一种智能堆垛及分离装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及产品箱移送技术领域，具体公开一种智能堆垛及分离装置，包括：分离装置，所述分离装置包括带有第一倾斜移送带的第一框架、第一阻挡组件、分离组件及第一升降组件，所述第一阻挡组件、分离组件沿着移送箱在所述第一倾斜移送带的移送方向设置于所述第一框架中，所述第一升降组件设置于该分离组件一侧；堆叠装置，所述堆叠装置包括第二框架、第二倾斜移送带及堆叠组件，所述第二框架位于所述第一升降组件一侧，所述第二倾斜移送带一端铰接于该第二框架上，本实用新型专利技术的整个分离、堆叠移送箱过程自动化，无需耗费过多的人力，并且能有序按步骤地进行分离、堆叠，相对于传统的分离堆叠过程。的分离堆叠过程。的分离堆叠过程。

【技术实现步骤摘要】
一种智能堆垛及分离装置


[0001]本技术涉及产品移送箱移送
，更具体地说，涉及一种智能堆垛及分离装置。

技术介绍

[0002]通常，在产品被制作完成之后，产品被装入移送箱当中，各个移送箱堆叠一起并集中送往下一加工工序，然后采取人工将堆叠的移送箱一个接一个取出移送箱，并取出移送箱中的产品至加工机器当中。当全部产品取出后，再将空的移送箱重新堆叠搬运。上述移送过程既繁琐，也耗费时间以及人力，久而久之会影响产品生产效率。
[0003]因此，研发一种操作简单、节省人力且能提高移送效率的智能堆垛及分离装置是一个急需解决的问题。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本技术提供了一种智能堆垛及分离装置，以解决现有技术中移送过程既繁琐，也耗费时间以及人力的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：
[0006]一种智能堆垛及分离装置，包括：
[0007]分离装置，所述分离装置包括带有第一倾斜移送带的第一框架、第一阻挡组件、分离组件及第一升降组件，所述第一阻挡组件、分离组件沿着移送箱在所述第一倾斜移送带的移送方向设置于所述第一框架中，所述第一升降组件设置于该分离组件一侧；
[0008]堆叠装置，所述堆叠装置包括第二框架、第二倾斜移送带及堆叠组件，所述第二框架位于所述第一升降组件一侧，所述第二倾斜移送带一端铰接于该第二框架上，该第二倾斜移送带另一端通过第一链轮链条传动机构与第一电机连接，所述堆叠组件对应所述第二倾斜移送带设置于该第二框架相对两端。
[0009]优选的，所述分离组件包括第一上升单元及连接于该第一上升单元上的第一夹料单元，所述第一上升单元包括第一升降气缸、第一升降座、第二升降气缸、第二升降座，所述第一升降气缸连接于所述第一框架上，该第一升降气缸的气缸轴竖直朝上设置，于该第一升降气缸的气缸轴上连接有所述第一升降座，所述第二升降气缸设置于该第一升降座上，该第二升降气缸的气缸轴竖直朝向设置，于该第二升降气缸的气缸轴上连接有所述第二升降座，所述第一夹料单元设置于该第二升降座上。
[0010]优选的，所述第一夹料单元包括第一夹料气缸、第一移动座及至少一个第一支撑块，所述第一移动座可移动地设置于所述第二升降座上，该第一移动座上设置有所述第一夹料气缸，于该第一夹料气缸两侧设置有第一支撑块，所述第二升降座上设置有第一挡板，所述第一夹料气缸的气缸轴与该第一挡板连接以用于推动该第一移动座。
[0011]优选的，所述第一升降组件包括升降移送台及第一驱动电机，所述升降移送台对应所述第一倾斜移送带可上下移动地设置于所述分离组件一侧，所述第一驱动电机设置于
所述第一框架顶部，且该第一驱动电机与所述升降移动台通过第二链轮链条传动机构连接。
[0012]优选的，所述堆叠组件包括第二上升单元及连接于该第二上升单元上的第二夹料单元，所述第二上升单元包括第三升降气缸及第三升降座，所述第三升降气缸设置于所述第二框架上，于该第三升降气缸的气缸轴上连接有所述第三升降座，所述第二夹料单元设置于该第三升降座上。
[0013]优选的，所述第二夹料单元包括第二移动座、至少一个第二支撑块及第二夹料气缸，所述第二移动座活动地设置于所述第三升降座上，在该第二移动座上设置有所述第二支撑块，于所述第二支撑块之间设置有所述第二夹料气缸，于该第三升降座上连接有第二挡板，所述第二夹料气缸的气缸轴与所述第二挡板连接。
[0014]优选的，所述第二框架一侧对应所述第二倾斜移送带设置有输送货架，于该输送货架上倾斜设置有输送带。
[0015]优选的，所述第二倾斜移送带下表面设置有第二挡料组件，所述第二挡料组件包括第二挡料气缸及第二挡料块，所述第二挡料气缸与该第二倾斜移送带平行，该第二挡料气缸的气缸轴上竖直连接有第三挡料气缸，该第三挡料气缸的气缸轴上连接有所述第二挡料块。
[0016]本技术的有益效果为：本技术提供一种智能堆垛及分离装置，包括：分离装置，所述分离装置包括带有第一倾斜移送带的第一框架、第一阻挡组件、分离组件及第一升降组件，所述第一阻挡组件、分离组件沿着移送箱在所述第一倾斜移送带的移送方向设置于所述第一框架中，所述第一升降组件设置于该分离组件一侧；堆叠装置，所述堆叠装置包括第二框架、第二倾斜移送带及堆叠组件，所述第二框架位于所述第一升降组件一侧，所述第二倾斜移送带一端铰接于该第二框架上，该第二倾斜移送带另一端通过第一链轮链条传动机构与第一电机连接，所述堆叠组件对应所述第二倾斜移送带设置于该第二框架相对两端。其中，先通过分离装置将装有产品且堆叠的移送箱一个接一个分开，当操作员将产品从移动箱中完全取出后，再将空的移送箱重新放入堆叠装置进行堆叠，整个分离、堆叠移送箱过程自动化，无需耗费过多的人力，并且能有序按步骤地进行分离、堆叠，相对于传统的分离堆叠过程，本系统操作更加简单可靠，且分离、堆叠效率高，时间短，能满足大批量的产品移送需求，进而提高产品的生产效率。
附图说明
[0017]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0018]图1为本技术实施例所提供的智能堆垛及分离装置的结构示意图；
[0019]图2为本技术实施例所提供的分离装置的结构示意图A；
[0020]图3为本技术实施例所提供的分离装置的结构示意图B。
[0021]图4为本技术实施例所提供的堆叠装置的结构示意图A；
[0022]图5为本技术实施例所提供的堆叠装置的结构示意图B。
[0023]图中：1
‑
分离装置；
ꢀꢀꢀꢀ
10
‑
第一倾斜移送带；
ꢀꢀ
11
‑
第一框架；
[0024]2‑
堆叠装置；
ꢀꢀꢀꢀ
20
‑
第二框架；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
21
‑
第二倾斜移送带；
[0025]120
‑
阻挡气缸；
ꢀꢀ
121
‑
第一连接件；
ꢀꢀꢀꢀꢀ
122
‑
第一转杆；
[0026]123
‑
阻挡块；
ꢀꢀꢀꢀ
13a0
‑
第一升降气缸；
ꢀꢀ
13a1
‑
第一升降座；
[0027]13a2
‑
第二升降气缸；13a3
‑
第二升降座； 140
‑
阻挡杆；
[0028]141
‑
导向套；
ꢀꢀꢀꢀꢀ
142
‑
弹簧；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
15
‑
导向轮条；
[0029]160
‑...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能堆垛及分离装置，其特征在于，包括：分离装置，所述分离装置包括带有第一倾斜移送带的第一框架、第一阻挡组件、分离组件及第一升降组件，所述第一阻挡组件、分离组件沿着移送箱在所述第一倾斜移送带的移送方向设置于所述第一框架中，所述第一升降组件设置于该分离组件一侧；堆叠装置，所述堆叠装置包括第二框架、第二倾斜移送带及堆叠组件，所述第二框架位于所述第一升降组件一侧，所述第二倾斜移送带一端铰接于该第二框架上，该第二倾斜移送带另一端通过第一链轮链条传动机构与第一电机连接，所述堆叠组件对应所述第二倾斜移送带设置于该第二框架相对两端。2.根据权利要求1所述一种智能堆垛及分离装置，其特征在于，所述分离组件包括第一上升单元及连接于该第一上升单元上的第一夹料单元，所述第一上升单元包括第一升降气缸、第一升降座、第二升降气缸、第二升降座，所述第一升降气缸连接于所述第一框架上，该第一升降气缸的气缸轴竖直朝上设置，于该第一升降气缸的气缸轴上连接有所述第一升降座，所述第二升降气缸设置于该第一升降座上，该第二升降气缸的气缸轴竖直朝向设置，于该第二升降气缸的气缸轴上连接有所述第二升降座，所述第一夹料单元设置于该第二升降座上。3.根据权利要求2所述一种智能堆垛及分离装置，其特征在于，所述第一夹料单元包括第一夹料气缸、第一移动座及至少一个第一支撑块，所述第一移动座可移动地设置于所述第二升降座上，该...

【专利技术属性】
技术研发人员：张熙源，陈飞，王政，李振超，朱志凯，
申请(专利权)人：广州田嘉工业装备有限公司，
类型：新型
国别省市：