双工位直线码垛机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及物料码垛技术领域，具体涉及一种双工位直线码垛机器人，架体的侧部或顶部设有横移机构，横移机构中横架的下方设有抓取架，且横架内设有用以控制抓取架的移动控制机构，横架下方设有输送机构，且输送机构的旁侧设有升降机构，本实用新型专利技术通过设置在架体侧部或顶部的横移机构，能够使抓取架将物料直接码垛在升降板上，并且双工位设计的升降机构，也进一步提高了码垛效率，物料码垛完成后，能够通过叉车或行吊直接将物料从升降板上卸下，不再需要采用托盘将物料推出，也避免了原有叉车进行搬运时物料会与抓取装置发生碰撞的情况，提高了物料的码垛效率，保证了物料码垛的整齐性，降低了人工成本，也降低了制作成本。也降低了制作成本。也降低了制作成本。

【技术实现步骤摘要】
双工位直线码垛机器人
[0001]
：
[0002]本技术涉及物料码垛
，具体涉及一种双工位直线码垛机器人。
[0003]
技术介绍
：
[0004]厂房的物料生产完成后，都需要进行码垛，再通过叉车进行搬运装车，而在对物料进行码垛时，一般都是通过人工进行搬运，而人工进行物料的搬运时，其效率较低，不仅费时费力，也无法保证物料码垛的工整性，对后期物料的装车运输造成影响。
[0005]现有码垛装置中的抓取码垛装置均是设在机架的顶部中心，物料码垛完成后，通过叉车进行搬运时会使物料与抓取码垛装置的导轨发生碰撞，对抓取码垛装置造成损坏，使用不便，并且抓取码垛装置将物料码垛在托盘上后，作业人员需要将托盘向外推出一段距离，才能使叉车对物料进行搬运，操作繁琐，费时费力，降低了码垛效率。
[0006]
技术实现思路
：
[0007]针对上述存在的缺陷和问题，本技术提供一种双工位直线码垛机器人，使用方便，架体为敞口结构，通过设置在架体侧部或顶部的横移机构，能够使抓取架将物料直接码垛在升降板上，物料码垛完成后，能够通过叉车或行吊直接将物料从升降板上卸下，不再需要采用托盘将物料推出，也避免了原有叉车进行搬运时物料会与抓取装置发生碰撞的情况，提高了物料的码垛效率，保证了物料码垛的整齐性，降低了人工成本，也降低了制作成本，并且双工位设计的升降机构，也进一步提高了码垛效率。
[0008]本技术解决其技术问题所采用的方案是：一种双工位直线码垛机器人，包括架体，架体内设有控制箱，其特征在于，还包括横移机构、升降机构、输送机构和抓取架，所述横移机构包括滑动套装在架体侧部或顶部的横架，所述抓取架设在横架下方，且横架内设置有用于控制抓取架的移动控制机构，所述输送机构包括横向设在横架下方的辊架，辊架固定安装在架体上，辊架上设有多个输送辊，且输送辊与驱动电机传动连接，所述辊架的两侧设有升降机构。
[0009]进一步的，所述横架的内端头设有第一滑板，且架体的侧部固定设有与第一滑板相对应的滑轨一和滑轨二，第一滑板滑动套装在滑轨一和滑轨二上，在滑轨一和滑轨二之间设有第一齿条段，第一齿条段与架体固定连接，第一滑板上的第一电机的输出轴通过齿轮与第一齿条段啮合。
[0010]进一步的，所述横架的内端头连接有第一滑板，所述架体的顶部固定有滑轨一和滑轨二，第一滑板滑动套装在滑轨一和滑轨二上，在滑轨一和滑轨二之间设有第一齿条段，第一齿条段与架体固定连接，第一滑板上方设有第一电机，第一电机的输出轴通过齿轮与第一齿条段啮合。
[0011]进一步的，所述滑轨一与滑轨二之间的距离大于200mm，小于500mm。
[0012]进一步的，所述横架的内端头连接有第一滑板，架体的顶部固定有滑轨一，滑轨一的侧边设有第一齿条段，第一齿条段与架体固定连接，架体的侧部固定有滑轨二，第一滑板滑动套装在滑轨一和滑轨二上，第一滑板上方设有第一电机，第一电机的输出轴通过齿轮与第一齿条段啮合。
[0013]进一步的，所述升降机构包括对称设在辊架两侧的升降板，升降板下方设有底板，升降板与底板之间设有支撑铰接架，支撑铰接架为X形铰接结构或折叠形铰接结构，且底板上铰接设置有液压缸，液压缸的输出端与支撑铰接架内的横杆铰接。
[0014]进一步的，所述移动控制机构包括设在横架上方的第二滑板，横架上设有导轨，第二滑板滑动套装在导轨上，且横架内侧设有第二齿条段，第二滑板上方固定有第三电机，第三电机的输出轴通过齿轮与第二齿条段啮合，且第二滑板上方还设有第二电机，第二电机的旁侧设有主齿轮，第二电机的输出轴通过齿轮与主齿轮啮合，主齿轮轴心的转轴转动套装在第二滑板内，且转轴的底部延伸出横架又连接有转盘，所述抓取架固定安装在转盘上。
[0015]进一步的，所述驱动电机设在辊架内，驱动电机的输出轴与输送辊传动连接。
[0016]进一步的，所述辊架的内前部设有顶起单元，顶起单元为气缸推板或液压推板，或电推板，顶起单元的输出端位于相邻输送辊之间的缝隙内，用以顶起物料。
[0017]进一步的，所述抓取架为气动抓取架，且横架上方设有防尘罩。
[0018]本技术的有益效果：本技术结构独特，整体架体为敞口结构，横架通过滑动板滑动套装在架体的侧部或顶部，利用滑动板上的第一电机与第一齿条段的相互配合，能够使横架在架体上横向移动，利用驱动电机能够带动辊架内的输送辊转动，对物料进行输送，使抓取架能够对物料进行抓取，抓取架抓取物料后，液压缸将升降板升起，物料被抓取架直接码垛在升降板上，并且利用液压缸控制升降板由高逐步降低，直至物料被码垛完成，并且双工位设置的升降机构，也进一步提高了码垛效率，节省了物料码垛时间，物料码垛完成后，作业人员能够通过叉车或行吊直接将物料从升降板上卸下，不再需要采用托盘将物料推出，也避免了原有叉车进行搬运时，物料会与抓取码垛装置发生碰撞的情况，提高了物料的码垛效率；在第三电机的作用下，第三电机输出轴的齿轮与横架内侧的第二齿条段啮合运动时，能够带动第二滑板在横架上方的导轨上移动，使用灵活，并且第二电机运转时，能够带动主齿轮，从而在转轴的作用下带动转盘旋转，使抓取架在抓取物料时，能够调整物料的方向，保证了物料码垛的整齐性，实现物料的自动化码垛，同时利用辊架内前部的顶起单元，能够将输送辊上的物料顶起，方便抓取架对物料进行抓取，使用方便。
附图说明
[0019]图1为本技术结构示意图之一。
[0020]图2为本技术结构示意图之二。
[0021]图3为架体的俯视图。
[0022]图4为辊架的内部结构示意图。
[0023]图5为横移机构的结构示意图之一。
[0024]图6为横移机构的结构示意图之二。
[0025]图7为横移机构另一种结构示意图之一。
[0026]图8为升降机构的结构示意图之一。
[0027]图9为横移机构另一种结构示意图之二。
[0028]图中：1
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架体，2
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横移机构，201
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滑轨一，202
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滑轨二，203
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第一齿条段，204
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第一滑板，205
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横架，206
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第一电机，3
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移动控制机构，301
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第二滑板，302
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第二电机，303
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主齿轮，304
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第三电机，305
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转盘，306
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气动抓取架，307
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导轨，308
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第二齿条段，4
‑
升降机构，
401
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升降板，402
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支撑铰接架，403
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底板，404
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液压缸，405
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横杆，5
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输送机构，501
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输送辊本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双工位直线码垛机器人，包括架体，架体内设有控制箱，其特征在于，还包括横移机构、升降机构、输送机构和抓取架，所述横移机构包括滑动套装在架体侧部或顶部的横架，所述抓取架设在横架下方，且横架内设置有用于控制抓取架的移动控制机构，所述输送机构包括横向设在横架下方的辊架，辊架固定安装在架体上，辊架上设有多个输送辊，且输送辊与驱动电机传动连接，所述辊架的两侧设有升降机构。2.根据权利要求1所述的一种双工位直线码垛机器人，其特征在于，所述横架的内端头设有第一滑板，且架体的侧部固定设有与第一滑板相对应的滑轨一和滑轨二，第一滑板滑动套装在滑轨一和滑轨二上，在滑轨一和滑轨二之间设有第一齿条段，第一齿条段与架体固定连接，第一滑板上的第一电机的输出轴通过齿轮与第一齿条段啮合。3.根据权利要求1所述的一种双工位直线码垛机器人，其特征在于，所述横架的内端头连接有第一滑板，所述架体的顶部固定有滑轨一和滑轨二，第一滑板滑动套装在滑轨一和滑轨二上，在滑轨一和滑轨二之间设有第一齿条段，第一齿条段与架体固定连接，第一滑板上方设有第一电机，第一电机的输出轴通过齿轮与第一齿条段啮合。4.根据权利要求2或3所述的一种双工位直线码垛机器人，其特征在于，所述滑轨一与滑轨二之间的距离大于200mm，小于500mm。5.根据权利要求1所述的一种双工位直线码垛机器人，其特征在于，所述横架的内端头连接有第一滑板，架体的顶部固定有滑轨一，滑轨一的侧边设有第一齿条段，第一齿条段与架体固定连接，架...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙钰权，
申请(专利权)人：郑州吉利激光科技有限公司，
类型：新型
国别省市：