一种玻璃下片码放机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种玻璃下片码放机构，包括过渡机架、第一辊道传送机构、凸轮升降机构、同步带传送机构、第一光电开关、第二光电开关、下片底座、横移机架、行走驱动机构、第二辊道传送机构、玻璃抓取机构、玻璃架和PLC控制器；所述第一光电开关和第二光电开关间隔安装于过渡机架上；过渡机架上设有玻璃边定位机构；横移机架通过可横向移动的方式安装于下片底座上；行走驱动机构设置于下片底座与横移机架之间；第二辊道传送机构安装于横移机架上；玻璃抓取机构通过可翻转的方式安装于横移机架上。本实用新型专利技术的下片码放机构能精确技术玻璃长度，能将玻璃精准有序有效整齐的码放在玻璃架上，能快速下片码放、避免玻璃损伤。避免玻璃损伤。避免玻璃损伤。

【技术实现步骤摘要】
一种玻璃下片码放机构


[0001]本技术属于自动化设备
，具体涉及一种玻璃下片码放机构。

技术介绍

[0002]在玻璃深加工过程中，最终需要将玻璃码放到玻璃架上。现有的玻璃码放机构在下片前无法准确测量玻璃长度，玻璃抓取机构粗略的对齐传送台上的玻璃并抓取玻璃，玻璃摆放到玻璃架的下片过程中，玻璃无法在玻璃架上居中，导致玻璃架重心偏移，玻璃架在运输玻璃时存在安全隐患；此外，现有的玻璃码放机构采用的是普通电机和编码器，对横移行走机构的位移、玻璃抓取机构的翻转角度控制精度低，整套设备的运行速度和稳定性不可控，导致玻璃架上码放的玻璃出现缝隙、划伤、挤压或抵碎现象。

技术实现思路

[0003]针对现有下片码放机构存在无法精确计量玻璃长度、玻璃码放不均衡、控制精度低的问题，本技术提出一种玻璃下片码放机构，旨在将玻璃精准有序有效整齐的码放在玻璃架上，快速下片码放、避免玻璃损伤。
[0004]本技术通过以下技术方案实现：
[0005]一种玻璃下片码放机构，包括过渡传送机构、下片传送机构、第一光电开关、第二光电开关、玻璃架和PLC控制器；
[0006]所述过渡传送机构包括过渡机架、第一辊道传送机构、凸轮升降机构和同步带传送机构；
[0007]所述第一辊道传送机构安装于过渡机架上，且用于在左右方向水平传送玻璃；
[0008]所述第一光电开关和第二光电开关间隔安装于过渡机架上，且均位于第一辊道传送机构的玻璃传送方向上，所述第一光电开关和第二光电开关用于检测玻璃的位置；
[0009]所述凸轮升降机构安装于过渡机架上，同步带传送机构安装于凸轮升降机构上，凸轮升降机构用于控制同步带传送机构升降，同步带传送机构用于在前后方向水平传送玻璃；
[0010]所述过渡机架上设有玻璃边定位机构，且用于基准定位玻璃边；
[0011]所述下片传送机构包括下片底座、横移机架、行走驱动机构、第二辊道传送机构和玻璃抓取机构；
[0012]所述横移机架通过可横向移动的方式安装于下片底座上；
[0013]所述行走驱动机构设置于下片底座与横移机架之间，且用于驱动横移机架在下片底座上沿前后方向水平移动；
[0014]所述第二辊道传送机构安装于横移机架上，且第二辊道传送机构与第一辊道传送机构在同一传送平面接驳，第二辊道传送机构用于在左右方向水平传送玻璃；
[0015]所述玻璃抓取机构通过可翻转的方式安装于横移机架上，且用于抓取第二辊道传送机构上的玻璃并将玻璃码放在玻璃架上；
[0016]所述第一辊道传送机构、第一光电开关、第二光电开关、同步带传送机构、凸轮升降机构、行走驱动机构、第二辊道传送机构和玻璃抓取机构均分别与PLC控制器电连接，所述PLC控制器用于分析计算玻璃长度并根据玻璃长度控制电路实现玻璃传送和下片；玻璃在第一辊道传送机构的传送面传送过程中，基于第一光电开关和第二光电开关的安装位置，两者之间的传送面为定距离的测量区；PLC控制器计算出的玻璃长度便于控制玻璃居中下片。
[0017]进一步限定，所述第一辊道传送机构包括第一辊道伺服电机、第一辊道驱动轴和多个第一辊道传送轴；第一辊道伺服电机固定安装于过渡机架上，第一辊道驱动轴通过可转动的方式安装于过渡机架上，第一辊道伺服电机与第一辊道驱动轴之间通过齿链传动连接；多个第一辊道传送轴沿左右方向水平间隔排列，且分别与过渡机架转动连接，每个所述第一辊道传送轴与第一辊道驱动轴之间均分别通过锥齿轮传动连接；第一辊道伺服电机能驱动第一辊道驱动轴转动，第一辊道驱动轴能带动多个第一辊道传送轴同步转动，以此沿左右方向水平传送玻璃；
[0018]具体地，多个第一辊道传送轴均沿前后方向延伸；每个所述第一辊道传送轴与过渡机架之间均分别通过多个转动轴承转动连接，过渡机架能支撑每个第一辊道传送轴；所述第一辊道驱动轴架设于第一辊道传送轴的后端且与每个第一辊道传送轴均垂直，第一辊道驱动轴与过渡机架之间通过多个转动轴承转动连接，过渡机架能支撑第一辊道驱动轴；所述第一辊道伺服电机通过安装板固定安装于过渡机架上，第一辊道伺服电机的输出端设有减速机，减速机的输出端设有主动齿轮，所述第一辊道驱动轴的中部设有从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮之间通过齿链传动连接；每个所述第一辊道传送轴的后端均固定设有第一从动锥齿轮，所述第一辊道驱动轴上设有多个第一主动锥齿轮，且多个所述第一主动锥齿轮与多个所述第一从动锥齿轮一一对应啮合；当第一辊道驱动电机驱动第一辊道驱动轴转动时，第一辊道驱动轴带动每个第一辊道传送轴转动，以此在左右方向水平传送玻璃。
[0019]进一步限定，所述凸轮升降机构包括凸轮驱动气缸、两个凸轮传动轴、凸轮连杆机构和四个凸轮机构；所述凸轮驱动气缸的底座通过可转动的方式安装于过渡机架上；两个所述凸轮传动轴沿前后方向水平间隔排列，且分别与过渡机架转动连接；其中一个凸轮传动轴与凸轮驱动气缸之间设有气缸曲柄，气缸曲柄的一端与凸轮传动轴固定连接、另一端与凸轮驱动气缸的活塞杆铰接；两个所述凸轮传动轴之间通过至少一个凸轮连杆机构相连，凸轮驱动气缸用于驱动其中一个凸轮传动轴转动，凸轮连杆机构用于带动另一个凸轮传动轴同步转动；四个所述凸轮机构分别设置于两个凸轮传动轴的端部与同步带传送机构的底端之间，每个凸轮机构的一端均与凸轮传动轴固定连接、另一端均与同步带传送机构的底端滑动连接；所述过渡机架与同步带传送机构之间设有竖向引导机构，竖向引导机构用于引导同步带传送机构在竖直方向升降，避免同步带传送机构在其他方向运动；
[0020]具体地，两个所述凸轮传动轴均沿左右方向水平延伸，且两个所述凸轮传动轴与过渡机架之间均分别通过多个转动轴承转动连接，过渡机架能支撑两个凸轮传动轴；具体地，气缸曲柄设有两个，两个气缸曲柄对称设置，该种结构能提高凸轮驱动气缸的活塞杆与凸轮传动轴之间连接和传动的稳定性；具体地，气缸曲柄设置于凸轮传动轴的中部，以此提高凸轮传动轴的稳定性；当凸轮驱动气缸驱动其中一个凸轮传动轴转动时，另一个凸轮传动轴同步转动，安装于两个凸轮传动轴上的四个凸轮机构随凸轮传动轴同步转动，同时在
竖向引导机构的竖向限定作用下，四个凸轮机构同步推动同步带传送机构上升或下降，提高同步带传送机构的传送面同步升降平稳性。
[0021]进一步限定，所述凸轮连杆机构包括连杆和两个第二曲柄，所述连杆设置于两个凸轮传动轴的上方且均与两个凸轮传动轴垂直，两个所述第二曲柄的一端分别与两个凸轮传动轴固定连接、另一端分别与连杆的两端铰接，当一个凸轮传动轴转动时，另一个凸轮传动轴在凸轮连杆机构的带动下同步转动。
[0022]进一步限定，每个所述凸轮机构均包括U型导向槽板、轨道滑轮、滑轮轴承杆和第三曲柄；所述U型导向槽板沿前后方向延伸且U形开口朝水平方向设置，U型导向槽板的顶端与同步带传送机构的底端固定连接，具体地，可焊接固定；U型导向槽板的侧壁设有沿前后方向延伸且贯穿的导向槽孔，轨道滑轮通过可沿前后方向滚动的方式设置于U型导向槽板内，所述滑轮轴承杆的一端贯穿导向槽孔与本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种玻璃下片码放机构，其特征在于：包括过渡传送机构、下片传送机构、第一光电开关、第二光电开关、玻璃架和PLC控制器；所述过渡传送机构包括过渡机架、第一辊道传送机构、凸轮升降机构和同步带传送机构；所述第一辊道传送机构安装于过渡机架上，且用于在左右方向水平传送玻璃；所述第一光电开关和第二光电开关间隔安装于过渡机架上，且均位于第一辊道传送机构的玻璃传送方向上，所述第一光电开关和第二光电开关用于检测玻璃的位置；所述凸轮升降机构安装于过渡机架上，同步带传送机构安装于凸轮升降机构上，凸轮升降机构用于控制同步带传送机构升降，同步带传送机构用于在前后方向水平传送玻璃；所述过渡机架上设有玻璃边定位机构，且用于基准定位玻璃边；所述下片传送机构包括下片底座、横移机架、行走驱动机构、第二辊道传送机构和玻璃抓取机构；所述横移机架通过可横向移动的方式安装于下片底座上；所述行走驱动机构设置于下片底座与横移机架之间，且用于驱动横移机架在下片底座上沿前后方向水平移动；所述第二辊道传送机构安装于横移机架上，且第二辊道传送机构与第一辊道传送机构在同一传送平面接驳，第二辊道传送机构用于在左右方向水平传送玻璃；所述玻璃抓取机构通过可翻转的方式安装于横移机架上，且用于抓取第二辊道传送机构上的玻璃并将玻璃码放在玻璃架上；所述第一辊道传送机构、第一光电开关、第二光电开关、凸轮升降机构、同步带传送机构、行走驱动机构、第二辊道传送机构和玻璃抓取机构均分别与PLC控制器电连接，所述PLC控制器用于分析计算玻璃长度并根据玻璃长度通过电气控制实现玻璃传送和下片。2.根据权利要求1所述的一种玻璃下片码放机构，其特征在于：所述第一辊道传送机构包括第一辊道伺服电机、第一辊道驱动轴和多个第一辊道传送轴；第一辊道伺服电机固定安装于过渡机架上，第一辊道驱动轴通过可转动的方式安装于过渡机架上，第一辊道伺服电机与第一辊道驱动轴之间通过齿链传动连接；多个第一辊道传送轴沿左右方向水平间隔排列，且分别与过渡机架转动连接，每个所述第一辊道传送轴与第一辊道驱动轴之间均分别通过锥齿轮传动连接。3.根据权利要求2所述的一种玻璃下片码放机构，其特征在于：所述凸轮升降机构包括凸轮驱动气缸、两个凸轮传动轴、凸轮连杆机构和四个凸轮机构；所述凸轮驱动气缸的底座通过可转动的方式安装于过渡机架上；两个所述凸轮传动轴沿前后方向水平间隔排列，且分别与过渡机架转动连接；其中一个凸轮传动轴与凸轮驱动气缸之间设有气缸曲柄，气缸曲柄的一端与凸轮传动轴固定连接、另一端与凸轮驱动气缸的活塞杆铰接；两个所述凸轮传动轴之间通过至少一个凸轮连杆机构相连，凸轮驱动气缸用于驱动其中一个凸轮传动轴转动，凸轮连杆机构用于带动另一个凸轮传动轴同步转动；四个所述凸轮机构分别设置于两个凸轮传动轴的端部与同步带传送机构的底端之间，每个凸轮机构的一端均与凸轮传动轴固定连接、另一端均与同步带传送机构的底端滑动连接；所述过渡机架与同步带传送机构之间设有竖向引导机构，竖向引导机构用于引导同步带传送机构在竖直方向升降。4.根据权利要求3所述的一种玻璃下片码放机构，其特征在于：所述同步带传送机构包
括同步带支撑架、同步带伺服电机、同步带驱动轴和多个同步传送带；所述同...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁兴祥，王涛，
申请(专利权)人：重庆肯莱特机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：