018]图2是本技术双工位箍筋打包堆垛设备的俯视图；
[0019]图3是本技术双工位箍筋打包堆垛设备中自动化集料设备的立体图；
[0020]图4是本技术双工位箍筋打包堆垛设备中集料机构翻转后的立体图；
[0021]图5是本技术双工位箍筋打包堆垛设备中桁架自动化堆垛设备的立体图；
[0022]图6是本技术双工位箍筋打包堆垛设备中滑动座、堆垛伺服电缸和电磁吸盘的立体图；
[0023]图7是本技术双工位箍筋打包堆垛设备中驱动装置的立体图。
具体实施方式
[0024]以下结合附图对本技术进行详细说明：
[0025]在本技术的描述中，需要说明的是，“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0026]如图1和图2所示，双工位箍筋打包堆垛设备，包括数控弯箍机1、收集机器人2、自动化集料设备3、打包机4、桁架自动化堆垛设备5和总控制柜6，所述的数控弯箍机1与自动化集料设备3之间设置有收集机器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.双工位箍筋打包堆垛设备，其特征在于，包括数控弯箍机(1)、收集机器人(2)、自动化集料设备(3)、打包机(4)、桁架自动化堆垛设备(5)和总控制柜(6)，所述的数控弯箍机(1)与自动化集料设备(3)之间设置有收集机器人(2)；所述的自动化集料设备(3)的旁边设置有用于箍筋打包的打包机(4)和用于把打包好的箍筋从自动化集料设备(3)上取下堆垛在一起的桁架自动化堆垛设备(5)；所述的数控弯箍机(1)、收集机器人(2)、自动化集料设备(3)、打包机(4)和桁架自动化堆垛设备(5)与总控制柜(6)电性连接。2.根据权利要求1所述的双工位箍筋打包堆垛设备，其特征在于，所述的自动化集料设备(3)包括集料底座(31)、集料滑轨(32)和集料机构(33)，所述的集料底座(31)上设置2条平行的集料滑轨(32)，所述的集料滑轨(32)上滑动设置有2个集料机构(33)。3.根据权利要求2所述的双工位箍筋打包堆垛设备，其特征在于，所述的打包机(4)处于集料底座(31)的中间位置。4.根据权利要求3所述的双工位箍筋打包堆垛设备，其特征在于，所述的集料机构(33)包括机构滑块(331)、底板(332)、翻转板(333)、翻转气缸(334)、自动调节箍筋内撑架(335)和驱动装置(7)，所述的底板(332)下至少设置有4个机构滑块(331)，所述的翻转板(333)的其中一个侧边铰链连接在底板(332)上并通过安装在底板(332)上的翻转气缸(334)能够向打包机(4)方向翻转90度；所述的翻转板(333)上固定设置有自动调节箍筋内撑架(335)；所述的集料机构(33)通过驱动装置(7)滑动设置在集料滑轨(32)上。5.根据权利要求4所述的双工位箍筋打包堆垛设备，其特征在于，所述的自动调节箍筋内撑架(335)由3个...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈策，姜小戈，黄宇，唐长东，吕惠康，吴文励，袁波，梁旺才，王声威，李华贵，廖扬起，陆权丰，杨凯翔，
申请(专利权)人：广西建工集团智慧制造有限公司，
类型：新型
国别省市：