一种堆叠式的上料传输机构及上料流水线制造技术

本实用新型专利技术提供的一种堆叠式的上料传输机构，包括上料线体，其上搬运由料盘堆叠码垛形成的料盘组；以及，顶升模组，其位于上料线体内的料盘组传输路径上以将上料线体的上游传输来的料盘组顶升；其中，顶升模组包括用于承接料盘组的顶升台以及驱动顶升台的驱动器；上料线体的上方对应顶升台处设置有导向模组，导向模组上开设有上下贯穿的导料口，顶升模组带动料盘组穿过导料口并且通过导料口的内壁限制穿过导料口料盘的水平方向位置。本实用新型专利技术还提供了一种一种上料流水线。通过导向模组限制由顶升模组抬升的料盘组位置，从而对抬升的料盘组定位，以保证后续精度，本实用新型专利技术使用方便，结构简单。结构简单。结构简单。

【技术实现步骤摘要】
一种堆叠式的上料传输机构及上料流水线


[0001]本技术属于非标自动化领域，具体涉及一种堆叠式的上料传输机构，还具体涉及一种上料流水线。

技术介绍

[0002]在非标自动化领域中，尤其是在检测小型零部工件的检测流水线中，采用料盘承装工件是总所周知的。但是，专利技术人发现现有料盘的使用过程中至少存在如下问题：
[0003]首先，料盘的承料空间有限，使得每个料盘上承放的工件数量有限，难以高效的进行搬运，同时在为了提高抓取料盘内工件的精度，需要对料盘实施定位，对料盘逐一定位大大降低了效率，在现有的传输机构中常采用将满料的料盘堆叠码垛成料盘组进行传输，从而提高传输效率，但是在由于堆叠码垛的过程中的精度问题，料盘常出现错位的现象，从而造成在抓取料盘内工件时抓取位置错位，降低了抓取的精度进而影响后续的加工精度。
[0004]有鉴于此，实有必要开发一种堆叠式的上料传输机构，用以解决上述问题。

技术实现思路

[0005]针对现有技术中存在的不足之处，本技术的主要目的是，提供一种堆叠式的上料传输机构，其通过导向模组限制定位由顶升模组抬升的料盘组，使得最上层的料盘导入至导向模组，以便于抓取机构精确地抓取该料盘，进而提高精度。
[0006]本技术的另一个目的是，提供一种上料流水线，其通过将取料工位及顶升上料工位设置在同一水平面上，方便外部抓取机构抓取，简化其工作逻辑，提高工作稳定性，便于实现自动化。
[0007]为了实现根据本技术的上述目的和其他优点，提供的一种堆叠式的上料传输机构，包括：/>[0008]上料线体，其上沿其传送方向依次设有备料工位与顶升上料工位，所述上料线体上周期性地传送由多片料盘堆垛形成的料盘堆；
[0009]顶升模组，其包括位于所述顶升上料工位处的顶升台及与所述顶升台传动连接的驱动器；以及
[0010]导向模组，其固定设置在所述顶升台的正上方；
[0011]其中，所述导向模组上开设有贯穿其上下表面的导料口，所述顶升台在所述驱动器的驱动下推动所述料盘组上升使得最上层的料盘在所述导料口的内壁限制定位下导入至所述导料口料盘之中。
[0012]优选地，所述导料口的内壁上设有偶数个围绕所述导料口布置的导向组件，所述导向组件被布置为由至少一个导向子集构成，每个导向子集包括相对设置的一对导向件；
[0013]所述导向件包括延伸导向板，所述延伸导向板从所述导料口的内壁出发向下延伸以限定出位于所述导向件的导向空间；
[0014]当所述料盘导入至所述导向空间，相对设置的所述延伸导向板将所述料盘夹持。
[0015]优选地，所述延伸导向板的底部向外侧弯折延伸出的引导部围成开口，并且该开口大于所述料盘。
[0016]优选地，还包括若干到位模组，其中部分所述到位模组安装所述导向模组上；
[0017]所述延伸导向板上开设有让位口，所述到位模组对应所述让位口的位置处。
[0018]优选地，所述上料线体包括两相对设置的传输部，所述料盘组搭设在两所述传输部的可动传输端上。
[0019]优选地，所述驱动模组紧贴在所述传输部的下游端处，所述顶升台伸入至两所述传输部间；
[0020]所述顶升台靠近所述驱动模组的一侧处沿垂直向上方向延伸形成挡板，所述挡板凸出于所述顶升台的顶部。
[0021]优选地，所述料盘的底部开设有所述凹槽，所述顶升台的顶部设置有对应所述凹槽的限位块；
[0022]当所述限位块伸入至所述凹槽时，所述限位块的外缘与所述凹槽的内壁相抵触，使得所述料盘限位在所述顶升台的固定位置处。
[0023]优选地，所述驱动器包括驱动部，所述驱动部通过丝杆传动以驱动所述顶升台沿垂直方向往复运动。
[0024]本技术还提供了一种上料流水线，包括如上所述上料传输机构；以及
[0025]取料平台，其上设有取料工位；
[0026]其中，所述取料平台包括位于所述取料工位处的承接座，通过外部抓取机构由所述顶升上料工位位置处抓取料盘放置在所述取料工位；
[0027]所述取料工位及所述顶升上料工位位于在同一水平面上，所述顶升模组推动所述料盘组至最上层的料盘与所述承接座承接面高度相一致。
[0028]优选地，所述料盘的底部开设有所述凹槽，所述承接座的顶部设置有对应所述凹槽的定位模组以限制所述料盘水平面上的位置；
[0029]所述承接座上还设置有若干限位模组，通过所述限位模组与所述料盘的底部连接，从而限制所述料盘垂直方向上的位置。
[0030]相比现有技术，本技术的有益效果在于：
[0031]本技术提供的一种堆叠式的上料传输机构，通过导向模组限制定位由顶升模组抬升的料盘组，使得最上层的料盘导入至导向模组，以便于抓取机构精确地抓取该料盘，进而提高精度，本技术结构简单、使用方便。
[0032]上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本技术的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
[0033]此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0034]图1为本技术在一优选实施例中上料组件的立体结构第一视图；
[0035]图2为本技术在一优选实施例中上料组件的立体结构第二视图；
[0036]图3为本技术在一优选实施例中上料组件的爆炸示意图；
[0037]图4为图3的局部放大示意图；
[0038]图5为本技术在一优选实施例中气导向模组的结构示意图；
[0039]图6为本技术在一优选实施例中的立体结构示意图；
[0040]图7为本技术在一优选实施例中取料平台的立体结构示意图；
[0041]图8为本技术在一优选实施例中的左视图。
[0042]图中所示：
[0043]21、料盘；
[0044]22、上料组件；
[0045]221、导向模组；
[0046]2211、导向基板；2212、导料口；
[0047]2213、延伸导向板；22131、引导部；22132、让位口；
[0048]2214、连接柱；
[0049]222、顶升模组；
[0050]2221、顶升台；22211、顶板；22212、限位块；
[0051]2222、挡板；2223、传动部；2224、驱动部；2225、固定座；
[0052]223、上料线体；2231、传输部；
[0053]224、到位模组；
[0054]23、取料平台；
[0055]231、承接座；
[0056]232、定位模组；
[0057]233、限本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种堆叠式的上料传输机构，其特征在于，包括：上料线体(223)，其上沿其传送方向依次设有备料工位与顶升上料工位，所述上料线体(223)上周期性地传送由多片料盘(21)堆垛形成的料盘堆；顶升模组(222)，其包括位于所述顶升上料工位处的顶升台(2221)及与所述顶升台(2221)传动连接的驱动器；以及导向模组(221)，其固定设置在所述顶升台(2221)的正上方；其中，所述导向模组(221)上开设有贯穿其上下表面的导料口(2212)，所述顶升台(2221)在所述驱动器的驱动下推动所述料盘组上升使得最上层的料盘(21)在所述导料口(2212)的内壁限制定位下导入至所述导料口(2212)料盘(21)之中。2.如权利要求1所述的上料传输机构，其特征在于，所述导料口(2212)的内壁上设有偶数个围绕所述导料口(2212)布置的导向组件，所述导向组件被布置为由至少一个导向子集构成，每个导向子集包括相对设置的一对导向件；所述导向件包括延伸导向板(2213)，所述延伸导向板(2213)从所述导料口(2212)的内壁出发向下延伸以限定出位于所述导向件的导向空间；当所述料盘(21)导入至所述导向空间，相对设置的所述延伸导向板(2213)将所述料盘(21)夹持。3.如权利要求2所述的上料传输机构，其特征在于，所述延伸导向板(2213)的底部向外侧弯折延伸出的引导部(22131)围成开口，并且该开口大于所述料盘(21)。4.如权利要求3所述的上料传输机构，其特征在于，还包括若干到位模组(224)，其中部分所述到位模组(224)安装所述导向模组(221)上；所述延伸导向板(2213)上开设有让位口(22132)，所述到位模组(224)对应所述让位口(22132)的位置处。5.如权利要求1
‑
4中任一项所述的上料传输机构，其特征在于，所述上料线体(223)包括两相对设置的传输部(2231)，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：缪磊，袁文卿，肖夕全，
申请(专利权)人：苏州富强科技有限公司，
类型：新型
国别省市：