【技术实现步骤摘要】
双工位直线码垛机器人
[0001]
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[0002]本技术涉及物料码垛
，具体涉及一种双工位直线码垛机器人。
[0003]
技术介绍
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[0004]厂房的物料生产完成后，都需要进行码垛，再通过叉车进行搬运装车，而在对物料进行码垛时，一般都是通过人工进行搬运，而人工进行物料的搬运时，其效率较低，不仅费时费力，也无法保证物料码垛的工整性，对后期物料的装车运输造成影响。
[0005]现有码垛装置中的抓取码垛装置均是设在机架的顶部中心，物料码垛完成后，通过叉车进行搬运时会使物料与抓取码垛装置的导轨发生碰撞，对抓取码垛装置造成损坏，使用不便，并且抓取码垛装置将物料码垛在托盘上后，作业人员需要将托盘向外推出一段距离，才能使叉车对物料进行搬运，操作繁琐，费时费力，降低了码垛效率。
[0006]
技术实现思路
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[0007]针对上述存在的缺陷和问题，本技术提供一种双工位直线码垛机器人，使用方便，架体为敞口结构，通过设置在架体侧部或顶部的横移机构，能够使抓取架将物料直接码垛在升降板上，物料码垛完成后，能够通过叉车或行吊直接将...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种双工位直线码垛机器人，包括架体，架体内设有控制箱，其特征在于，还包括横移机构、升降机构、输送机构和抓取架，所述横移机构包括滑动套装在架体侧部或顶部的横架，所述抓取架设在横架下方，且横架内设置有用于控制抓取架的移动控制机构，所述输送机构包括横向设在横架下方的辊架，辊架固定安装在架体上，辊架上设有多个输送辊，且输送辊与驱动电机传动连接，所述辊架的两侧设有升降机构。2.根据权利要求1所述的一种双工位直线码垛机器人，其特征在于，所述横架的内端头设有第一滑板，且架体的侧部固定设有与第一滑板相对应的滑轨一和滑轨二，第一滑板滑动套装在滑轨一和滑轨二上，在滑轨一和滑轨二之间设有第一齿条段，第一齿条段与架体固定连接，第一滑板上的第一电机的输出轴通过齿轮与第一齿条段啮合。3.根据权利要求1所述的一种双工位直线码垛机器人，其特征在于，所述横架的内端头连接有第一滑板，所述架体的顶部固定有滑轨一和滑轨二，第一滑板滑动套装在滑轨一和滑轨二上，在滑轨一和滑轨二之间设有第一齿条段，第一齿条段与架体固定连接，第一滑板上方设有第一电机，第一电机的输出轴通过齿轮与第一齿条段啮合。4.根据权利要求2或3所述的一种双工位直线码垛机器人，其特征在于，所述滑轨一与滑轨二之间的距离大于200mm，小于500mm。5.根据权利要求1所述的一种双工位直线码垛机器人，其特征在于，所述横架的内端头连接有第一滑板，架体的顶部固定有滑轨一，滑轨一的侧边设有第一齿条段，第一齿条段与架体固定连接，架...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙钰权，
申请(专利权)人：郑州吉利激光科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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