一种抓取机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种抓取机器人，属于机器人技术领域。包括升降组件，所述升降组件包括固定板，安装在所述固定板上且贯穿所述固定板的第一电动推杆，设于所述第一电动推杆上的推进板；夹紧组件包括滑动连接在所述推进板两端的一对夹板，固定连接在所述推进板两端的一对第二电动推杆；所述第二电动推杆固定连接在每个所述夹板上，带动夹板在推进板上移动；支撑组件包括滑动连接在所述固定框下端的弧形托板，转动连接在所述固定框外侧壁上的一对第三电动推杆。本发明专利技术避免过度对箱体产生夹紧压力导致箱体变形，且确保箱体稳定的固定在夹取组件内，避免在移动过程中，发生箱体脱落的情况。发生箱体脱落的情况。发生箱体脱落的情况。

【技术实现步骤摘要】
一种抓取机器人


[0001]本专利技术属于机器人
，具体涉及一种抓取机器人。

技术介绍

[0002]纸箱包装是当前市场上运用的非常多的一种包装方式，通常根据不同的产品选择不同材质的纸箱对产品进行包装，利用机器人对完成包装的纸箱进行堆码，便于后期对产品进行集中运输。
[0003]现有的码垛机器人在对纸箱进行夹取的过程中，由于不能过度夹紧纸箱，在夹取移动的过程中，由于外力的作用下使纸箱发生晃动容易箱体出现脱落的情况，发生产品损坏的情况，针对该问题，提出一种抓取机器人。

技术实现思路

[0004]专利技术目的：提供一种可全方位调节的焊接机器人及使用方法，解决了现有技术存在的上述问题。
[0005]技术方案：一种可全方位调节的焊接机器人，包括升降组件，所述升降组件包括固定板，安装在所述固定板上且贯穿所述固定板的第一电动推杆，设于所述第一电动推杆上的推进板；
[0006]夹紧组件，包括滑动连接在所述推进板两端的一对夹板，固定连接在所述推进板两端的一对第二电动推杆；所述第二电动推杆固定连接在每个所述夹板上，带动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种抓取机器人，其特征在于，包括：升降组件，包括固定板；安装在所述固定板上且贯穿所述固定板的第一电动推杆，设于所述第一电动推杆上的推进板；夹紧组件，包括滑动连接在所述推进板两端的一对夹板，固定连接在所述推进板两端的一对第二电动推杆；所述第二电动推杆固定连接在每个所述夹板上，带动夹板在推进板上移动；支撑组件，包括滑动连接在所述固定框下端的弧形托板，转动连接在所述固定框外侧壁上的一对第三电动推杆；所述第三电动推杆与所述弧形托板转动连接，通过第三电动推杆带动弧形推板在固定框上进行滑动。2.根据权利要求1所述的一种抓取机器人，其特征在于，所述夹紧组件还包括安装在每个所述夹板上的第四电动推杆，以及设于所述第四电动推杆上的移动板；所述移动板位于所述夹板之间。3.根据权利要求1所述的一种抓取机器人，其特征在于，所述升降组件还包括固定安装在所述推进板上且以所述第一电动推杆周向排布的若干固定杆，所述固定杆滑动连接在...

【专利技术属性】
技术研发人员：石林，于宝，沈东阳，
申请(专利权)人：南京昱晟机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：