本实用新型专利技术公开了一种三位一体式离线码垛装置,包括机架，机架的下方沿水平方向依次设有码后产品工位、码前产品工位、及堆垛工位，机架上设有行走小车，行走小车连接有驱动机构，行走小车上分别依次设有升降机构A和升降机构B。本实用新型专利技术解决了现有码垛装置存在的码垛效率低、投入成本高及占用空间大的问题。投入成本高及占用空间大的问题。投入成本高及占用空间大的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种三位一体式离线码垛装置
[0001]本技术属于水泥预制件码垛生产线
，涉及一种三位一体式离线码垛装置。
技术介绍
[0002]在现有水泥构件预制设备中，用于砌块产品的码垛大多采用人工码垛，或者在线码垛方式。采用人工分离，存在劳动强度大、效率低、人工成本高、难以满足砌块产品的规模化生产的问题，且质量难以保障。采用在线码垛方式，设备投入成本高，受场地限制等。采用普通离线码垛，存在占用场地大，配套设备多，效率低等缺陷。
技术实现思路
[0003]本技术的目的是提供一种三位一体式离线码垛装置，解决了现有码垛装置存在的码垛效率低、投入成本高及占用空间大的问题。
[0004]本技术所采用的技术方案是，一种三位一体式离线码垛装置,包括机架，机架的下方沿水平方向依次设有码后产品工位、码前产品工位、及堆垛工位，机架上设有行走小车，行走小车连接有驱动机构，行走小车上分别依次设有升降机构A和升降机构B。
[0005]本技术的特点还在于：
[0006]机架包括两条沿水平方向平行设置的杆体，沿每条杆体的长度方向分别开设有导轨。
[0007]行走小车包括方框形架体，架体的两条长边框外侧分别设有滚轮；架体上还分别设有导向机构A和导向机构B，导向机构A与升降机构A配合，导向机构B与升降机构B配合。
[0008]导向机构A包括导向架A，导向架A的四个顶点处分别设有导向轮A；
[0009]导向机构B包括导向架B，导向架B的四个顶点处分别设有导向轮B。
[0010]升降机构A包括水平设置的支撑架板A，支撑架板A的两端分别沿竖直方向设有导轨架A，沿每个导轨架A长度方向的相对两侧分别设有滑轨A，两个导轨架A上的四条滑轨A分别对应与导向架A四个顶点处的四个导向轮A配合；
[0011]支撑架板A的中心处沿竖直方向设有提升油缸A，提升油缸A的缸体安装在导向架A的中心处，提升油缸A的活塞杆穿过导向架A并伸到导向架A的下方，且提升油缸A的活塞杆端部连接有支撑平台A，支撑平台A的两端分别与两个导轨架A的下端连接，支撑平台A上还设有旋转驱动减速机，旋转驱动减速机的主轴上同轴套接有齿轮；
[0012]支撑平台A的下端还连接有回转支承，回转支承的内圈与支撑平台A连接，回转支承的外圈侧面上设有齿圈，齿圈与齿轮啮合，回转支承的外圈下端端部连接有码夹。
[0013]码夹包括夹板A和夹板B，夹板A和夹板B呈十字方位设置，夹板A的两端分别连接副夹杆的上端，副夹杆的下端连接有副夹头，夹板B的两端分别连接主夹杆的上端，主夹杆的下端连接有主夹头；夹板A上沿水平方向设有驱动油缸A，驱动油缸A的缸体固定端与一个副夹杆连接，驱动油缸A的活塞杆端部与另一个副夹杆连接；
[0014]夹板B上沿水平方向设有驱动油缸B，驱动油缸B的缸体固定端与一个主夹杆连接，驱动油缸B的活塞杆端部与另一个主夹杆连接。
[0015]夹板A的相对两侧分别设有副夹滑轨，与驱动油缸A活塞杆端部连接的副夹杆相对两侧分别与两个副夹滑轨配合；
[0016]夹板B的相对两侧分别设有主夹滑轨，与驱动油缸B活塞杆端部连接的主夹杆相对两侧分别与两个主夹滑轨配合。
[0017]升降机构B包括水平设置的支撑架板B，支撑架板B的两端分别沿竖直方向设有导轨架B，沿每个导轨架B长度方向的相对两侧分别设有滑轨B，两个导轨架B上的四条滑轨B分别对应与导向架B四个顶点处的四个导向轮B配合；
[0018]支撑架板B的中心处沿竖直方向设有提升油缸B，提升油缸B的缸体安装在导向架B的中心处，提升油缸B的活塞杆穿过导向架B并伸到导向架B的下方，且提升油缸B的活塞杆端部连接有支撑平台B，支撑平台B的下端设有吸盘。
[0019]驱动机构包括设置在机架一端的行走驱动减速机，行走驱动减速机的主轴上同轴套接有驱动链轮，驱动链轮通过行走驱动链条连接有主动轮组件A，主动轮组件A同轴安装在传动轴A的一端，传动轴A的另一端同轴安装有主动轮组件B，传动轴A设置在机架的一端；
[0020]主动轮组件A通过行走拖动链条A连接从动轮组件A，从动轮组件A同轴套接在传动轴B上，传动轴B位于机架的另一端，传动轴B的另一端同轴套接有从动轮组件B，从动轮组件B通过行走拖动链条B连接主动轮组件B；
[0021]行走拖动链条A被打断分别连接在行走小车的一侧两端；行走拖动链条B被打断分别连接在行走小车的另一侧两端。
[0022]本技术的有益效果是，本技术一种三位一体式离线码垛装置，能够实现砌块产品码垛效率高，投入成本低，占用场地小高效的三位一体离线码垛装置。该装置具有结构紧凑、效率高、成本低、自动化程度高等优点。
附图说明
[0023]图1是本技术一种三位一体式离线码垛装置的主视图；
[0024]图2是本技术一种三位一体式离线码垛装置的俯视图；
[0025]图3是本技术一种三位一体式离线码垛装置中升降机构A的侧视图；
[0026]图4是本技术一种三位一体式离线码垛装置中机架的结构示意图；
[0027]图5是本技术一种三位一体式离线码垛装置中行走小车的俯视图；
[0028]图6是本技术一种三位一体式离线码垛装置中行走小车的主视图；
[0029]图7是本技术一种三位一体式离线码垛装置中旋转驱动减速机与回转支承连接的结构示意图；
[0030]图8是本技术一种三位一体式离线码垛装置中码夹的俯视图；
[0031]图9是本技术一种三位一体式离线码垛装置中码夹的主视图；
[0032]图10是本技术一种三位一体式离线码垛装置中码夹的左视图。
[0033]图中，1.机架，1
‑
1.杆体，1
‑
2.导轨；
[0034]2.码后产品工位，3.码前产品工位，4.堆垛工位；
[0035]5.行走小车，5
‑
1.架体，5
‑
2.滚轮，5
‑
3.导向架A，5
‑
4.导向轮A，5
‑
5.导向架B，5
‑
6.
导向轮B；
[0036]6.支撑架板A，7.导轨架A，8.滑轨A，9.提升油缸A，10.支撑平台A，11.旋转驱动减速机，12.齿轮，13.回转支承；
[0037]14.码夹，14
‑
1.夹板A，14
‑
2.夹板B，14
‑
3.副夹杆，14
‑
4.副夹头，14
‑
5.主夹杆，14
‑
6.主夹头，14
‑
7.驱动油缸A，14
‑
8.驱动油缸B，14
‑
9.副夹滑轨，14
‑
10.主夹滑轨；
[0038]15.支撑架板B，16.导轨架B，17.滑轨B，18.提升油缸B，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种三位一体式离线码垛装置,其特征在于：包括机架，机架的下方沿水平方向依次设有码后产品工位、码前产品工位、及堆垛工位，机架上设有行走小车，行走小车连接有驱动机构，行走小车上分别依次设有升降机构A和升降机构B。2.根据权利要求1所述的一种三位一体式离线码垛装置,其特征在于：所述机架包括两条沿水平方向平行设置的杆体，沿每条杆体的长度方向分别开设有导轨。3.根据权利要求2所述的一种三位一体式离线码垛装置,其特征在于：所述行走小车包括方框形架体，架体的两条长边框外侧分别设有滚轮；架体上还分别设有导向机构A和导向机构B，导向机构A与升降机构A配合，导向机构B与升降机构B配合。4.根据权利要求3所述的一种三位一体式离线码垛装置,其特征在于：所述导向机构A包括导向架A，导向架A的四个顶点处分别设有导向轮A；所述导向机构B包括导向架B，导向架B的四个顶点处分别设有导向轮B。5.根据权利要求4所述的一种三位一体式离线码垛装置,其特征在于：所述升降机构A包括水平设置的支撑架板A，支撑架板A的两端分别沿竖直方向设有导轨架A，沿每个导轨架A长度方向的相对两侧分别设有滑轨A，两个导轨架A上的四条滑轨A分别对应与导向架A四个顶点处的四个导向轮A配合；支撑架板A的中心处沿竖直方向设有提升油缸A，提升油缸A的缸体安装在导向架A的中心处，提升油缸A的活塞杆穿过导向架A并伸到导向架A的下方，且提升油缸A的活塞杆端部连接有支撑平台A，支撑平台A的两端分别与两个导轨架A的下端连接，支撑平台A上还设有旋转驱动减速机，旋转驱动减速机的主轴上同轴套接有齿轮；支撑平台A的下端还连接有回转支承，回转支承的内圈与支撑平台A连接，回转支承的外圈侧面上设有齿圈，齿圈与齿轮啮合，回转支承的外圈下端端部连接有码夹。6.根据权利要求5所述的一种三位一体式离线码垛装置,其特征在于：所述码夹包括夹板A和夹板B，夹板A和夹板B呈十字方位设置，夹板A的两端分别连接副夹杆的上端，副夹杆的下端连接有副夹头，...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡志忠，吴养林，
申请(专利权)人：北京瑞图科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：
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