一种焊接机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种焊接机器人，其结构包括主体、定位座、旋转台、第一机械臂、调节轴、第二机械臂、活动装置、工作台、操作面板，本发明专利技术进行使用时，活动定块会随着转动转盘的活动进行顺时针转动，对焊接头的方向位置进行多方位调整，用辅助滑片与摩擦片之间会产生较大的摩擦阻力，使得焊接头不易出现摆动移位现象，可以对工件进行循环焊接，再通过防护层与阻挡片互相配合进行双重滤光，使得焊接产生的电弧光不会直接照射在工作人员眼部上，避免焊接强光对眼睛造成的伤害。眼睛造成的伤害。眼睛造成的伤害。

【技术实现步骤摘要】
一种焊接机器人


[0001]本专利技术涉及机器人领域，具体涉及到一种焊接机器人。

技术介绍

[0002]随着社会的发展，经济的进步，辅助人们进行焊接工作的焊接机器人也应运而生，焊接机器人是从事焊接的工业机器人，就是在工业机器人的执行端安装焊接电极，使之能进行焊接操作的一种设备，通过调节元件对焊接头进行调整，在进行使用焊接机器人，需要改进的地方：
[0003]在进行使用焊接机器人，将工件放置在工作台上，通过焊接机器人对工件进行焊接处理，在焊接过程中，由于机器人的焊接头是固定的，不便于对焊接物进行多方位的焊接，使得机器人在焊接过程中需要一直调整位置，焊接头会因为机器人的调整而出现晃动，影响焊接的准确性，无法循环进行焊接，大大降低了产品生产的稳定性，且机器人在焊接时会产生强烈而刺眼的电弧光，使得到工作人员容易出现白内障和视网膜灼伤等现象，直接影响到工作人员的身体健康。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的不足，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：一种焊接机器人，其结构包括主体、定位座、旋转台、第一机械臂、调节轴、第二本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种焊接机器人，其结构包括主体(1)、定位座(2)、旋转台(3)、第一机械臂(4)、调节轴(5)、第二机械臂(6)、活动装置(7)、工作台(8)、操作面板(9)，其特征在于：所述主体(1)与操作面板(9)通过电线连接，所述主体(1)上设有与之镶嵌合的定位座(2)和工作台(8)，所述定位座(2)与旋转台(3)相卡合，所述旋转台(3)与第一机械臂(4)相扣接，所述第二机械臂(6)通过调节轴(5)与第一机械臂(4)相接，所述第二机械臂(6)上安装有活动装置(7)；所述活动装置(7)包括有焊接件(71)、本体(72)、防护罩(73)、位置调件(74)，所述焊接件(71)与位置调件(74)活动卡合，所述位置调件(74)贯穿在本体(72)上，所述本体(72)与防护罩(73)固定连接，所述防护罩(73)与第二机械臂(6)相扣合。2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人，其特征在于：所述防护罩(73)包括有张板(731)、阻隔件(732)、遮光变色板(733)、防护挡罩(734)、粘块(735)，所述张板(731)连接在防护挡罩(734)上，所述防护挡罩(734)上安装有遮光变色板(733)，所述阻隔件(732)通过防护挡罩(734)与遮光变色板(733)相连，所述防护挡罩(734)与本体(72)固定连接，所述防护挡罩(734)与第二机械臂(6)相扣合。3.根据权利要求2所述的一种焊接机器人，其特征在于：所述阻隔件(732)包括有连块(321)、阻光件(322)、吸烟件(323)、连杆(324)、壳体(325)，所述连块(321)紧贴于壳体(325)，所述壳体(325)两侧均设有连杆(324)，所述连杆(324)与阻光件(322)相扣合，所述吸烟件(323)通过壳体(325)与阻光件(322)相接，所述壳体(325)通过防护挡罩(734)与遮光变色板(733)相连。4.根据权利要求3所述的一种焊接机器人，其特征在于：所述阻光件(322)包括有导接口(T1)、卡块(T2)、阻挡片(T3)、覆盖块(T4)、防护层(T5)、本体(T6)，所述导接口(T1)设在本体(T6)上，所述导接口(...

【专利技术属性】
技术研发人员：王金法，
申请(专利权)人：撒梦广州家具有限公司，
类型：发明
国别省市：