一种玻璃上下片用横移行走机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种玻璃上下片用横移行走机构，包括底座、行走驱动机构和横移机架；所述行走驱动机构包括齿条、横移驱动轴、横移齿轮、轴承座和横移伺服电机；两个齿条平行且间隔安装于底座上；横移驱动轴架设于两个齿条之间；横移驱动轴的两端均安装有横移齿轮，两个横移齿轮分别与两个齿条啮合；横移机架通过可横向移动的方式安装于底座上，横移驱动轴与横移机架之间通过多个轴承座转动连接；横移伺服电机安装于横移机架上，横移伺服电机的输出端设有横移减速机，横移减速机的输出端与横移驱动轴连接。本实用新型专利技术的横移行走机构通过减速机配伺服电机输出驱动力，通过双齿轮和双齿条配合传递驱动力，能提高横移机架的运动平稳性和平行度。性和平行度。性和平行度。

【技术实现步骤摘要】
一种玻璃上下片用横移行走机构


[0001]本技术属于玻璃深加工搬运设备
，具体涉及一种玻璃上下片用横移行走机构。

技术介绍

[0002]在玻璃深加工上下片搬运过程中，玻璃抓取机构安装于横移行走机构上，控制横移行走机构配合玻璃抓取机构的吸盘靠拢或远离码放架。
[0003]现有的横移行走机构采用单齿轮齿条传递，减速机配异步电机驱动，横移行走机构运动时，由于受外界阻力影响，以及位移控制精度低等原因，导致横移行走机构不到位、玻璃抓取机构不能与玻璃绝对平行，进而导致吸盘抓取玻璃不到位易碎玻璃，或玻璃码放时存在缝隙、划伤、挤压、抵碎现象。

技术实现思路

[0004]针对现有玻璃上下片用横移行走机构存在动力传递性差、运动不平稳、运动平行度差的问题，本技术提出一种玻璃上下片用横移行走机构，旨在提高横移行走机构动力传递的平稳性，确保横移行走机构平行、平稳运动，确保横移行走机构的位移控制精度，为玻璃抓取机构对玻璃的精准吸附抓取和码放到位提供保障和稳定支撑。
[0005]本技术通过以下技术方案实现：
[0006]一种玻璃上下片用横移行走机构，包括底座、行走驱动机构和横移机架；
[0007]所述行走驱动机构包括齿条、横移驱动轴、横移齿轮、轴承座和横移伺服电机；
[0008]所述齿条设有两个，两个所述齿条平行且间隔安装于底座上；
[0009]所述横移驱动轴架设于两个齿条之间，且横移驱动轴均与两个齿条相垂直；所述横移驱动轴的两端均固定安装有横移齿轮，两个横移齿轮分别与两个齿条啮合；
[0010]所述横移机架通过可横向移动的方式安装于底座上，所述横移驱动轴与横移机架之间通过多个轴承座转动连接，横移机架能支撑横移驱动轴；
[0011]所述横移伺服电机通过安装板固定安装于横移机架上，横移伺服电机的输出端设有横移减速机，横移减速机的输出端与横移驱动轴固定连接，横移伺服电机与横移减速机配合用于驱动横移驱动轴转动，横移驱动轴转动时，横移机架在底座上处于横向移动的限制下，横移驱动轴两端安装的横移齿轮沿两个齿条运动且横移驱动轴带动横移机架在底座上横向移动。
[0012]进一步限定，所述横移机架的左右两侧均分别至少设有两个轨道滑轮，每个所述轨道滑轮与横移机架之间均通过设置滑轮轴承杆相连，滑轮轴承杆的一端与轨道滑轮转动连接、另一端与横移机架固定连接，多个轨道滑轮能支撑横移机架，并配合横移机架在底座上横向移动。
[0013]进一步限定，所述底座上设有多个导槽侧板，多个所述导槽侧板分别与底座配合形成引导轨道滑轮横向移动的导轨槽，多个轨道滑轮可分别对应在多个导轨槽内横向移
动，轨道滑轮和导轨槽相配合用于限定横移机架横向移动；当横移驱动轴转动时，横移机架随横移驱动轴沿齿条移动，多个轨道滑轮在导轨槽内移动并支撑横移机架。
[0014]进一步限定，所述横移机架上设有玻璃抓取机构，所述玻璃抓取机构包括大臂、大臂伺服电机、小臂、小臂驱动气缸、小臂传动轴和吸盘；
[0015]所述大臂与横移机架之间通过设置多个铰接轴铰接，且铰接轴与横移驱动轴平行，大臂能相对横移机架翻转；
[0016]所述大臂伺服电机固定安装于横移机架上，大臂与大臂伺服电机之间设有大臂铰链板和大臂连杆，大臂伺服电机的输出端设有大臂减速机，大臂铰链板的一端与大臂减速机的输出端固定连接、另一端与大臂连杆的一端铰接，大臂连杆的另一端与大臂铰接；大臂减速机与大臂伺服电机配合用于驱动大臂翻转；
[0017]所述小臂设有多个，多个所述小臂平行且间隔设置，每个所述小臂分别与大臂之间均设有第一铰接板，第一铰接板的两端分别与大臂和小臂铰接；
[0018]所述小臂驱动气缸铰接安装于大臂上，小臂驱动气缸能绕大臂转动；所述小臂传动轴与大臂转动连接，且小臂传动轴的轴线与大臂和横移机架之间铰接轴的轴线平行；所述小臂传动轴与小臂驱动气缸之间设有小臂铰接板和小臂连杆，所述小臂连杆的一端与小臂驱动气缸的活塞杆固定连接、另一端与小臂铰接板的一端铰接，小臂铰接板的另一端与小臂传动轴固定连接，小臂驱动气缸用于驱动小臂传动轴转动；
[0019]每个所述小臂与小臂传动轴之间均设有第二铰接板，第二铰接板的一端与小臂传动轴固定连接、另一端与小臂铰接；当小臂传动轴转动时，小臂能绕第一铰接板和第二铰接板转动；
[0020]每个所述小臂上均分别间隔设有多个吸盘，吸盘用于吸附玻璃。
[0021]进一步限定，所述大臂减速机与大臂铰链板之间设有翻转大链轮和翻转中心轴，所述翻转大链轮固定设置于翻转中心轴上，翻转中心轴的两端分别通过方形座轴承与横移机架相连，所述大臂减速机的输出端连接设有翻转小链轮，所述翻转大链轮与翻转小链轮之间通过齿链相连，所述大臂铰链板的一端与翻转中心轴固定连接；该种结构能提高大臂伺服电机与大臂之间翻转驱动力的稳定性，能提高大臂翻转的控制精度。
[0022]进一步限定，所述横移机架上设有辊道传送机构，所述辊道传送机构包括多个辊道传送轴；多个辊道传送轴均沿前后方向延伸且在水平方向平行间隔设置；每个所述辊道传送轴与横移机架之间均分别通过多个转动轴承转动连接，横移机架能支撑每个辊道传送轴。
[0023]进一步限定，所述辊道传送机构还包括辊道驱动轴和辊道伺服电机；所述辊道驱动轴架设于辊道传送轴的后端且与每个辊道传送轴均垂直，辊道驱动轴与横移机架之间均分别通过多个转动轴承转动连接，横移机架能支撑辊道驱动轴；所述辊道伺服电机通过安装板固定安装于横移机架上，辊道伺服电机的输出端设有辊道减速机，辊道减速机的输出端设有主动齿轮，所述辊道驱动轴的中部设有从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮之间通过齿链传动连接；通过辊道伺服电机能驱动辊道驱动轴转动；每个所述辊道传送轴的后端均固定设有从动锥齿轮，所述辊道驱动轴上设有多个主动锥齿轮，且多个所述主动锥齿轮与多个所述从动锥齿轮一一对应啮合；当锥齿轮驱动电机驱动辊道驱动轴转动时，辊道驱动轴带动每个辊道传送轴转动，以此传送玻璃。
[0024]进一步限定，每个所述辊道传送轴上均间隔设有多个支撑轮，具体地，每个辊道传送轴的轴线均处于同一水平面，确保每个所述支撑轮的顶端均齐平，确保传送面水平。
[0025]进一步限定，多个所述小臂与多个辊道传送轴之间交错布置，便于小臂抓取玻璃并翻转后能将玻璃平放在辊道传送轴的传送面上，或从辊道传送轴的传送面上抓取玻璃。
[0026]由上述技术方案可知，本技术提供的一种玻璃上下片用横移行走机构，有益效果在于：该横移行走机构通过减速机配伺服电机输出驱动力，通过双齿轮和双齿条配合传递驱动力，能提高横移机架的运动平稳性和平行度，能确保横移行走机构的位移控制精度，为玻璃抓取机构对玻璃的精准吸附抓取和码放到位提供保障和稳定支撑。
附图说明
[0027]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种玻璃上下片用横移行走机构，其特征在于：包括底座、行走驱动机构和横移机架；所述行走驱动机构包括齿条、横移驱动轴、横移齿轮、轴承座和横移伺服电机；所述齿条设有两个，两个所述齿条平行且间隔安装于底座上；所述横移驱动轴架设于两个齿条之间，且横移驱动轴均与两个齿条相垂直；横移驱动轴的两端均固定安装有横移齿轮，两个横移齿轮分别与两个齿条啮合；所述横移机架通过可横向移动的方式安装于底座上，横移驱动轴与横移机架之间通过多个轴承座转动连接；所述横移伺服电机通过安装板固定安装于横移机架上，横移伺服电机的输出端设有横移减速机，横移减速机的输出端与横移驱动轴固定连接，横移伺服电机与横移减速机配合用于驱动横移驱动轴转动。2.根据权利要求1所述的一种玻璃上下片用横移行走机构，其特征在于：所述横移机架的左右两侧均分别至少设有两个轨道滑轮，每个所述轨道滑轮与横移机架之间均通过设置滑轮轴承杆相连，滑轮轴承杆的一端与轨道滑轮转动连接、另一端与横移机架固定连接。3.根据权利要求2所述的一种玻璃上下片用横移行走机构，其特征在于：所述底座上设有多个导槽侧板，多个所述导槽侧板分别与底座配合形成引导轨道滑轮横向移动的导轨槽，多个轨道滑轮可分别对应在多个导轨槽内横向移动，轨道滑轮和导轨槽相配合用于限定横移机架横向移动。4.根据权利要求1至3任意一项所述的一种玻璃上下片用横移行走机构，其特征在于：所述横移机架上设有玻璃抓取机构，所述玻璃抓取机构包括大臂、大臂伺服电机、小臂、小臂驱动气缸、小臂传动轴和吸盘；所述大臂与横移机架之间通过设置多个铰接轴铰接，且铰接轴与横移驱动轴平行；所述大臂伺服电机固定安装于横移机架上，大臂与大臂伺服电机之间设有大臂铰链板和大臂连杆，大臂伺服电机的输出端设有大臂减速机，大臂铰链板的一端与大臂减速机的输出端固定连接、另一端与大臂连杆的一端铰接，大臂连杆的另一端与大臂铰接；大臂减速机与大臂伺服电机配合用于驱动大臂翻转；所述小臂设有多个，多个所述小臂平行且间隔设置，每个所述小臂分别与大臂之间均设有第一铰接板，第一铰接板的两端分别与大臂和小臂铰接；所述小臂驱动气缸铰接安装于大臂上；小臂传动轴与大臂...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁兴祥，王涛，
申请(专利权)人：重庆肯莱特机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：