一种光学镜片自动上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种光学镜片自动上料装置，包括安装底座；料盘输送模块包括料盘输送带，料盘输送带上依次设有料盘堆叠工位、料盘上料工位和料盘收集工位；镜片输送模块设置在料盘输送模块一侧，且镜片输送模块上设有镜片上料工位和镜片下料工位，镜片输送模块用于将镜片由镜片上料工位传送至镜片下料工位；镜片转运模块用于将处于料盘上料工位的料盘内镜片转运至镜片上料工位；除尘模块设置在镜片上料模块旁，且除尘模块用于镜片除尘；矫正模块用于矫正镜片输送模块上镜片位置；镜片下料模块用于实现镜片输送模块上镜片下料。本实用新型专利技术将光学镜片的上料、除尘、防尘、间距重排、矫正集成，为光学镜片的自动加工、检测及包装提供标准化的上料方案。供标准化的上料方案。供标准化的上料方案。

【技术实现步骤摘要】
一种光学镜片自动上料装置


[0001]本技术涉及一种光学镜片自动上料装置，属于光学镜片制造
，适用于光学镜片的自动检测、包装前端的上料工序。

技术介绍

[0002]光学镜片的自动检测和分拣包装是镜片生产过程中的重要工序，在“中国制造2025”的强有力推动下，镜片的检测和包装技术逐步实现自动化，对镜片的自动化上料装置也提出了更高的要求，不仅需要上料过程中不产生二次损伤，还需要对镜片尺寸具有自适应性功能、具有除尘、矫正对中等功能。
[0003]经检索，光学镜片的自动上料装置主要涉及到了眼镜片铣边机、包装机及机器视觉检测装置。专利号为201510646999.1的专利技术专利介绍了眼镜片铣边机自动上下料传动装置，其传动过程中无须考虑镜片的碰撞、灰尘干扰等因素，此外，不同尺寸镜片上料筒需独立设计，无法满足实际检测过程中对镜片尺寸的自适应性；专利号为CN208603339U的技术专利公开了一种适用于镜片工厂的镜片自动包装工序的多功能镜片自动上料装置，该上料装置仅能满足粗放式的镜片包装功能，不适用于集检测和包装一体的自动化设备；专利号为CN106093075B的专利技术专利公开了一种视觉检测的镜片自动上料装置和方法，所公开的上料装置对镜片大小具有自适应性，且以机器视觉为辅助定位待上料镜片物理位置，但难以满足待检镜片的双面除尘，且所占空间要求较高。

技术实现思路

[0004]为解决现有技术中存在的问题，本技术专利提供一种光学镜片自动上料装置，旨在无缝连接现有光学镜片生产工艺中的自动加工、检测及包装。/>[0005]为了实现上述目的，本技术的技术方案是：
[0006]一种光学镜片自动上料装置，包括：
[0007]安装底座；
[0008]料盘输送模块，所述料盘输送模块包括安装在所述安装底座上的料盘输送带，所述料盘输送带上沿输送方向依次设置有料盘堆叠工位、料盘上料工位和料盘收集工位，所述料盘堆叠工位堆叠有料盘，所述料盘堆叠工位和料盘收集工位均设置有理料盘装置，所述理料盘装置用于将所述料盘堆叠工位的堆叠料盘分离并将单一料盘放置在所述料盘输送带上以及用于所述料盘收集工位的料盘收集；
[0009]镜片输送模块，所述镜片输送模块设置在所述料盘输送模块一侧，且镜片输送模块上设有镜片上料工位和镜片下料工位，所述镜片输送模块用于将镜片由所述镜片上料工位传送至所述镜片下料工位；
[0010]镜片转运模块，所述镜片转运模块用于将处于所述料盘上料工位的料盘内镜片转运至所述镜片上料工位；
[0011]除尘模块，所述除尘模块设置在所述镜片上料模块旁，且除尘模块用于镜片除尘；
[0012]矫正模块，所述矫正模块设置在所述镜片输送模块旁，且矫正模块用于矫正镜片输送模块上镜片位置；
[0013]镜片下料模块，所述镜片下料模块用于实现所述镜片输送模块上镜片下料。
[0014]通过采用上述方案，料盘堆叠在料盘输送带的料盘堆叠工位，理料盘装置将堆叠料盘分离并将单一料盘放置在料盘输送带上，之后单一料盘被运送到料盘上料工位，此时镜片转运模块将料盘内镜片转运至镜片输送模块上，空料盘被料盘输送带输送至料盘收集工位并被理料盘装置收集；镜片输送模块对镜片进行输送，途中除尘模块对镜片进行除尘，矫正模块对镜片输送模块上镜片位置进行矫正，直至镜片达到镜片下料工位，镜片下料模块完成镜片下料，实现镜片自动上料过程，自动化程度高，并且可以与现有光学镜片生产工艺中自动加工、检测及包装进行无缝连接，有利于提高镜片生产过程的自动化水平。
[0015]在上述方案的基础上，本技术可以做如下改进：
[0016]进一步的，所述理料盘装置包括：
[0017]竖直伸缩气缸，所述竖直伸缩气缸对称设置在所述料盘堆叠工位两侧，且竖直伸缩气缸固定在所述安装底座上，输出端竖直朝上设置；
[0018]限位平板，所述限位平板水平固定在所述竖直伸缩气缸输出端，且一对限位平板之间形成有与料盘匹配的包围空间；
[0019]水平伸缩气缸，所述水平伸缩气缸水平固定在所述限位平板上，且水平伸缩气缸的输出端朝向所述料盘堆叠工位设置；
[0020]抬料盘平板，所述抬料盘平板固定在所述水平伸缩气缸的输出端，料盘底部设有与所述抬料盘平板匹配的缺口。
[0021]通过采用上述方案，水平伸缩气缸控制抬料盘平板位置，从而控制抬料盘平板插入料盘底部缺口固定料盘；竖直伸缩气缸控制限位平板高度，从而控制水平伸缩气缸高度，实现料盘升降；另外一对限位平台之间形成与料盘匹配的包围空间，用于限制待上料镜片料盘的摆放位置，保证后端光学镜片上料位置的一致性。
[0022]料盘堆叠工位的理料盘装置的工作过程为：竖直伸缩气缸初始状态控制抬料盘平板高度与下方第二个料盘对应，水平伸缩气缸控制抬料盘平板插入下方第二个料盘底部，之后竖直伸缩气缸控制抬料盘平板抬起堆叠的料盘，仅剩下单一料盘在料盘输送带上被运送。
[0023]料盘收集工位的理料盘装置工作过程为：竖直伸缩气缸初始状态控制抬料盘平板高度与最下方料盘对应，水平伸缩气缸控制抬料盘平板插入最下方料盘底部，之后竖直伸缩气缸控制抬料盘平板抬起堆叠的料盘，当新的空料盘到达料盘收集工位时，竖直伸缩气缸首先将堆叠料盘放置在新的空料盘上，之后重复初始状态动作即可。
[0024]进一步的，所述料盘上料工位设置用于检测料盘位置的红外对射接近开关。
[0025]通过采用上述方案，红外对射接近开关用于反馈待上料镜片料盘是否到达料盘上料工位。
[0026]进一步的，所述镜片输送模块包括：
[0027]带轮；
[0028]皮带，两组所述皮带平行间隔设置套设在所述带轮上，且两组皮带的间距小于镜片直径。
[0029]通过采用上述方案，两组皮带平行安装，其间距小于最小光学镜片直径，保证光学镜片在输送过程中可悬空横跨传输，防止光学镜片二次吸尘。
[0030]进一步的，所述料盘输送模块还包括编码器，所述编码器与所述传送电机的输出轴相连用于检测传送电机输出轴旋转角度。
[0031]进一步的，所述镜片转运模块包括：
[0032]上料单元，所述上料单元包括上料水平滑台，所述上料水平滑台安装在所述料盘上料工位和镜片上料工位上方，且上料水平滑台上滑动有上料气缸，所述上料气缸输出端竖直朝下设置，且上料气缸输出端端部安装有若干个上料真空吸盘，若干个所述上料真空吸盘与料盘上单排镜片一一对应设置，
[0033]接料单元，所述接料单元包括设置在所述镜片上料工位下方的接料气缸，所述接料气缸的输出端竖直朝上设置固定有若干个接料真空吸盘，若干个所述接料真空吸盘与所述上料真空吸盘一一对应设置。
[0034]通过采用上述方案，上料气缸首先通过上料水平滑台滑动至料盘上料工位上方，通过上料气缸和上料真空吸盘配合吸起一排镜片，之后上料气缸滑动至接料气缸上方，接料气缸控制接料真空吸盘上升至皮带上方的预设高位后，接料真空吸盘开始工作，上料真空吸盘停止工作本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种光学镜片自动上料装置，其特征在于，包括：安装底座；料盘输送模块，所述料盘输送模块包括安装在所述安装底座上的料盘输送带，所述料盘输送带上沿输送方向依次设置有料盘堆叠工位、料盘上料工位和料盘收集工位，所述料盘堆叠工位堆叠有料盘，所述料盘堆叠工位和料盘收集工位均设置有理料盘装置，所述理料盘装置用于将所述料盘堆叠工位的堆叠料盘分离并将单一料盘放置在所述料盘输送带上以及用于所述料盘收集工位的料盘收集；镜片输送模块，所述镜片输送模块设置在所述料盘输送模块一侧，且镜片输送模块上设有镜片上料工位和镜片下料工位，所述镜片输送模块用于将镜片由所述镜片上料工位传送至所述镜片下料工位；镜片转运模块，所述镜片转运模块用于将处于所述料盘上料工位的料盘内镜片转运至所述镜片上料工位；除尘模块，所述除尘模块设置在所述镜片上料模块旁，且除尘模块用于镜片除尘；矫正模块，所述矫正模块设置在所述镜片输送模块旁，且矫正模块用于矫正镜片输送模块上镜片位置；镜片下料模块，所述镜片下料模块用于实现所述镜片输送模块上镜片下料。2.根据权利要求1所述的光学镜片自动上料装置，其特征在于，所述理料盘装置包括：竖直伸缩气缸，所述竖直伸缩气缸对称设置在所述料盘堆叠工位两侧，且竖直伸缩气缸固定在所述安装底座上，输出端竖直朝上设置；限位平板，所述限位平板水平固定在所述竖直伸缩气缸输出端，且一对限位平板之间形成有与料盘匹配的包围空间；水平伸缩气缸，所述水平伸缩气缸水平固定在所述限位平板上，且水平伸缩气缸的输出端朝向所述料盘堆叠工位设置；抬料盘平板，所述抬料盘平板固定在所述水平伸缩气缸的输出端，料盘底部设有与所述抬料盘平板匹配的缺口。3.根据权利要求1所述的光学镜片自动上料装置，其特征在于，所述料盘上料工位设置用于检测料盘位置的红外对射接近开关。4.根据权利要求1所述的光学镜片自动上料装置，其特征在于，所述镜片输送模块包括：带轮；皮带，两组所述皮带平行间隔设置套设在所述带轮上，且两组皮带的间距小于镜片直径。5.根据权利要求4所述的光学镜片自动上料装置，其特征在于，所述镜片转运模块包括：上料单元，所述上料单元包括上料水平滑台，所述上料水平滑台安装在所述料盘上料工位和镜片上料工位上方，且上料水平滑台上滑动有上料气缸，所述上料气缸输出端竖直朝下设置，且上料气缸输出端端部安...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙力，许生炎，张国军，
申请(专利权)人：丹阳市精通眼镜技术创新服务中心有限公司，
类型：新型
国别省市：