箍筋自动化集料设备制造技术

本实用新型专利技术公开了箍筋自动化集料设备，包括底座、滑轨、滑块、移动座、箍筋收集及翻转机构和驱动装置，所述的底座顶面长度方向的两边固定设置有滑轨，所述的移动座的底部通过4个滑块滑动连接在滑轨上；所述的移动座上设置有箍筋收集及翻转机构；所述的移动座的侧边设置有驱动装置。本实用新型专利技术在箍筋的集料过程中实现了全自动化控制，集料框架可以根据不同形状的箍筋调整其大小，在箍筋打包完成后可以把箍筋翻转90度方便水平取出；还可以跟打包机、取料设备、运输设备和弯箍设备组合使用，形成完整的箍筋自动化生产线。整的箍筋自动化生产线。整的箍筋自动化生产线。

【技术实现步骤摘要】
箍筋自动化集料设备


[0001]本技术属于箍筋生产自动化设备
，尤其涉及箍筋自动化集料设备。

技术介绍

[0002]在钢筋深加工的厂区内箍筋的生产是最主要的项目之一，其大小不一、规格众多，这就要求箍筋作业设备要有很高的灵活性、通用性。目前箍筋的主要生产方式为：数控弯箍机加工
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集料器收集
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人工搬运码垛，工厂对于箍筋集料这部分的自动化控制程度不高，无法做到自动化调节集料框架的大小以满足不同形状规格箍筋的放置要求，也无法满足取料的方便，从集料框架上取下打包好的箍筋时需要把箍筋举升很高才能取下，操作麻烦，耗能大。所以需要对箍筋生产的集料设备进行自动化研发。

技术实现思路

[0003]本技术针对上述现有技术的不足，专利技术了箍筋自动化集料设备。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用如下的技术方案：
[0005]箍筋自动化集料设备，包括底座、滑轨、滑块、移动座、箍筋收集及翻转机构和驱动装置，所述的底座顶面长度方向的两边固定设置有滑轨，所述的移动座的底部通过4个滑块滑动连接在滑轨上；所述的移动座上设置有箍筋收集及翻转机构；所述的移动座的侧边设置有驱动装置。
[0006]进一步，所述的箍筋收集及翻转机构包括翻转板、气缸、I型直线模组、 II型直线模组、运动件、集料支撑杆和铰链座，所述的翻转板长度方向的其中一侧通过铰链座固定在移动座的侧边上；所述的气缸的底部铰链连接在移动座上并与铰链座同侧；气缸伸缩杆的前端与翻转板未设置有铰链座那一侧的底面铰链连接；所述的I型直线模组和II型直线模组上都设置有2个运动件；所述的I型直线模组纵向固定在翻转板上，I型直线模组上的每一个运动件都横向设置有一根 II型直线模组；所述的II型直线模组上的每一个运动件都固定设置有一根集料支撑杆；箍筋收集及翻转机构实现了集料框架大小的自动化调节，并且在箍筋打包完成后可以把箍筋翻转水平摆放，方便水平取下箍筋。
[0007]进一步，所述的II型直线模组的两端通过滑轨和滑块支撑与翻转板滑动连接，保证II型直线模组滑动平稳不晃动。
[0008]进一步，所述的I型直线模组和II型直线模组为自带步进电机的丝杆滑轨。
[0009]进一步，所述的I型直线模组和II型直线模组的内置丝杆为双向丝杆，在双向丝杆的作用下其上的两个运动件可以同时趋近或分离，始终与双向丝杆的中心点对称。
[0010]进一步，所述的驱动装置包括电机、齿轮和齿条，所述的齿轮固定安装在电机的输出轴上，所述的电机固定安装在移动座上；所述的齿条固定在底座上并与滑轨平行；所述的齿轮和齿条啮合，为移动座提供动力，实现单独控制。
[0011]进一步，所述的底座的旁边安装有打包机、取料设备、运输设备、弯箍设备中的一种或多种，与其他设备一起构成箍筋生产的完整生产线。
[0012]本技术的优点在于：本技术在箍筋的集料过程中实现了全自动化控制，集料框架可以根据不同形状的箍筋调整其大小，在箍筋打包完成后可以把箍筋翻转90度方便水平取出；还可以跟打包机、取料设备、运输设备和弯箍设备组合使用，形成完整的箍筋自动化生产线。
附图说明
[0013]图1是本技术箍筋自动化集料设备的立体图；
[0014]图2是本技术箍筋自动化集料设备的左视图；
[0015]图3是本技术箍筋自动化集料设备中箍筋收集及翻转机构翻转后的立体图；
[0016]图4是本技术箍筋自动化集料设备中驱动装置的立体图。
具体实施方式
[0017]以下结合附图对本技术进行详细说明：
[0018]在本技术的描述中，需要说明的是，“横”、“纵”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0019]如图1
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2所示，箍筋自动化集料设备，包括长方体框形的底座1、滑轨2、滑块3、移动座4、箍筋收集及翻转机构5和驱动装置6，在底座1顶面长度方向的两边固定设置有滑轨2，滑轨2的长度与底座1的长度一样。所述的移动座 4的底部通过4个滑块3滑动安装在滑轨2上，为移动座4的直线运动提供基底。在移动座4上设置有箍筋收集及翻转机构5，箍筋收集及翻转机构5主要用于箍筋的集料和打包后翻转，方便集料和水平取出运输。所述的驱动装置6为移动座 4提供运动动力，驱动装置6设置在移动座4的侧边上。如图4所示，驱动装置 6包括电机61、齿轮62和齿条63，所述的齿轮62固定安装在电机61的输出轴上，电机61固定安装在移动座4上，齿轮62和齿条63啮合；齿条63固定在底座1上并与滑轨2邻近且平行设置。当电机61工作时在齿轮62和齿条63的作用下就会带动移动座4运动。
[0020]如图3，所述的箍筋收集及翻转机构5包括翻转板51、气缸52、I型直线模组53、II型直线模组54、运动件55、集料支撑杆56和铰链座57，所述的翻转板51长度方向的其中一侧通过铰链座57固定在移动座4的侧边上，保证翻转板51能够以铰链座57的轴线翻转。所述的气缸52的底部铰链连接在移动座 4上并与铰链座57同侧；气缸52伸缩杆的前端与翻转板51未设置有铰链座57 那一侧的底面铰链连接。气缸52在安装时其底部会低于移动座4，在移动座4 上会设置有用于气缸52活动的镂空区域和向下凹陷设置有U型安装座。在气缸 52的伸缩杆伸出过程中会慢慢的把翻转板51顶起并翻转，同时气缸52也会从初始的倾斜状态慢慢的转成竖直状态，直至翻转板51翻转了90度。所述的I型直线模组53和II型直线模组54自带步进电机，其采用的丝杆为双向丝杆，在直线模组53和II型直线模组54上都设置有2个运动件55，运动件55在双向丝杆的作用下能够同时趋近或分离，始终以丝杆的中心点对称，这样可以同步规律的调整运动件55之间的间距。所述的I型直线模组53纵向固定在翻转板51的中线上，I型直线模组53上的每一个运动件55都横向设置有一根II型直线模组 54；II型直线模组54上的每一个运动件55都固定设置有一根集料支撑杆56，即有4根集料支撑杆56，这
4根集料支撑杆56组成了集料框架，通过调节I型直线模组53可以控制集料支撑杆56的纵向间距，调节II型直线模组54可以控制集料支撑杆56的横向间距。为了保证II型直线模组54在作业过程中的稳定性，所述的II型直线模组54的两端通过滑轨2和滑块3支撑与翻转板51滑动连接，即II型直线模组54具有三个连接支撑点。
[0021]本实施方式的集料设备还可以与打包机、取料设备、运输设备、弯箍设备等设备配合使用，形成箍筋自动化生产线。
[0022]在实施方式中使用到的电机的型号为士元1500w三相电机；I型直线模组型号为东莞高工智能HK85
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L5
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.箍筋自动化集料设备，其特征在于，包括底座(1)、滑轨(2)、滑块(3)、移动座(4)、箍筋收集及翻转机构(5)和驱动装置(6)，所述的底座(1)顶面长度方向的两边固定设置有滑轨(2)，所述的移动座(4)的底部通过4个滑块(3)滑动连接在滑轨(2)上；所述的移动座(4)上设置有箍筋收集及翻转机构(5)；所述的移动座(4)的侧边设置有驱动装置(6)。2.根据权利要求1所述的箍筋自动化集料设备，其特征在于，所述的箍筋收集及翻转机构(5)包括翻转板(51)、气缸(52)、I型直线模组(53)、II型直线模组(54)、运动件(55)、集料支撑杆(56)和铰链座(57)，所述的翻转板(51)长度方向的其中一侧通过铰链座(57)固定在移动座(4)的侧边上；所述的气缸(52)的底部铰链连接在移动座(4)上并与铰链座(57)同侧；气缸(52)伸缩杆的前端与翻转板(51)未设置有铰链座(57)那一侧的底面铰链连接；所述的I型直线模组(53)和II型直线模组(54)上都设置有2个运动件(55)；所述的I型直线模组(53)纵向固定在翻转板(51)上，I型直线模组(53)上的每一个运动件(55)都横向设置有一根...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜小戈，覃春成，文书生，陈策，吕惠康，黄宇，袁波，梁旺才，李华贵，王声威，覃怡斐，廖扬起，杨凯翔，
申请(专利权)人：广西建工集团智慧制造有限公司，
类型：新型
国别省市：