【技术实现步骤摘要】
具有防尘功能的码垛机械手
本技术涉及一种具有防尘功能的码垛机械手。
技术介绍
码垛机械手能将不同外形尺寸的包装货物,整齐、自动地码(或拆)在托盘上(或生产线上等)。为充分利用托盘的面积和码堆物料的稳定性,机器人具有物料码垛顺序、排列设定器,可满足从低速到高速,从包装袋到纸箱,从码垛一种产品到码垛多种不同产品,广泛应用于产品搬运、码垛等,广泛应用于汽车、物流、家电、医药、食品饮料等不同领域。码垛机械手的夹取机构与机器人的旋转臂之间设置有转换装置,转换装置通常为比较精密的仪器,当机器人的机械臂卸下后,转换装置则裸露在夹取机构的上部,灰尘易在转换装置上堆积,从而影响转换装置的正常使用,严重的则会损坏转换装置。因此,目前亟需一种避免灰尘颗粒损坏转换装置的具有防尘功能的码垛机械手。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述不足,提供一种避免灰尘颗粒损坏转换装置的具有防尘功能的码垛机械手。本技术的目的是这样实现的:一种具有防尘功能的码垛机械手,包含有支架、防尘罩、竖轴、铰接臂和气缸,所述支架侧边固定有安装板,所述安装板的上端焊接有竖轴,所述竖轴的截面呈U形;所述竖轴的内部铰接有铰接臂,竖轴在其U形开口的相对侧的顶部开设有豁口;所述铰接臂由竖直段、弯折段和连接柱构成;所述竖直段的顶端设置有防尘罩,所述防尘罩的罩面与竖直段的长度方向平行;所述连接柱位于竖直段和弯折段之间的连接位置处的左右两侧,所述连接柱内部插置有伸出连接柱外的螺栓,连接柱相对于螺栓转动,竖轴的顶部两侧开设有螺栓孔,螺栓的两端穿过 ...
【技术保护点】
1.一种具有防尘功能的码垛机械手,其特征在于:包含有支架(1)、防尘罩(2)、竖轴(3)、铰接臂(4)和气缸(5),所述支架(1)侧边固定有安装板(7),所述安装板(7)的上端焊接有竖轴(3),所述竖轴(3)的截面呈U形;所述竖轴(3)的内部铰接有铰接臂(4),竖轴(3)在其U形开口的相对侧的顶部开设有豁口;所述铰接臂(4)由竖直段(4.1)、弯折段(4.2)和连接柱(4.3)构成;所述竖直段(4.1)的顶端设置有防尘罩(2),所述防尘罩(2)的罩面与竖直段(4.1)的长度方向平行;所述连接柱(4.3)位于竖直段(4.1)和弯折段(4.2)之间的连接位置处的左右两侧,所述连接柱(4.3)内部插置有伸出连接柱(4.3)外的螺栓(4.4),连接柱(4.3)相对于螺栓(4.4)转动,竖轴(3)的顶部两侧开设有螺栓孔,螺栓(4.4)的两端穿过上述螺栓孔,紧固螺母旋置于螺栓(4.4)两端将其紧固于竖轴(3)上;所述弯折段(4.2)的下端通过U形铰接件(6)铰接于气缸(5)的活塞杆上;所述气缸(5)的缸座底部通过固定件(9)固定于固定座(8)上,所述固定座(8)固定于安装板(7)远离支架(1)的一 ...
【技术特征摘要】
1.一种具有防尘功能的码垛机械手,其特征在于:包含有支架(1)、防尘罩(2)、竖轴(3)、铰接臂(4)和气缸(5),所述支架(1)侧边固定有安装板(7),所述安装板(7)的上端焊接有竖轴(3),所述竖轴(3)的截面呈U形;所述竖轴(3)的内部铰接有铰接臂(4),竖轴(3)在其U形开口的相对侧的顶部开设有豁口;所述铰接臂(4)由竖直段(4.1)、弯折段(4.2)和连接柱(4.3)构成;所述竖直段(4.1)的顶端设置有防尘罩(2),所述防尘罩(2)的罩面与竖直段(4.1)的长度方向平行;所述连接柱(4.3)位于竖直段(4.1)和弯折段(4.2)之间的连接位置处的左右两侧,所述连接柱(4.3)内部插置有伸出连接柱(4.3)外的螺栓(4.4),连接柱(4.3)相对于螺栓(4.4)转动,竖轴(3)的顶部两侧开设有螺栓孔,螺栓(4.4)的两端穿过上述螺栓孔,紧固螺母旋置于螺栓(4.4)两端将其紧固于竖轴(3)上;所述弯折段(4.2)的下端通过U形铰接件(6)铰接于气缸(5)的活塞杆上;所述气缸(5)的缸座底部通过固定件(9)固定于固定座(8)上,所述固定座(8)固...
【专利技术属性】
技术研发人员:胡玉峰,
申请(专利权)人:江阴博灵智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。