物料码垛机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及物料码垛技术领域，具体涉及一种物料码垛机器人，包括机架，机架前侧设有支撑竖架，机架与支撑竖架之间设有横向驱动机构，在支撑竖架内设有上下提升机构，支撑竖架的前侧固定有支撑横架，在支撑横架上方设有前后移动机构，下方设有抓取机构，本实用新型专利技术结构独特，使用方便，在抓取物料时，在各电机的相互配下，能够根据物料所在位置灵活调节抓取机构的位置，使用灵活，提高了物料的码垛效率，保证了物料码垛的整齐性，也降低了人工成本。

【技术实现步骤摘要】
物料码垛机器人
：本技术涉及物料码垛
，具体涉及一种物料码垛机器人。
技术介绍
：目前，厂房的物料生产完成后，都需要进行码垛，方便后期通过叉车的装车运输，而在对物料进行码垛时，一般都是通过人工进行搬运，而人工进行物料的搬运时，其效率较低，不仅费时费力，也无法保证物料码垛的工整性，对后期物料的装车运输造成影响，而在使用码垛装置进行物料的码垛时，现有的码垛装置虽然能够省去人工搬运的过程，省时省力，但是体积笨重，不能根据使用需求灵活的移动抓取机构的位置，导致抓取机构在抓取物料时有所限制，使用起来较为不便，并且结构复杂，造价较高，为企业带来一定的经济负担。
技术实现思路
：针对上述存在的缺陷和问题，本技术提供提供一种物料码垛机器人，结构独特，使用方便，在抓取物料时，在各电机的相互配下，能够根据物料所在位置灵活调节抓取机构的位置，使用灵活，提高了物料的码垛效率，保证了物料码垛的整齐性，也降低了人工成本。本技术解决其技术问题所采用的方案是：一种物料码垛机器人，包括机架，机架底部设有固定脚，机架的底部和内顶部之间固定有连接横板，还包括横向驱动机构、上下提升机构、前后移动机构、抓取机构、滑动组件、支撑横架和支撑竖架，所述支撑竖架设在机架内侧，支撑竖架底部通过所述滑动组件与机架滑动连接，所述横向驱动机构设在机架顶部，所述横向驱动机构包括第四电机和横板，机架顶部设有齿条段二，所述横板与支撑竖架固定连接，所述第四电机固定在横板上方，在第四电机的输出轴设有齿轮，第四电机通过齿轮与所述齿条段二啮合；所述上下提升机构设在支撑竖架内，上下提升机构包括第三电机、滑动板、导向杆、导向筒、丝杆和丝杆固定座，在支撑竖架的外侧设有第二滑轨，在滑动板内侧面固定有滑块，滑动板通过滑块与第二滑轨滑动套装，所述第三电机设在支撑竖架顶部，所述导向筒设在支撑竖架顶部，所述导向杆竖直固定支撑竖架内，导向杆的顶端套装在导向筒内，导向杆的底端固定在滑动板内侧面，所述丝杆固定座的顶端与滑动板内侧面连接，底端与支撑竖架底部连接，所述丝杆竖直设在支撑竖架内，且丝杆的顶端与第三电机输出轴连接，底端套装在丝杆固定座内；所述支撑横架水平固定在滑动板外侧面，在支撑横架的顶部设有第一滑轨，且支撑横架的内侧面设有齿条段一，所述前后移动机构包括第一电机、转动齿轮、第二电机、固定板和旋转板，所述固定板设在支撑横架上方，固定板底部设有滑块，且固定板通过滑块与第一滑轨滑动套装，所述第一电机设在固定板上方，第一电机输出轴固定有齿轮，所述转动齿轮设在固定板上方，转动齿轮与第一电机输出轴上齿轮相互啮合，在转动齿轮轴心设有转动轴，转动轴套装固定在固定板内，且转动轴向下延伸出固定板固定有旋转板，所述抓取机构设在旋转板下方；所述第二电机设在固定板上方，第二电机的输出轴通过齿轮与齿条段一啮合。进一步的，所述横板水平固定在支撑竖架侧面顶部，横板的高度大于机架的高度。进一步的，还包括红外线传感器，红外线传感器设在旋转板下方，红外线传感器可对物料进行探测。进一步的，所述滑动组件包括滑块和滑轨，所述滑轨固定在机架底部内侧，所述滑块的一端与支撑竖架底部固定连接，另一端滑动套装在滑轨上。进一步的，所述第一电机、第二电机、第三电机和第四电机的输出轴均为竖直向下。进一步的，还包括第一电机固定架，所述第一电机固定架设在固定板上方，第一电机固定架的底端与固定板连接，所述第一电机固定在第一电机固定架上。进一步的，所述抓取机构包括气动抓取架和气动机，气动抓取架固定在所述旋转板下方，所述气动机固定在气动抓取架上方。进一步的，还包括导向座，所述导向座固定在支撑竖架内顶部，所述导向杆的底端固定在滑动板的内侧面，导向杆的顶端固定在导向座内，导向座与导向杆底端垂直。进一步的，还包括控制箱，所述第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、红外线传感器和气动机分别与控制箱电连接。进一步的，还包括防尘罩，所述防尘罩分别设在滑动组件、第一滑轨、第二滑轨和齿条段二上。本技术的有益效果：第一，结构独特，应用灵活，在第四电机的作用下，第四电机输出端的齿轮与齿条段二相互啮合，能够使支撑竖架在机架上横向水平移动；在第三电机的作用下，丝杆被第三电机旋转带动，丝杆在丝杆固定座的作用下进行转动，滑动板便会在丝杆上移动，滑动板在丝杆和滑块和第二滑轨的作用下，便可以使滑动板实现升降，并且滑动板内侧面的导向杆能够使滑动板在升降时进行导向，在导向杆与导向筒的相互配合下，避免滑动板升降时出现偏差；在第二电机的作用下，能够使抓取机构在支撑横架内前后移动，第二电机输出轴的齿轮与齿条段一相互啮合，第二电机运转时，便会带动固定板在支撑横架上方的滑轨上移动，使用灵活，提高了物料的码垛效率，保证了物料码垛的整齐性，也降低了人工成本，并且在防尘罩的作用下，能够防止灰尘进入到滑轨内，影响到滑轨的正常使用，提高了滑轨的使用寿命。第二，抓取机构为气动抓取架，通过气动机作为抓取动力，能够将物料抓取更牢固，避免在抓取过程中物料掉落的情况。第三，在控制箱内预先输入的程序作用下，第一电机被程序指令控制，第一电机运转时，能够带动旋转齿轮，从而在旋转轴的作用下带动旋转板旋转，使抓取机构在抓取物料时，能够调整物料的方向，实现自动化码垛，使用方便。附图说明：图1为本技术结构示意图之一。图2为本技术结构示意图之二。图3为本技术结构示意图之三，图4为前后移动机构正视图。图5为前后移动机构侧视图。图6为图1中A部放大示意图。图7为防尘罩使用状态示意图之一。图8为防尘罩使用状态示意图之二。图9为防尘罩使用状态示意图之三。图中：1-第一电机，2-转动齿轮，3-第二电机，4-旋转板，5-第一滑轨，6-支撑横架，61-齿条段一，7-滑动板，8-第二滑轨，9-支撑竖架，10-第三电机，11-第四电机，12-横板，13-机架，14-防尘罩，15-第一滑块，16-第三滑轨，17-上连接横板，18-下连接横板，19-导向杆，191-导向筒，20-丝杆，21-丝杆固定座，22-旋转轴，23-气动抓取架，24-气动机，25-第二滑块，26-第一电机支架，27-齿条段二，28-导向座，29-固定板，30-地脚，31-红外线传感器。具体实施方式：下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。实施例1，在使用现有的码垛装置进行物料的码垛时，虽然能够省去人工搬运的过程，省时省力，但是体积笨重，不能根据使用需求灵活的去移动抓取机构的位置，导致抓取机构在抓取物料时有所限制，使用起来较为不便，并且结构复杂，造价较高。针对上述问题，本实施例提供一种物料码垛机器人，如图1-2所示，包括机架13，在机架13的底端设有地脚30，地脚30使机架13更稳定，在机架13的内顶部固定有上连接横板17，在机架13的底部固定有下连接横板18，机架13的底部内侧水平横向固定有第三滑轨16，如图7所示，在第三滑轨16上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物料码垛机器人，包括机架，机架底部设有固定脚，机架的底部和内顶部之间固定有连接横板，其特征在于，还包括横向驱动机构、上下提升机构、前后移动机构、抓取机构、滑动组件、支撑横架和支撑竖架，所述支撑竖架设在机架内侧，支撑竖架底部通过所述滑动组件与机架滑动连接，所述横向驱动机构设在机架顶部，所述横向驱动机构包括第四电机和横板，机架顶部设有齿条段二，所述横板与支撑竖架固定连接，所述第四电机固定在横板上方，在第四电机的输出轴设有齿轮，第四电机通过齿轮与所述齿条段二啮合；所述上下提升机构设在支撑竖架内，上下提升机构包括第三电机、滑动板、导向杆、导向筒、丝杆和丝杆固定座，在支撑竖架的外侧设有第二滑轨，在滑动板内侧面固定有滑块，滑动板通过滑块与第二滑轨滑动套装，所述第三电机设在支撑竖架顶部，所述导向筒设在支撑竖架顶部，所述导向杆竖直固定支撑竖架内，导向杆的顶端套装在导向筒内，导向杆的底端固定在滑动板内侧面，所述丝杆固定座的顶端与滑动板内侧面连接，底端与支撑竖架底部连接，所述丝杆竖直设在支撑竖架内，且丝杆的顶端与第三电机输出轴连接，底端套装在丝杆固定座内；所述支撑横架水平固定在滑动板外侧面，在支撑横架的顶部设有第一滑轨，且支撑横架的内侧面设有齿条段一，所述前后移动机构包括第一电机、转动齿轮、第二电机、固定板和旋转板，所述固定板设在支撑横架上方，固定板底部设有滑块，且固定板通过滑块与第一滑轨滑动套装，所述第一电机设在固定板上方，第一电机输出轴固定有齿轮，所述转动齿轮设在固定板上方，转动齿轮与第一电机输出轴上齿轮相互啮合，在转动齿轮轴心设有转动轴，转动轴套装固定在固定板内，且转动轴向下延伸出固定板固定有旋转板，所述抓取机构设在旋转板下方；所述第二电机设在固定板上方，第二电机的输出轴通过齿轮与齿条段一啮合。/n...

【技术特征摘要】
1.一种物料码垛机器人，包括机架，机架底部设有固定脚，机架的底部和内顶部之间固定有连接横板，其特征在于，还包括横向驱动机构、上下提升机构、前后移动机构、抓取机构、滑动组件、支撑横架和支撑竖架，所述支撑竖架设在机架内侧，支撑竖架底部通过所述滑动组件与机架滑动连接，所述横向驱动机构设在机架顶部，所述横向驱动机构包括第四电机和横板，机架顶部设有齿条段二，所述横板与支撑竖架固定连接，所述第四电机固定在横板上方，在第四电机的输出轴设有齿轮，第四电机通过齿轮与所述齿条段二啮合；所述上下提升机构设在支撑竖架内，上下提升机构包括第三电机、滑动板、导向杆、导向筒、丝杆和丝杆固定座，在支撑竖架的外侧设有第二滑轨，在滑动板内侧面固定有滑块，滑动板通过滑块与第二滑轨滑动套装，所述第三电机设在支撑竖架顶部，所述导向筒设在支撑竖架顶部，所述导向杆竖直固定支撑竖架内，导向杆的顶端套装在导向筒内，导向杆的底端固定在滑动板内侧面，所述丝杆固定座的顶端与滑动板内侧面连接，底端与支撑竖架底部连接，所述丝杆竖直设在支撑竖架内，且丝杆的顶端与第三电机输出轴连接，底端套装在丝杆固定座内；所述支撑横架水平固定在滑动板外侧面，在支撑横架的顶部设有第一滑轨，且支撑横架的内侧面设有齿条段一，所述前后移动机构包括第一电机、转动齿轮、第二电机、固定板和旋转板，所述固定板设在支撑横架上方，固定板底部设有滑块，且固定板通过滑块与第一滑轨滑动套装，所述第一电机设在固定板上方，第一电机输出轴固定有齿轮，所述转动齿轮设在固定板上方，转动齿轮与第一电机输出轴上齿轮相互啮合，在转动齿轮轴心设有转动轴，转动轴套装固定在固定板内，且转动轴向下延伸出固定板固定有旋转板，所述抓取机构设在旋转板下方；所述第二电机设在固定板上方，第二电机的输出轴通过齿轮与齿条段一啮合。


2.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙钰权，
申请(专利权)人：郑州吉利激光科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41