一种自动检测设备制造技术

本实用新型专利技术提供的一种自动检测设备，包括搬运机构，其上设置有传输料盘的搬运线体，料盘内平铺有多个工件；翻转机构，其用于将工件由平铺状态翻转至竖直状态；载盘传输机构，其用于传输载盘，载盘内可承放处于竖直状态的工件；以及，检测机构，其设置在载盘传输机构上的载盘的传输路径上；其中，搬运机构内置有取料工位，搬运机构将料盘传送至取料工位，通过一抓取装置从取料工位处抓取料盘上的工件，经过翻转机构翻转调整工件的角度状态后，将工件移载至载盘；检测机构内设置有检测工位，当载盘由载盘传输机构传送至检测工位时，检测机构对载盘上的工件检测。载盘上的工件检测。载盘上的工件检测。

【技术实现步骤摘要】
一种自动检测设备


[0001]本技术属于非标自动化领域，具体涉及一种自动检测设备。

技术介绍

[0002]在非标自动化领域中，尤其是在检测电池的检测流水线中，采用料盘承装工件是总所周知的。但是，专利技术人发现现有料盘的使用过程中至少存在如下问题：
[0003]首先，在检测过程中，为了提高检测的准确性，需要将电池竖直设置后进行检测，以便于检测设备对其内部进行检测，而在传输过程中，为了电池稳定需要将电池平铺在料盘内，由此，在检测前需要将电池翻转以适应检测需要，而在现有技术中常采用人工翻转的方式，自动化水平较低，导致了其检测效率低。
[0004]有鉴于此，实有必要开发一种自动检测设备，用以解决上述问题。

技术实现思路

[0005]针对现有技术中存在的不足之处，本技术的主要目的是，提供一种自动检测设备，其通过翻转机构自动将工件翻转使得平铺状态翻转至竖直状态，以满足检测机构的需要，本技术使用方便。
[0006]本技术的另一个目的是，提供一种自动检测设备，其通过传输堆垛形成的料盘堆，并利用抓取组件将料盘在顶升上料工位、取料工位和顶升下料工位间移载，从而提高上料效率。
[0007]为了实现根据本技术的上述目的和其他优点，提供的一种自动检测设备，包括：
[0008]搬运机构，其上设置有传输料盘的搬运线体，所述料盘内平铺有多个工件；
[0009]翻转机构，其用于将工件由平铺状态翻转至竖直状态；
[0010]载盘传输机构，其用于传输载盘，所述载盘内可承放处于竖直状态的工件；以及
[0011]检测机构，其设置在所述载盘传输机构上的所述载盘的传输路径上；
[0012]其中，所述搬运机构内置有取料工位，所述搬运机构将所述料盘传送至所述取料工位，通过一抓取装置从所述取料工位处抓取所述料盘上的工件，经过所述翻转机构翻转调整工件的角度状态后，将工件移载至所述载盘；
[0013]所述检测机构内设置有检测工位，当所述载盘由所述载盘传输机构传送至所述检测工位时，所述检测机构对所述载盘上的工件检测。
[0014]优选地，所述搬运机构包括：
[0015]上料组件，其上沿其传送方向依次设有备料工位、顶升上料工位，所述上料组件上周期性地传送由多片料盘堆垛形成的料盘堆；
[0016]取料平台，其上沿其传送方向依次设有顶升下料工位、出料工位；
[0017]下料组件，其上设置有所述取料工位；以及
[0018]移载组件，其用于将所述料盘依次移载至所述顶升上料工位、取料工位、顶升下料
工位处；
[0019]其中，所述移载组件包括顶升模组以及抓取组件，所述上所述顶升模组推动所述料盘组使得最上层的料盘抬升至所述顶升上料工位处，所述抓取组件将位于所述顶升上料工位处的料盘移载至所述取料工位上。
[0020]优选地，所述上料工位及取料工位设于同一水平面上，所述上料组件内置有可动的第一传输部，所述料盘堆垛形成的料盘组放置在所述第一传输部上，所述上料组件内的顶升模组将料盘组内的料盘逐一顶升至所述上料工位并由所述抓取组件抓取。
[0021]优选地，所述顶升模组包括用于承接所述料盘组的顶升台以及驱动所述顶升台的驱动器；
[0022]所述驱动器包括驱动部，所述驱动部通过丝杆传动以驱动所述顶升台沿垂直方向往复运动，使得所述上料组件、下料组件内的顶升模组沿相反的方向运动。
[0023]优选地，所述搬运机构还包括定位组件，其位于所述顶升下料工位的正上方；
[0024]所述定位组件包括检测部，所述检测部对应所述下料组件上的所述顶升模组，以检测所述抓取组件由所述取料平台移载至所述下料组件内所述顶升模组上的所述料盘位置。
[0025]优选地，所述抓取装置包括抓取机构及抓料机构；
[0026]所述抓取机构设置在所述翻转机构及载盘传输机构的上方，以用于将所述翻转机构上的工件移载至所述载盘传输机构的载盘上；
[0027]所述抓料机构设置在所述翻转机构及搬运机构的上方，通过所述抓料机构，将所述搬运机构上料盘内承放的工件移载至所述翻转机构上。
[0028]优选地，所述载盘内置有若干夹具本体，所述夹具本体包括承料座以及推块；
[0029]所述承料座上设置有用于承放工件的凹槽，所述推块嵌设在所述凹槽上，所述推块与所述凹槽间通过一弹性件连接；通过所述弹性件作用于所述推块，从而将所述工件夹设于所述凹槽内。
[0030]优选地，所述抓取机构包括夹取模组、解锁单元，所述解锁单元包括抽拉模组、解锁块；
[0031]所述解锁块的端部向下延伸形成用于勾挂所述推块的连接端，所述解锁单元靠近所述承料座直至所述连接端与所述推块连接以使得所述解锁单元与所述推块形成固定连接结构；
[0032]所述抽拉模组驱动所述解锁块带动所述推块移动远离所述凹槽，从而使得所述凹槽张开用于将工件放置在所述凹槽内。
[0033]优选地，所述载盘传输机构的传输线体穿过所述检测机构；
[0034]所述载盘传输机构的下游端连接有传输机构，经过所述检测机构流出的所述载盘移载至所述传输机构上；
[0035]所述传输机构内对应所述载盘传输机构的位置处设置有抬升组件，所述抬升组件包括第二传输部以及用于驱动所述第二传输部升降的抬升驱动器；
[0036]所述抬升驱动器将所述第二传输部顶升至与所述载盘传输机构同一平面，所述载盘传输机构与所述传输部的流向相一致。
[0037]优选地，还包括回收机构，沿所述抓取装置在所述搬运机构与所述翻转机构的移
动路径上设置有检测组件以用于检测所述抓取装置上抓取的工件；
[0038]该自动检测设备还包括回收机构，所述回收机构包括回收载台，靠近所述回收载台的侧边处设置有夹持部，通过所述夹持部将承放不合格工件的料盘夹紧。
[0039]相比现有技术，本技术的有益效果在于：
[0040]本技术提供的一种自动检测设备，通过翻转机构自动将工件翻转使得平铺状态翻转至竖直状态，以满足检测机构的检测需要，本技术结构简单、使用方便。
[0041]上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本技术的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
[0042]此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0043]图1为本技术在一优选实施例中的立体结构示意图；
[0044]图2为本技术在一优选实施例中的部分立体结构示意图；
[0045]图3为图2的局部放大示意图；
[0046]图4为本技术在一优选实施例中回收机构的立体结构第一视图；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动检测设备，其特征在于，包括：搬运机构(2)，其上设置有传输料盘(21)的搬运线体，所述料盘(21)内平铺有多个工件(5)；翻转机构(6)，其用于将工件(5)由平铺状态翻转至竖直状态；载盘传输机构(4)，其用于传输载盘(41)，所述载盘(41)内可承放处于竖直状态的工件(5)；以及检测机构(8)，其设置在所述载盘传输机构(4)上的所述载盘(41)的传输路径上；其中，所述搬运机构(2)内置有取料工位，所述搬运机构(2)将所述料盘(21)传送至所述取料工位，通过一抓取装置从所述取料工位处抓取所述料盘(21)上的工件(5)，经过所述翻转机构(6)翻转调整工件(5)的角度状态后，将工件(5)移载至所述载盘(41)；所述检测机构(8)内设置有检测工位，当所述载盘(41)由所述载盘传输机构(4)传送至所述检测工位时，所述检测机构(8)对所述载盘(41)上的工件(5)检测。2.如权利要求1所述的自动检测设备，其特征在于，所述搬运机构(2)包括：上料组件(22)，其上沿其传送方向依次设有备料工位、顶升上料工位，所述上料组件(22)上周期性地传送由多片料盘(21)堆垛形成的料盘堆；取料平台(23)，其上沿其传送方向依次设有顶升下料工位、出料工位；下料组件(25)，其上设置有所述取料工位；以及移载组件，其用于将所述料盘(21)依次移载至所述顶升上料工位、取料工位、顶升下料工位处；其中，所述移载组件包括顶升模组(222)以及抓取组件(24)，所述上所述顶升模组(222)推动所述料盘组使得最上层的料盘(21)抬升至所述顶升上料工位处，所述抓取组件(24)将位于所述顶升上料工位处的料盘(21)移载至所述取料工位上。3.如权利要求2所述的自动检测设备，其特征在于，所述顶升上料工位、取料工位及顶升下料工位设于同一水平面上，所述上料组件(22)内置有可动的第一传输部(2231)，所述料盘(21)堆垛形成的料盘组放置在所述第一传输部(2231)上，所述上料组件(22)内的顶升模组(222)将料盘组内的料盘(21)逐一顶升至所述上料工位并由所述抓取组件(24)抓取。4.如权利要求3所述的自动检测设备，其特征在于，所述顶升模组(222)包括用于承接所述料盘组的顶升台(2221)以及驱动所述顶升台(2221)的驱动器；所述驱动器包括驱动部(2224)，所述驱动部(2224)通过丝杆传动以驱动所述顶升台(2221)沿垂直方向往复运动，使得所述上料组件(22)、下料组件(25)内的顶升模组(222)沿相反的方向运动。5.如权利要求3所述的自动检测设备，其特征在于，所述搬运机构(2)还包括定位组件(26)，其位于所述顶升下料工位的正上方；所述定位组件(26)包括检测部(261)，所述检测部(261)对应所述下料组件(25)上的所述顶升模组(222)，以检测所述抓取组件(24)由所述取料平台(23)移载至所述下料组件(25)内所述顶升模组(222)上的所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：缪磊，肖夕全，袁文卿，
申请(专利权)人：苏州富强科技有限公司，
类型：新型
国别省市：