一种玻璃传送用凸轮升降机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种玻璃传送用凸轮升降机构，包括机架、同步带传送机构、凸轮转轴、气缸、连杆机构和凸轮机构；两个所述凸轮转轴在同步带传送机构的下方沿前后方向平行且间隔设置；气缸的底座通过可转动的方式安装于机架上，气缸的活塞杆与其中一个凸轮转轴之间设有第一曲柄；两个凸轮转轴之间通过至少一个连杆机构相连，气缸用于驱动其中一个凸轮转轴转动，连杆机构用于带动另一个凸轮转轴同步转动；四个凸轮机构分别设置于两个凸轮转轴的端部与同步带传送机构的底端之间；机架与同步带传送机构之间设有竖向引导机构。本实用新型专利技术的凸轮升降机构能提高传送面同步升降平稳性。凸轮升降机构能提高传送面同步升降平稳性。凸轮升降机构能提高传送面同步升降平稳性。

【技术实现步骤摘要】
一种玻璃传送用凸轮升降机构


[0001]本技术属于玻璃深加工传递设备
，具体涉及一种玻璃传送用凸轮升降机构。

技术介绍

[0002]在玻璃深加工过程中，需要升降传送面以调整玻璃流动方向。现有的传送面升降机构多采用四支气缸控制升降，但是该升降机构存在四支气缸安装精度难以保证、升降同步性差、受力不均时不可控的问题。

技术实现思路

[0003]针对现有玻璃传送用升降机构存在多支气缸升降同步性差、传送面同步升降平稳性差的问题，本技术提出一种玻璃传送用凸轮升降机构，旨在提高传送面同步升降平稳性。
[0004]本技术通过以下技术方案实现：
[0005]一种玻璃传送用凸轮升降机构，包括机架、同步带传送机构、凸轮转轴、气缸、连杆机构和凸轮机构；
[0006]所述凸轮转轴设有两个且均沿左右方向延伸，两个所述凸轮转轴在同步带传送机构的下方沿前后方向平行且间隔设置，且两个所述凸轮转轴与机架之间均分别通过多个转动轴承转动连接，机架能支撑两个凸轮转轴；
[0007]所述气缸的底座通过可转动的方式安装于机架上，气缸的活塞杆与其中一个凸轮转轴之间设有第一曲柄，第一曲柄的一端与凸轮转轴固定连接、另一端与气缸的活塞杆铰接，具体地，第一曲柄设有两个，两个第一曲柄对称设置，该种结构能提高气缸的活塞杆与凸轮转轴之间连接和传动的稳定性；具体地，第一曲柄设置于凸轮转轴的中部，以此提高凸轮转轴的稳定性；
[0008]两个所述凸轮转轴之间通过至少一个连杆机构相连，气缸用于驱动其中一个凸轮转轴转动，连杆机构用于带动另一个凸轮转轴同步转动；
[0009]所述凸轮机构设有四个，四个凸轮机构分别设置于两个凸轮转轴的端部与同步带传送机构的底端之间，每个凸轮结构的一端均与凸轮转轴固定连接、另一端均与同步带传送机构的底端滑动连接；当气缸驱动其中一个凸轮转轴转动时，另一个凸轮转轴同步转动，安装于两个凸轮转轴上的四个凸轮机构随凸轮转轴同步转动，以此同步推动同步带传送机构上升或下降，提高同步带传送机构的顶端传送面同步升降平稳性；
[0010]所述机架与同步带传送机构之间设有竖向引导机构，竖向引导机构用于引导同步带传送机构在竖直方向升降，避免同步带传送机构在其他方向运动。
[0011]进一步限定，所述连杆机构包括连杆和两个第二曲柄，所述连杆设置于两个凸轮转轴的上方且均与两个凸轮转轴垂直，两个所述第二曲柄的一端分别与两个凸轮转轴固定连接、另一端分别与连杆的两端铰接，当一个凸轮转轴转动时，另一个凸轮转轴在连杆机构
的带动下同步转动。
[0012]进一步限定，每个所述凸轮机构均包括U型滑槽、轨道滑轮、滑轮轴承杆和第三曲柄；所述U型滑槽沿前后方向延伸且开口朝水平方向设置，U型滑槽的顶端与同步带传送机构的底端固定连接，具体地，可焊接固定；U型滑槽的侧壁设有沿前后方向延伸且贯穿的键槽孔，轨道滑轮通过可沿前后方向滚动的方式设置于U型滑槽内，所述滑轮轴承杆的一端贯穿键槽孔与轨道滑轮转动连接、另一端与第三曲柄的一端固定连接，所述第三曲柄的另一端与凸轮转轴固定连接，所述滑轮轴承杆与凸轮转轴平行；当凸轮转轴转动时，第三曲柄随凸轮转轴转动，第三曲柄带动滑轮轴承杆运动，滑轮轴承杆在U型滑槽的键槽孔内沿前后方向移动，滑轮轴承杆带动轨道滑轮运动，轨道滑轮在U型滑槽内滚动并推动同步带传送机构升降；四个凸轮机构随两个凸轮转轴同步运动，以此使同步带传送机构同步升降，且由一个气缸驱动，便于控制，能确保同步带传送机构同步升降的平稳性。
[0013]进一步限定，所述竖向引导机构包括沿竖直方向延伸的两个引导杆，两个所述引导杆分别设置于凸轮转轴的左右两端，且每个所述引导杆的底部均与机架固定连接；所述同步带传送机构的底端分别设有两个引导孔，两个所述引导杆的顶端分别贯穿两个引导孔，引导杆和引导孔相配合用于引导同步带传送机构在竖直方向升降，避免同步带传送机构在其他方向运动。
[0014]进一步限定，每个所述引导杆的中部均设有台阶，台阶用于限定同步带传送机构的下降低位，当同步带传送机构下降时，台阶面与同步带传送机构的底端面相抵时，同步带传送机构到达下降的最低位置，气缸停止运行。
[0015]进一步限定，所述同步带传送机构包括下层支架、中层支架和上层支架；
[0016]所述下层支架包括均沿前后方向延伸且在水平方向平行间隔设置的两个下层台柱；
[0017]所述中层支架包括均沿左右方向延伸且在水平方向平行间隔设置的两个中层台柱；两个所述中层台柱左右两端的底部分别与两个所述下层台柱前后两端的顶部固定连接；
[0018]所述上层支架包括均沿前后方向延伸且在水平方向平行间隔设置的多个上层台柱；多个所述上层台柱均架设于两个中层台柱的上方，且每个所述上层台柱分别与两个中层台柱之间均通过连接板固定连接；
[0019]所述同步带传送机构还包括同步带驱动轴和同步带伺服电机；所述同步带驱动轴设置于多个上层台柱的前端且与凸轮转轴平行，同步带驱动轴与多个上层台柱之间均分别通过多个转动轴承转动连接，多个上层台柱能支撑同步带驱动轴；所述同步带伺服电机通过安装板固定安装于上层台柱上，同步带伺服电机的输出端设有减速机，减速机的输出端设有主动齿轮，所述同步带驱动轴的中部设有从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮之间通过齿链传动连接；通过同步带伺服电机能驱动同步带驱动轴转动；
[0020]每个所述上层台柱的前后两端均分别设有同步带轮，上层台柱后端的同步带轮与上层台柱之间转动连接，上层台柱前端的同步带轮固定安装于同步带驱动轴上；每个所述上层台柱前后两端的两个同步带轮之间均设有同步带，且每条同步带的顶端均齐平，并形成前后传送面；同步带伺服电机通过同步带驱动轴驱动每个同步带传动，当玻璃放置于多个同步带上时，多个同步带能带动玻璃向机架的后端移动。
[0021]进一步限定，四个所述U型滑槽分别对应安装于两个下层台柱前后两端的底部，四个凸轮机构带动两个下层台柱同步升降。
[0022]进一步限定，两个所述引导孔分别设置于两个下层台柱的中部，确保两个下层台柱同步且平稳升降。
[0023]进一步限定，所述机架上设有辊道传送机构；
[0024]所述辊道传送机构包括均沿前后方向延伸且在水平方向平行间隔设置的多个辊道传送轴；每个所述辊道传送轴与机架之间均分别通过多个转动轴承转动连接，机架能支撑每个辊道传送轴；具体地，多个辊道传送轴与多个同步带之间交错设置；每个所述辊道传送轴上均间隔设有多个支撑轮，具体地，每个辊道传送轴的轴线均处于同一水平面，确保每个所述支撑轮的顶端均齐平，确保左右传送面水平；
[0025]所述辊道传送机构还包括辊道驱动轴和辊道伺服电机；所述辊道驱动轴设置于多个辊道传送轴的后端且与辊道传送轴垂直，辊道驱动轴与机架之间均分别通过多个转动轴承转动连接，机架能支撑辊道驱动轴；所述辊道伺服电机通过安装板固定安装于机架上，辊道伺服电机的输出端设有减速机，减速机的输出端设有主动齿轮，所述辊道驱动轴的中部设有从动齿轮，主动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种玻璃传送用凸轮升降机构，其特征在于：包括机架、同步带传送机构、凸轮转轴、气缸、连杆机构和凸轮机构；所述凸轮转轴设有两个且均沿左右方向延伸，两个凸轮转轴在同步带传送机构的下方沿前后方向平行且间隔设置，且两个凸轮转轴与机架之间均分别通过多个转动轴承转动连接；所述气缸的底座通过可转动的方式安装于机架上，气缸的活塞杆与其中一个凸轮转轴之间设有第一曲柄，第一曲柄的一端与凸轮转轴固定连接、另一端与气缸的活塞杆铰接；两个所述凸轮转轴之间通过至少一个连杆机构相连，气缸用于驱动其中一个凸轮转轴转动，连杆机构用于带动另一个凸轮转轴同步转动；所述凸轮机构设有四个，四个凸轮机构分别设置于两个凸轮转轴的端部与同步带传送机构的底端之间，每个凸轮结构的一端均与凸轮转轴固定连接、另一端均与同步带传送机构的底端滑动连接；所述机架与同步带传送机构之间设有竖向引导机构，竖向引导机构用于引导同步带传送机构在竖直方向升降。2.根据权利要求1所述的一种玻璃传送用凸轮升降机构，其特征在于：所述连杆机构包括连杆和两个第二曲柄，连杆设置于两个凸轮转轴的上方且均与两个凸轮转轴垂直，两个第二曲柄的一端分别与两个凸轮转轴固定连接、另一端分别与连杆的两端铰接。3.根据权利要求2所述的一种玻璃传送用凸轮升降机构，其特征在于：每个所述凸轮机构均包括U型滑槽、轨道滑轮、滑轮轴承杆和第三曲柄；U型滑槽沿前后方向延伸且开口朝水平方向设置，U型滑槽的顶端与同步带传送机构的底端固定连接；U型滑槽的侧壁设有沿前后方向延伸且贯穿的键槽孔，轨道滑轮通过可沿前后方向滚动的方式设置于U型滑槽内，滑轮轴承杆的一端贯穿键槽孔与轨道滑轮转动连接、另一端与第三曲柄的一端固定连接，第三曲柄的另一端与凸轮转轴固定连接，滑轮轴承杆与凸轮转轴平行。4.根据权利要求3所述的一种玻璃传送用凸轮升降机构，其特征在于：所述竖向引导机构包括沿竖直方向延伸的两个引导杆，两个引导杆分别设置于凸轮转轴的左右两端，且每个引导杆的底部均与机架固定连接；同步带传送机构的底端分别设有两个引导孔，两个引导杆的顶端分别贯穿两个引导孔，引导杆和引导孔相配合用于引导同步带传送机构在竖直方向升降。5.根据权利要求4所述的一种玻璃传送用凸轮升降机构，其特征在于：每个所述引导杆的中部均设有台阶，台阶用于限定同步带传送机构的下降低位。6.根据权利要求4所述的一种玻璃传送用凸轮升降机构，其特征在于：所述同步带传送机构包括下层支架、中层支架和上层支架；所述下层支架包括均沿前后方向延伸且在水平方向平行间隔设置的两个下层台柱；所...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁兴祥，王涛，
申请(专利权)人：重庆肯莱特机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：