【技术实现步骤摘要】
快速智能码垛机械桶抓手用夹取机构
[0001]本技术涉及一种快速智能码垛机械桶抓手用夹取机构。
技术介绍
[0002]码垛机械手能将不同外形尺寸的包装货物，整齐、自动地码（或拆）在托盘上（或生产线上等）。为充分利用托盘的面积和码堆物料的稳定性，机器人具有物料码垛顺序、排列设定器，可满足从低速到高速，从包装袋到纸箱，从码垛一种产品到码垛多种不同产品。目前码垛机械手广泛应用于汽车、物流、家电、医药、食品饮料等不同领域。
[0003]以往的码垛机械桶抓手中两侧夹取装置适用于不同大小的桶体时，需要调整两个夹取装置之间的距离，但是调整范围有限，因此利用率低，再更换其他桶抓手，浪费了工作时间。因此，目前亟需一种利用率高，距离调节范围大，提高工作效率的快速智能码垛机械桶抓手用夹取机构。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于克服上述不足，提供一种利用率高，距离调节范围大，提高工作效率的快速智能码垛机械桶抓手用夹取机构。
[0005]本技术的目的是这样实现的：
[0006]快速智能码垛机械桶抓手用夹取机构，包含有设置于安装板底部的曲臂和气缸支架，所述曲臂和气缸支架在安装板底部前后设置；所述安装板有两块，分别对称设置于导轨的左右两侧；所述安装板底部固设有卧式固定座，所述卧式固定座内设置有立式轴承，曲臂的上端设置有转轴，转轴设置于立式轴承中，曲臂通过转轴旋转；气缸的气缸座通过铰接件铰接于气缸支架的下端，所述气缸的活塞杆端部设置有鱼眼接头，曲臂的中部位置固定有转轴安装架，所述鱼眼接头通过转轴与转轴安...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.快速智能码垛机械桶抓手用夹取机构，其特征在于：包含有设置于安装板（1.2）底部的曲臂（2.1）和气缸支架（2.2），所述曲臂（2.1）和气缸支架（2.2）在安装板（1.2）底部前后设置；所述安装板（1.2）有两块，分别对称设置于导轨（1.12）的左右两侧；所述安装板（1.2）底部固设有卧式固定座（2.3），所述卧式固定座（2.3）内设置有立式轴承（2.4），曲臂（2.1）的上端设置有转轴，转轴设置于立式轴承（2.4）中，曲臂（2.1）通过转轴旋转；气缸（2....
【专利技术属性】
技术研发人员：胡玉峰，
申请(专利权)人：江阴博灵智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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