桁架三轴取料设备制造技术

本实用新型专利技术公开了桁架三轴取料设备，包括底架、X轴滑轨、Y轴滑轨、滑动座、伺服电缸、电磁吸盘、驱动装置和控制箱，所述的底架上平行并间隔设置有2根X轴滑轨，所述的Y轴滑轨通过驱动装置滑动设置在2根X轴滑轨之间；所述的Y轴滑轨上通过驱动装置滑动设置有滑动座，所述的滑动座朝下设置有伺服电缸，伺服电缸伸缩杆的前端固定设置有电磁吸盘；所述的控制箱设置在底架的竖直支撑架；所述的伺服电缸、电磁吸盘和驱动装置与控制箱电性连接。本实用新型专利技术的创新点在于设计了一种以三轴运动为基础的三维全方位取料堆垛设备，电磁吸盘可以在底架的任意区域内对输送过来的物料进行抓取并移动到特定的地方堆垛好。

【技术实现步骤摘要】
桁架三轴取料设备
本技术属于工厂取料堆垛设备
，尤其涉及桁架三轴取料设备。
技术介绍
在钢筋深加工的厂区通常会使用到取料堆垛设备，即把钢筋加工后形成的钢筋笼、钢筋桁架(如三角梁、墙板、柱体、大梁等)、钢筋网、箍筋等产品从输送设备上取下并堆垛在一起。现在的工厂对这块的机械设计研发比较落后，无法实现自动化作业，即使有些实现了半自动化作业但是其整体结构复杂，不利于在各个厂区推广使用。所以针对上述的问题需要设计一款结构简单、自动化程度高的取料堆垛设备。
技术实现思路
本技术针对上述现有技术的不足，专利技术了桁架三轴取料设备。为了实现上述目的，本技术采用如下的技术方案：桁架三轴取料设备，包括底架、X轴滑轨、Y轴滑轨、滑动座、伺服电缸、电磁吸盘、驱动装置和控制箱，所述的底架上平行并间隔设置有2根X轴滑轨，所述的Y轴滑轨通过驱动装置滑动设置在2根X轴滑轨之间；所述的Y轴滑轨上通过驱动装置滑动设置有滑动座，所述的滑动座朝下设置有伺服电缸，伺服电缸伸缩杆的前端固定设置有电磁吸盘；所述的控制箱设置在底架的竖直支撑架；所述的伺服电缸、电磁吸盘和驱动装置与控制箱电性连接。本技术的创新点在于设计了一种以三轴运动为基础的三维全方位取料堆垛设备，电磁吸盘可以在底架的任意区域内对输送过来的物料进行抓取并移动到特定的地方堆垛好。进一步，所述的X轴滑轨和Y轴滑轨由轨道底座、轨道和滑块构成。进一步，所述的Y轴滑轨为双轨道滑轨，保证滑动座滑动的稳定性。进一步，还包括光电传感器，所述的轨道的两端固定设置有光电传感器，光电传感器与控制箱电性连接，当Y轴滑轨或移动座滑动到光电传感器的监测范围时光电传感器会把信号传送给控制箱，控制箱下达停止命令或反转给驱动装置。进一步，还包括定位滑杆，所述的定位滑杆垂直滑动设置在滑动座上并且定位滑杆的下端固定在电磁吸盘上，定位滑杆主要的作用是保证电磁吸盘作业时的垂直性和稳定性。进一步，还包括物料托盘，所述的底架内放置有若干个物料托盘，物料托盘用于放置堆垛的物料，方便后续物料的运输。进一步，所述的驱动装置包括电机、齿轮和齿条，所述的齿轮固定安装在电机的输出轴上，所述的齿轮和齿条啮合；所述的齿条固定在轨道底座上并与轨道平行，所述的电机固定安装在滑动座和Y轴滑轨的轨道底座上；通过驱动装置为Y轴滑轨和滑动座提供动力。本技术的优点在于：本技术通过X轴滑轨、Y轴滑轨和伺服电缸的三者配合构成了电磁吸盘的三轴运动基础，使其可以在底架覆盖范围内进行无死角的抓取物料并堆垛在任意的区域；其整体结构简单，实现了全自动化控制，是目前工业厂区中急需的自动化设备之一。附图说明图1是本技术桁架三轴取料设备的立体图；图2是本技术桁架三轴取料设备的俯视图；图3是本技术桁架三轴取料设备中X轴滑轨的立体图；图4是本技术桁架三轴取料设备中Y轴滑轨的立体图；图5是本技术桁架三轴取料设备中滑动座、伺服电缸及电磁吸盘的立体图；图6是本技术桁架三轴取料设备中驱动装置的立体图。具体实施方式以下结合附图对本技术进行详细说明：在本技术的描述中，需要说明的是，“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。如图1-4所示，桁架三轴取料设备，包括底架1、X轴滑轨2、Y轴滑轨3、滑动座4、伺服电缸5、电磁吸盘6、驱动装置7、控制箱8、光电传感器12、定位滑杆13和物料托盘14，底架1为框形，其左右两边各设置有一个竖直支撑架，在支撑架上设置有一个矩形框；所述的X轴滑轨2和Y轴滑轨3由轨道底座9、轨道10和滑块11构成，其装配方式与现有技术的一样。所述的底架1的顶面上平行并间隔设置有2根X轴滑轨2，X轴滑轨2设置有矩形框前后两侧的侧边上，所述的Y轴滑轨3通过驱动装置7滑动设置在2根X轴滑轨2之间，即Y轴滑轨3的两端分别安装在2根X轴滑轨2上。在Y轴滑轨3上通过驱动装置7滑动设置有滑动座4，驱动装置7安装在Y轴滑轨3的右端。如图5所示，在滑动座4的中心位置朝下设置有伺服电缸5，伺服电缸5伸缩杆的前端固定设置有电磁吸盘6。为了保证电磁吸盘6能够垂直和稳定的工作，在电磁吸盘6上竖直固定设置有4根定位滑杆13，定位滑杆13向上穿过滑动座4并通过套筒与滑动座4滑动连接。在4根定位滑杆13的顶部设置有把4根定位滑杆13聚合成一个整体的U型固定片。为了保证Y轴滑轨3和滑动座4滑动时不会脱轨，在轨道10的两端都设置有光电传感器12。所述的控制箱8设置在底架1的竖直支撑架上；所述的伺服电缸5、电磁吸盘6、驱动装置7和光电传感器12与控制箱8电性连接，通过控制箱8进行各个部件之间的配合作业。为了保证滑动座4移动时的稳定性，所述的Y轴滑轨3为双轨道滑轨。为了方便物料的堆垛和后期的搬运运输，在底架1内放置有2个物料托盘14。同时，在电磁吸盘6上会设置有相应的传感器，通过传感器的监测了解物料所处的位置或者需要把物料移动到哪堆垛起来，实现控制的精准性。本实施方式的驱动装置7包括电机71、齿轮72和齿条73，所述的齿轮72固定安装在电机71的输出轴上，所述的齿轮72和齿条73啮合，如图6所示。在装配时齿条73固定在轨道底座9上并与轨道10平行，电机71固定安装在滑动座4和Y轴滑轨3的轨道底座9上，通过电机71的转动来带动Y轴滑轨3和滑动座4的移动。在实施方式中使用到的电机的型号为士元1500w三相电机；光电传感器的型号为松下CX421；伺服电缸的型号为EDA50，行程定制2500mm；电磁吸盘的型号为悍威磁电定制非标准电永磁吸盘夹具HEPMF-R，最大负载100kg；控制箱的为尺寸定制普通小型控制箱。本实施方式内各个电控原件的控制线或电源线的布线走线方式由于不存在需要保护的技术要点，所以在此就不做详细的说明。尽管上文对本技术的具体实施方案进行了详细的描述和说明，但应该指明的是，我们可以对上述实施方案进行各种改变和修改，但这些都不脱离本技术的精神和所附的权利要求所记载的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.桁架三轴取料设备，其特征在于，包括底架(1)、X轴滑轨(2)、Y轴滑轨(3)、滑动座(4)、伺服电缸(5)、电磁吸盘(6)、驱动装置(7)和控制箱(8)，所述的底架(1)上平行并间隔设置有2根X轴滑轨(2)，所述的Y轴滑轨(3)通过驱动装置(7)滑动设置在2根X轴滑轨(2)之间；所述的Y轴滑轨(3)上通过驱动装置(7)滑动设置有滑动座(4)，所述的滑动座(4)朝下设置有伺服电缸(5)，伺服电缸(5)伸缩杆的前端固定设置有电磁吸盘(6)；所述的控制箱(8)设置在底架(1)的竖直支撑架；所述的伺服电缸(5)、电磁吸盘(6)和驱动装置(7)与控制箱(8)电性连接。/n

【技术特征摘要】
1.桁架三轴取料设备，其特征在于，包括底架(1)、X轴滑轨(2)、Y轴滑轨(3)、滑动座(4)、伺服电缸(5)、电磁吸盘(6)、驱动装置(7)和控制箱(8)，所述的底架(1)上平行并间隔设置有2根X轴滑轨(2)，所述的Y轴滑轨(3)通过驱动装置(7)滑动设置在2根X轴滑轨(2)之间；所述的Y轴滑轨(3)上通过驱动装置(7)滑动设置有滑动座(4)，所述的滑动座(4)朝下设置有伺服电缸(5)，伺服电缸(5)伸缩杆的前端固定设置有电磁吸盘(6)；所述的控制箱(8)设置在底架(1)的竖直支撑架；所述的伺服电缸(5)、电磁吸盘(6)和驱动装置(7)与控制箱(8)电性连接。


2.根据权利要求1所述的桁架三轴取料设备，其特征在于，所述的X轴滑轨(2)和Y轴滑轨(3)由轨道底座(9)、轨道(10)和滑块(11)构成。


3.根据权利要求2所述的桁架三轴取料设备，其特征在于，所述的Y轴滑轨(3)为双轨道滑轨。

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【专利技术属性】
技术研发人员：陈策，姜小戈，黄志祥，黄宇，唐长东，吕惠康，廖扬起，吴文励，王声威，李华贵，杨凯翔，陆权丰，
申请(专利权)人：广西建工集团智慧制造有限公司，广西建工智慧制造研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：广西;45