码垛机械手用夹板驱动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种码垛机械手用夹板驱动装置，包含有型材导轨、顶板、皮带、拉杆和L形固定块；型材导轨有两根且前后平行设置，两根型材导轨底部滑动设置有两块夹板；型材导轨的上部固定有顶板，顶板的下底面的左右两侧均设置有皮带轮，两个皮带轮上设有一圈皮带，皮带前后两侧穿接固定有L形固定块；两根型材导轨的左右两侧设置有长度方向与型材导轨垂直的侧板，气缸的缸座固定于侧板上，其中一个L形固定块上连接有缓冲块，气缸的活塞杆端部固定于上述缓冲块上，两个L形固定块的底部均固定有横向的拉杆，拉杆的一端固定于L形固定块的底部，另一端固定于夹板上。本实用新型专利技术涉及一种码垛机械手用夹板驱动装置，同步调距，方便快捷。

【技术实现步骤摘要】
码垛机械手用夹板驱动装置
本技术涉及一种码垛机械手用夹板驱动装置。
技术介绍
码垛机械手能将不同外形尺寸的包装货物，整齐、自动地码（或拆）在托盘上（或生产线上等）。为充分利用托盘的面积和码堆物料的稳定性，机器人具有物料码垛顺序、排列设定器，可满足从低速到高速，从包装袋到纸箱，从码垛一种产品到码垛多种不同产品，广泛应用于产品搬运、码垛等，广泛应用于汽车、物流、家电、医药、食品饮料等不同领域。以往码垛机械手的两块夹取箱式包装的夹板一般通过滑块滑动设置于导轨上，滑动到两块夹板之间的距离适应所要夹取的包装箱时，再通过辅助的固定件将夹板固定，防止其移动，夹板滑动调节的距离容易有偏差，并且两个夹板需分别移动调节，较为费时。因此目前亟需一种结构简单，操作方便，能够同步调距的码垛机械手用夹板驱动装置。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述不足，提供一种结构简单，操作方便，能够同步调距的码垛机械手用夹板驱动装置。本技术的目的是这样实现的：一种码垛机械手用夹板驱动装置，包含有型材导轨、顶板、皮带、拉杆和L形固定块；所述型材导轨有两根且前后平行设置，两根型材导轨底部滑动设置有两块夹板，两块夹板左右设置；所述型材导轨的上部固定有顶板，所述顶板的下底面的左右两侧均设置有皮带轮，两个皮带轮上设有一圈皮带，所述皮带前后两侧穿接固定有L形固定块；所述两根型材导轨的左右两侧设置有长度方向与型材导轨垂直的侧板，气缸的缸座固定于其中一个侧板上，其中一个L形固定块上连接有缓冲块，气缸的活塞杆端部固定于上述缓冲块上，气缸的活塞杆伸缩推动L形固定块左右移动；两个L形固定块的底部均固定有横向的拉杆，所述拉杆的一端固定于L形固定块的底部，另一端固定于夹板上。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术码垛机械手用夹板驱动装置通过气缸推动、以及固定于顶板底部的皮带机构传动共同实现两块夹板的同步调距，皮带前后设置L形固定块，固定块上设置连接夹板的拉杆，气缸活塞杆推动固定块移动，固定块带动皮带传动，使得前后两个固定块同步移动，拉杆拉动夹板同时向里或向外运动，实现了夹板的同步调宽，方便快捷；本技术结构简单，操作方便。附图说明图1为本技术码垛机械手用夹板驱动装置的结构示意图。其中：夹板1、皮带2、L形固定块3、拉杆4、顶板5、型材导轨6、皮带轮7、侧板8、气缸9、缓冲块10。具体实施方式参见图1，本技术涉及的一种码垛机械手用夹板驱动装置，包含有型材导轨6、顶板5、皮带2、拉杆4和L形固定块3；所述型材导轨6有两根且前后平行设置，两根型材导轨6底部滑动设置有两块夹板1，两块夹板1左右设置；所述型材导轨6的上部固定有顶板5，所述顶板5的下底面的左右两侧均设置有皮带轮7，两个皮带轮7上设有一圈皮带2，所述皮带2前后两侧穿接固定有L形固定块3；所述两根型材导轨6的左右两侧设置有长度方向与型材导轨6垂直的侧板8，气缸9的缸座固定于其中一个侧板8上，其中一个L形固定块3上连接有缓冲块10，气缸9的活塞杆端部固定于上述缓冲块10上，气缸9的活塞杆伸缩推动L形固定块3左右移动，L形固定块3带动皮带2在皮带轮7上传动；两个L形固定块3的底部均固定有横向的拉杆4，所述拉杆4的一端固定于L形固定块3的底部，另一端固定于夹板1上。本技术码垛机械手用夹板驱动装置的工作原理是：气缸9的活塞杆伸缩推动L形固定块3左右移动，当气缸9的活塞杆伸出时，活塞杆推动与其连接的L形固定块3（假设是后侧的L形固定块3）向左移动，后侧L形固定块3带动皮带2顺时针传动，同时后侧的L形固定块3带动固定于其底部的拉杆4向左移动，此拉杆4带动右侧的夹板1向左（内）移动；由于皮带2顺时针传动，皮带2上前侧的L形固定块3跟随皮带2向右移动，同时前侧的L形固定块3带动其底部的拉杆4向右移动，此拉杆4带动左侧的夹板2向右（内）移动，从而调小两个夹板1之间的距离；同理，气缸9的活塞杆收缩即可调宽两个夹板1之间的距离，以适应夹取的包装箱的长度。另外：需要注意的是，上述具体实施方式仅为本专利的一个优化方案，本领域的技术人员根据上述构思所做的任何改动或改进，均在本专利的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种码垛机械手用夹板驱动装置，其特征在于：包含有型材导轨（6）、顶板（5）、皮带（2）、拉杆（4）和L形固定块（3）；所述型材导轨（6）有两根且前后平行设置，两根型材导轨（6）底部滑动设置有两块夹板（1），两块夹板（1）左右设置；所述型材导轨（6）的上部固定有顶板（5），所述顶板（5）的下底面的左右两侧均设置有皮带轮（7），两个皮带轮（7）上设有一圈皮带（2），所述皮带（2）前后两侧穿接固定有L形固定块（3）；所述两根型材导轨（6）的左右两侧设置有长度方向与型材导轨（6）垂直的侧板（8），气缸（9）的缸座固定于其中一个侧板（8）上，其中一个L形固定块（3）上连接有缓冲块（10），气缸（9）的活塞杆端部固定于上述缓冲块（10）上，气缸（9）的活塞杆伸缩推动L形固定块（3）左右移动；两个L形固定块（3）的底部均固定有横向的拉杆（4），所述拉杆（4）的一端固定于L形固定块（3）的底部，另一端固定于夹板（1）上。/n

【技术特征摘要】
1.一种码垛机械手用夹板驱动装置，其特征在于：包含有型材导轨（6）、顶板（5）、皮带（2）、拉杆（4）和L形固定块（3）；所述型材导轨（6）有两根且前后平行设置，两根型材导轨（6）底部滑动设置有两块夹板（1），两块夹板（1）左右设置；所述型材导轨（6）的上部固定有顶板（5），所述顶板（5）的下底面的左右两侧均设置有皮带轮（7），两个皮带轮（7）上设有一圈皮带（2），所述皮带（2）前后两侧穿接固定有L形固定块...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡玉峰，
申请(专利权)人：江阴博灵智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32