一种玻璃自动码垛机制造技术

本发明专利技术公开了一种玻璃自动码垛机，其结构包括分隔装置、旋转轴、机械臂、主体、旋转台、底座，本发明专利技术进行使用时，通过多个大小不一的弹动球对软胶片进行同时支撑，使得软胶片与吸盘可以稳定配合固定杆对玻璃的中间位置进行支撑，防止玻璃的中间位置无支撑而弯折断裂，再通过气囊与伸缩条配合对两块夹板向内推，使得夹板可以稳定的夹持在玻璃两侧上，通过多个夹板对多块玻璃进行分隔开，使得玻璃不会堆叠吸附在一起，提高玻璃的码垛效果。提高玻璃的码垛效果。提高玻璃的码垛效果。

【技术实现步骤摘要】
一种玻璃自动码垛机


[0001]本专利技术涉及机器人领域，具体涉及到一种玻璃自动码垛机。

技术介绍

[0002]随着社会不断发展，玻璃的产量和使用量也年年增加，玻璃具有广泛的用途及广阔的市场前景，主要应用在高档建筑、高档玻璃加工和太阳能光电幕墙等领域，通过机器人配合对玻璃进行搬运码垛，在对玻璃进行码垛时，需要改进的地方：
[0003]在进行使用玻璃码垛机时，通过码垛机将玻璃进行吸附移动到使用的位置上，在码垛玻璃时，都是将几片玻璃直接堆叠在一起，由于多块玻璃之间有一定的吸力，使得多块玻璃会直接紧贴在一起，在输送到码垛位置后，工作人员需要对玻璃进行一一分离，降低玻璃的码垛效果，且码垛玻璃时，大部分只对玻璃两侧进行支撑，玻璃的中间位置无支撑，受力过重后会向中间弯折断裂，导致玻璃易出现破碎损坏现象。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的不足，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：一种玻璃自动码垛机，其结构包括分隔装置、旋转轴、机械臂、主体、旋转台、底座，所述分隔装置固定连接在旋转轴上，所述旋转轴与机械臂活动卡合，所述机械臂与主体连为一体，所述主体远离机械臂的一端与旋转台镶嵌合，所述旋转台与底座活动卡合。
[0005]作为
技术实现思路
的进一步优化，所述分隔装置包括有辅助撑件、匀力件、衔接杆、框体、分离组件，所述辅助撑件设有六个，六个辅助撑件等距横向连接在框体中间位置上，所述辅助撑件两侧均设有与之相接的匀力件，所述匀力件远离辅助撑件的一端与衔接杆相接，两根所述衔接杆朝向匀力件的一端上均设有六个分离组件且两者固定连接，所述分离组件通过匀力件与辅助撑件相接，所述框体固定连接在旋转轴上。
[0006]作为
技术实现思路
的进一步优化，所述分离组件包括有接头、卡接板、充气腔、伸缩条、收卷轮、拉绳、卡夹，所述接头设有两个，两个接头均与拉绳相连接，所述拉绳远离接头的一端与收卷轮相连接，所述收卷轮通过接头与拉绳相接，两个所述接头分别连接在卡接板和卡夹上，所述卡接板内壁两侧均设有充气腔，所述充气腔远离卡接板的一端与卡夹相接，所述卡夹两侧均连接有伸缩条，所述伸缩条与卡接板相连接，所述卡接板与衔接杆固定连接，所述卡夹通过匀力件与辅助撑件相接。
[0007]作为
技术实现思路
的进一步优化，所述充气腔包括有腔体、导气板、气囊，所述腔体上设有与之相扣接的导气板，所述导气板与气囊相接通，所述气囊安装在腔体内部，所述腔体一端与卡接板相连接，另一端与卡夹相接。
[0008]作为
技术实现思路
的进一步优化，所述卡夹包括有铰链、气孔、夹板、橡胶球、缩放垫，所述铰链两端分别连接在两块夹板上，所述夹板上设有与之相贴合的缩放垫，所述缩放垫上设有气孔，所述缩放垫上远离夹板的一端连接有五个橡胶球，五个橡胶球等距环形连接在缩放垫上，所述夹板与接头相连接，所述夹板两侧均连接有伸缩条，所述夹板通过匀力件
与辅助撑件相接，所述夹板与腔体相连接。
[0009]作为
技术实现思路
的进一步优化，所述辅助撑件包括有接口、牵制带、卡护接块、移动滚件、固定轴，所述接口内壁两侧均安装有移动滚件，所述移动滚件通过接口与牵制带相连接，所述牵制带远离移动滚件的一端与固定轴相连接，所述固定轴与卡护接块活动卡合，所述卡护接块通过匀力件与夹板相接，所述接口设在框体上。
[0010]作为
技术实现思路
的进一步优化，所述移动滚件包括有珍珠棉垫、转轴、联动板、转轮，所述珍珠棉垫紧贴在转轮外壁，所述转轮与转轴活动卡合，所述转轴安装在联动板上，所述联动板通过接口与牵制带相连接。
[0011]作为
技术实现思路
的进一步优化，所述卡护接块包括有壳体、固定杆、防护件、弹性胶垫、吸盘，所述壳体内壁设有与之镶嵌固的固定杆，所述固定杆与壳体均连接在固定轴上，所述壳体上设有与之相贴合的防护件，所述防护件远离壳体的一端与弹性胶垫相接，所述弹性胶垫设有两块，两块弹性胶垫上均设有吸盘，所述壳体通过匀力件与夹板相接。
[0012]作为
技术实现思路
的进一步优化，所述防护件包括有软胶片、连接板、延伸带、弹动球，所述软胶片设在连接板上，所述软胶片与连接板之间设有弹动球，所述弹动球与延伸带相连接，所述弹动球两端与软胶片和连接板内壁相接触，所述连接板贴合在壳体上，所述软胶片与弹性胶垫相接。
[0013]有益效果
[0014]本专利技术一种玻璃自动码垛机，具有以下有益效果：
[0015]1、本专利技术通过腔体、导气板、气囊，腔体内部的气体在受到外部的重力后会挤压撞击而分解，使得气体的气压变高，变高后的气压的快速流动到导气板上，导气板与气囊相通，将腔体内部的气体传送到气囊内部，腔体内部接收到气体后会扩张开而祈起到支撑作用。
[0016]2、本专利技术通过铰链、气孔、夹板、橡胶球、缩放垫，玻璃平行伸到两块夹板之间，铰链接触到玻璃后会向内回缩，将两块夹板向内牵拉回，使得橡胶球会接触在玻璃上，对玻璃进行卡持定位。
[0017]3、本专利技术通过珍珠棉垫、转轴、联动板、转轮，玻璃在进行移动会接触到转轮，转轮在转轴的作用下会进行顺时针转动，有助于将玻璃平行导出，再通过珍珠棉垫对玻璃进行保护，防止玻璃在移动过程中出现划痕。
附图说明
[0018]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0019]图1为本专利技术一种玻璃自动码垛机的结构示意图；
[0020]图2为本专利技术分隔装置的内部结构示意图。
[0021]图3为本专利技术分离组件的剖面结构示意图。
[0022]图4为图3中A的放大结构示意图。
[0023]图5为本专利技术卡夹的剖面结构示意图。
[0024]图6为本专利技术辅助撑件的侧视结构示意图。
[0025]图7为图6中B的放大本专利技术的结构示意图。
[0026]图8为本专利技术卡护接块的剖面结构示意图。
[0027]图9为本专利技术防护件的剖面结构示意图。
[0028]图中：分隔装置
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1、旋转轴
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2、机械臂
‑
3、主体
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4、旋转台
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5、底座
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6、辅助撑件
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11、匀力件
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12、衔接杆
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13、框体
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14、分离组件
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15、接头
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151、卡接板
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152、充气腔
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153、伸缩条
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154、收卷轮
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155、拉绳
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156、卡夹
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157、腔体
‑
531、导气板
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532、气囊
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533、铰链
‑
571、气孔
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572、夹板
‑
573、橡胶球
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574、缩放垫
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575、接口
‑
111、牵制带...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种玻璃自动码垛机，其结构包括分隔装置(1)、旋转轴(2)、机械臂(3)、主体(4)、旋转台(5)、底座(6)，其特征在于：所述分隔装置(1)连接在旋转轴(2)上，所述旋转轴(2)与机械臂(3)活动卡合，所述机械臂(3)与主体(4)连为一体，所述主体(4)与旋转台(5)镶嵌合，所述旋转台(5)与底座(6)活动卡合；所述分隔装置(1)包括有辅助撑件(11)、匀力件(12)、衔接杆(13)、框体(14)、分离组件(15)，所述辅助撑件(11)连接在框体(14)上，所述辅助撑件(11)两侧均设有匀力件(12)，所述匀力件(12)与衔接杆(13)相接，两根所述衔接杆(13)与分离组件(15)固定连接，所述分离组件(15)通过匀力件(12)与辅助撑件(11)相接，所述框体(14)固定连接在旋转轴(2)上。2.根据权利要求1所述的一种玻璃自动码垛机，其特征在于：所述分离组件(15)包括有接头(151)、卡接板(152)、充气腔(153)、伸缩条(154)、收卷轮(155)、拉绳(156)、卡夹(157)，所述收卷轮(155)通过接头(151)与拉绳(156)相接，所述接头(151)连接在卡接板(152)、卡夹(157)上，所述卡接板(152)两侧均设有充气腔(153)，所述充气腔(153)与卡夹(157)相接，所述卡夹(157)两侧均连接有伸缩条(154)，所述伸缩条(154)与卡接板(152)相连接，所述卡接板(152)与衔接杆(13)固定连接，所述卡夹(157)通过匀力件(12)与辅助撑件(11)相接。3.根据权利要求2所述的一种玻璃自动码垛机，其特征在于：所述充气腔(153)包括有腔体(531)、导气板(532)、气囊(533)，所述腔体(531)上设有与之相扣接的导气板(532)，所述导气板(532)与气囊(533)相接通，所述气囊(533)安装在腔体(531)内部，所述腔体(531)与卡接板(152)、卡夹(157)相接。4.根据权利要求2所述的一种玻璃自动码垛机，其特征在于：所述卡夹(157)包括有铰链(571)、气孔(572)、夹板(573)、橡胶球(574)、缩放垫(575)，所述铰链(571)连接在夹板(573)上，所述夹板(573)与缩放垫(575)相贴合...

【专利技术属性】
技术研发人员：王金法，
申请(专利权)人：撒梦广州家具有限公司，
类型：发明
国别省市：