一种线缆码垛机制造技术

本发明专利技术公开了一种线缆码垛机，其结构包括底座、旋转台、主体、机械臂、连接轴、抓取装置，本发明专利技术进行使用时，弹性件带动顶升块向外移动对腔体的中间位置向外顶推出，线缆两侧同时受到顶升块的顶推力而定位，使得线缆不易出现下垂现象，通过三角撑与波纹管配合将软垫向上撑起，使得软垫可以紧贴在线缆上，对线缆的中间位置进行支撑保护，通过四个卡套对线缆的重力进行均匀分散受力，使得线缆的输送码垛过程中不易散开分离。

【技术实现步骤摘要】
一种线缆码垛机
本专利技术涉及机器人领域，具体涉及到一种线缆码垛机。
技术介绍
随着经济、社会的快速发展，线缆作为传输信号的载体，也在不断的更新，以满足传输的需求，线缆通常缠绕成圆环结构，且通常每一捆线缆均有几十公斤重，需要通过码垛机配合进行运送码垛线缆，在对线缆进行码垛时，需要改进的地方：在对线缆进行码垛时，线缆都是缠绕卷成一捆，用码垛机对缠绕后的线缆进行输送码垛，在码垛过程中，大部分都是只对捆扎的位置进行抓取直接运送，使得在输送过程中，由于成捆的线缆有一定的重力，使得线缆会因为支承力较小而下垂出现一定的形变，导致线缆内部的内芯会受压弯折，且只对线缆进行单一位置进行捆扎抓取，未抓取的线缆位置会松散开，导致线缆的输送码垛过程中会散开分离，影响线缆的码垛效果。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：一种线缆码垛机，其结构包括底座、旋转台、主体、机械臂、连接轴、抓取装置，所述底座与旋转台活动卡合，所述旋转台与主体固定连接，所述主体远离旋转台的一端与机械臂活动卡合，所述机械臂上设有与之相连接的连接轴，所述连接轴与抓取装置相扣接。作为
技术实现思路
的进一步优化，所述抓取装置包括有固定轴、框体、牵制杆、卡套、定位杆、限位件，所述固定轴与框体相套合，所述框体中间位置安装有限位件，所述限位件上设有四个与之相插嵌的定位杆，四根定位杆通过限位件相连接，四根所述定位杆远离限位件的一端均与卡套固定连接，所述定位杆两侧均设有与之相扣接的牵制杆，所述牵制杆设有四条，四条牵制杆连接在框体外壁上，所述固定轴与连接轴相扣接。作为
技术实现思路
的进一步优化，所述卡套包括有小套环、集夹件、支撑件、卡弧条、接扣、大套环、铰链，所述小套环与大套环通过铰链活动连接，所述小套环和大套环远离铰链的一端上分别安装有卡弧条和接扣，所述卡弧条与接扣相扣接，所述小套环与大套环内壁均设有与之相连接的集夹件，两个集夹件之间设有与之相连的支撑件，所述小套环和大套环与定位杆相接。作为
技术实现思路
的进一步优化，所述集夹件包括有张合活件、弹性件、腔体、顶升块，所述张合活件设有两个，两个张合活件对称连接在腔体两侧，两个所述张合活件均连接有顶升块，所述顶升块中间位置设有与之相贴合的弹性件，所述弹性件远离顶升块的一端与张合活件相接，所述腔体连接在小套环与大套环内壁上，所述腔体远离小套环和大套环的一端与支撑件相连。作为
技术实现思路
的进一步优化，所述张合活件包括有衔接块、张力板、展开扩件、壳体、延伸件、叠合板、定点块，所述衔接块设有两块，两块衔接块对称连接在壳体两侧，两块所述衔接块内部设有叠合板，所述壳体中间位置安装有定点块，所述定点块顶部与张力板相扣合，所述张力板两侧均设有与之相接的延伸件，所述张力板顶部设有与之相接的展开扩件，所述壳体连接在腔体上，所述衔接块与顶升块相接，所述展开扩件与弹性件相连接。作为
技术实现思路
的进一步优化，所述展开扩件包括有卡头、接条、开合板、弹簧座，所述卡头设有两个，两个卡头嵌固在开合板两端上，所述开合板中间位置设有与之相连接的接条，所述开合板底部安装有弹簧座，所述弹簧座安装在张力板上，所述卡头与弹性件相连接。作为
技术实现思路
的进一步优化，所述支撑件包括有三角撑、软垫、橡胶弧块、外壳、弹簧、活动件、波纹管，所述三角撑设有两块，两块三角撑固定在外壳内壁两侧，所述外壳内部中间位置设有与之相接的波纹管，所述波纹管内壁两侧均设有弹簧，所述波纹管中间位置安装有活动件，所述活动件一端连接在外壳中间位置上，另一端连接在软垫上，所述软垫两侧均设有与之相扣接的橡胶弧块，所述橡胶弧块连接在外壳上，所述外壳与腔体固定连接。作为
技术实现思路
的进一步优化，所述活动件包括有齿条、支撑头、伸缩腔、齿轮，所述齿条设有两条，两条齿条分别连接在两个支撑头上，两条所述齿条与齿轮相啮合，两个所述支撑头对称安装在伸缩腔两端，所述伸缩腔安装在波纹管内部，两个所述支撑头分别与软垫和外壳相连接。作为
技术实现思路
的进一步优化，所述软垫顶部呈波浪状结构且两侧均连接有橡胶弧块，所述软垫与橡胶弧块互相构成圆弧形结构。有益效果本专利技术一种线缆码垛机，具有以下有益效果：1、本专利技术通过牵制杆、卡套、定位杆、限位件的结合设置，卡套与定位杆互相配合对捆扎好的线缆进行抓取后，通过牵制杆和限位件配合将定位杆向内牵制，防止卡套受到线缆的重力而分散开。2、本专利技术通过卡头、接条、开合板、弹簧座的结合设置，开合板在张合活件的作用下会扩张开，弹簧座由于惯性会将开合板向上推出，使得开合板可以有效配合弹性件将顶升块向外推出，有效对线缆的位置进行限位。3、本专利技术通过三角撑、软垫、橡胶弧块结合设置，软垫在接触到线缆，会由于线缆重力向内回缩，两块橡胶弧块会贴在线缆两侧，再通过两块三角撑配合对撑，防止软垫受重力后向内回缩移位。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本专利技术一种线缆码垛机的结构示意图；图2为本专利技术抓取装置的仰视结构示意图。图3为本专利技术卡套侧视的结构示意图。图4为本专利技术集夹件的内部结构示意图。图5为本专利技术张合活件的内部结构示意图。图6为本专利技术展开扩件的剖面结构示意图。图7为本专利技术支撑件的剖面结构示意图。图8为本专利技术活动件的内部结构示意图。图中：底座1、旋转台2、主体3、机械臂4、连接轴5、抓取装置6、固定轴61、框体62、牵制杆63、卡套64、定位杆65、限位件66、小套环641、集夹件642、支撑件643、卡弧条644、接扣645、大套环646、铰链647、张合活件421、弹性件422、腔体423、顶升块424、衔接块W1、张力板W2、展开扩件W3、壳体W4、延伸件W5、叠合板W6、定点块W7、卡头W31、接条W32、开合板W33、弹簧座W34、三角撑431、软垫432、橡胶弧块433、外壳434、弹簧435、活动件436、波纹管437、齿条X1、支撑头X2、伸缩腔X3、齿轮X4。具体实施方式为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。实施例一请参阅图1，本专利技术提供一种技术方案：一种线缆码垛机，其结构包括底座1、旋转台2、主体3、机械臂4、连接轴5、抓取装置6，所述底座1与旋转台2活动卡合，所述旋转台2与主体3固定连接，所述主体3远离旋转台2的一端与机械臂4活动卡合，所述机械臂4上设有与之相连接的连接轴5，所述连接轴5与抓取装置6相扣接。请参阅图2，所述抓取装置6包括有固定轴61、框体62、牵制杆63、卡套64、定位杆65、限位件66，所述固定轴61与框体62相套合，所述框体62中间位置安装有限位件66，所述限位件66上设有四个与之相插嵌的定位杆65，四根定位杆65通过限位件66相连接，四根所述定位杆65远离限位件66的一端均与卡套64固定连接，所述定位杆65两侧均设有与之相扣接的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种线缆码垛机，其结构包括底座(1)、旋转台(2)、主体(3)、机械臂(4)、连接轴(5)、抓取装置(6)，其特征在于：/n所述底座(1)与旋转台(2)活动卡合，所述旋转台(2)与主体(3)固定连接，所述主体(3)与机械臂(4)活动卡合，所述机械臂(4)与连接轴(5)相连接，所述连接轴(5)与抓取装置(6)相扣接；/n所述抓取装置(6)包括有固定轴(61)、框体(62)、牵制杆(63)、卡套(64)、定位杆(65)、限位件(66)，所述固定轴(61)与框体(62)相套合，所述框体(62)上安装有限位件(66)，所述限位件(66)与定位杆(65)相插嵌，所述定位杆(65)与卡套(64)固定连接，所述定位杆(65)与牵制杆(63)相扣接，所述牵制杆(63)连接在框体(62)上，所述固定轴(61)与连接轴(5)相扣接。/n

【技术特征摘要】
1.一种线缆码垛机，其结构包括底座(1)、旋转台(2)、主体(3)、机械臂(4)、连接轴(5)、抓取装置(6)，其特征在于：
所述底座(1)与旋转台(2)活动卡合，所述旋转台(2)与主体(3)固定连接，所述主体(3)与机械臂(4)活动卡合，所述机械臂(4)与连接轴(5)相连接，所述连接轴(5)与抓取装置(6)相扣接；
所述抓取装置(6)包括有固定轴(61)、框体(62)、牵制杆(63)、卡套(64)、定位杆(65)、限位件(66)，所述固定轴(61)与框体(62)相套合，所述框体(62)上安装有限位件(66)，所述限位件(66)与定位杆(65)相插嵌，所述定位杆(65)与卡套(64)固定连接，所述定位杆(65)与牵制杆(63)相扣接，所述牵制杆(63)连接在框体(62)上，所述固定轴(61)与连接轴(5)相扣接。


2.根据权利要求1所述的一种线缆码垛机，其特征在于：所述卡套(64)包括有小套环(641)、集夹件(642)、支撑件(643)、卡弧条(644)、接扣(645)、大套环(646)、铰链(647)，所述小套环(641)与大套环(646)通过铰链(647)活动连接，所述卡弧条(644)与接扣(645)相扣接，所述小套环(641)与大套环(646)上均设有集夹件(642)，所述集夹件(642)与支撑件(643)相接，所述小套环(641)和大套环(646)与定位杆(65)相接。


3.根据权利要求2所述的一种线缆码垛机，其特征在于：所述集夹件(642)包括有张合活件(421)、弹性件(422)、腔体(423)、顶升块(424)，所述张合活件(421)连接在腔体(423)上，所述张合活件(421)上连接有顶升块(424)，所述顶升块(424)与弹性件(422)相贴合，所述弹性件(422)与张合活件(421)相接，所述腔体(423)连接在小套环(641)与大套环(646)上，所述腔体(423)与支撑件(643)相连。


4.根据权利要求3所述的一种线缆码垛机，其特征在于：所述张合活件(421)包括有衔接块(W1)、张力板(W2)、展开扩件(W3)、壳体(W4)、延伸件(W5)、叠合板(W6)、定点块(W7)，所述衔接块(W1...

【专利技术属性】
技术研发人员：王金法，
申请(专利权)人：撒梦广州家具有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44