一种保温板材码垛机械手的抓取机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种保温板材码垛机械手的抓取机构，包括固定框架，所述固定框架顶部的中心固定连接有固定板，所述固定框架前后两端的中心均设置有辅助夹紧机构；所述固定框架底部的两侧设置有动力机构；所述固定框架底部两侧的前后两端均设置有与动力机构相对应的滑动夹紧机构；所述固定框架底部前后两端的中心均设置有与多组滑动夹紧机构相对应的同步限位机构；所述固定板的两端均固定连接有与动力机构相对应的加固连接板。采用上述结构后，其有益效果是：不仅设计有同步夹紧机构，还设计有辅助夹紧机构，可以保证在抓取货物时的牢固性与稳定性，不会轻易是滑脱的情况，从而使其工作效率得到了大大提高，值得大力推广。

【技术实现步骤摘要】
一种保温板材码垛机械手的抓取机构
本技术涉及码垛机械手
，尤其涉及一种保温板材码垛机械手的抓取机构。
技术介绍
码垛机械手能将不同外形尺寸的包装货物(如保温板材等)，整齐、自动地码(或拆)在托盘上(或生产线上等)，为充分利用托盘的面积和码堆物料的稳定性，机器人具有物料码垛顺序、排列设定器，可满足从低速到高速，从包装袋到纸箱，从码垛一种产品到码垛多种不同产品，应用于产品搬运、码垛等，广泛应用于汽车、物流、家电、医药、食品饮料等不同领域，码垛机械手的能力比普通机械式码垛、人力都还要高，结构非常简单，所以故障率低，容易保养，维修，主要构成零件少，配件少，所以维持费用很低，码垛机械手可以设置在狭窄的空间，即可有效的使用，全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单，通用性强:通过更换机械手的抓手即可完成对不同货物的码垛及拆垛，相对降低了客户的购买成本。码垛机械手是一种十分常见的机械设备，但目前现有的装置结构设计存在一定的缺陷，现有的码垛机械手抓取机构结构设计过于简单，而且对货物抓取的牢固性较差，在实际抓取的过程中很容易发生脱落，从而造成一定的经济损失。为此，有必要设计一种新的保温板材码垛机械手的抓取机构。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种保温板材码垛机械手的抓取机构。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种保温板材码垛机械手的抓取机构，包括固定框架，所述固定框架顶部的中心固定连接有固定板，所述固定框架前后两端的中心均设置有辅助夹紧机构；所述固定框架底部的两侧设置有动力机构；所述固定框架底部两侧的前后两端均设置有与动力机构相对应的滑动夹紧机构；所述固定框架底部前后两端的中心均设置有与多组滑动夹紧机构相对应的同步限位机构；所述固定板的两端均固定连接有与动力机构相对应的加固连接板。根据本技术，所述辅助夹紧机构包括两个支撑架，所述固定框架前后两端的中心均固定连接有支撑架，所述固定框架顶部前后两端的中心均固定有转动支架，两个所述转动支架的中心均转动连接有辅助气缸，两个所述支撑架远离固定框架一端的中心均转动连接有夹紧臂，两个所述支撑架远离固定框架一端的中心安装有与夹紧臂相对应的转动轴，两个所述夹紧臂内侧的底部均固定连接有横向夹紧方管。根据本技术，两个所述夹紧臂的内侧均固定连接有与辅助气缸相对应的转动架，且两个辅助气缸活塞杆的顶端均分别与两个转动架转动连接。根据本技术，所述动力机构包括第一安装板和第二安装板，所述固定框架底部的两侧分别固定连接有第一安装板和第二安装板，所述第一安装板和第二安装板内壁的前后两端分别安装有第一夹紧气缸、第三夹紧气缸、第二夹紧气缸以及第四夹紧气缸。根据本技术，所述第一安装板和第二安装板呈对称结构设置。根据本技术，所述滑动夹紧机构包括固定滑轨，所述固定框架底部两侧的前后两端均固定连接有固定滑轨，多个所述固定滑轨的底端均滑动连接有安装架，多个所述安装架的顶部均固定连接有与固定滑轨相对应的固定滑块，多个所述安装架的外侧均固定连接有两个固定轴，多组所述固定轴内侧的底部有均安装有固定夹板，多组所述固定轴的外侧均安装有与固定夹板相对应的固定卡件。根据本技术，多个所述固定夹板的内侧均固定连接有防滑板。根据本技术，所述同步限位机构包括两个定位轴承，所述固定框架底部前后两端的中心均安装有定位轴承，两个所述定位轴承的外侧均安装有同步限位齿轮，两个所述同步限位齿轮的前后两端均分别啮合有与滑动夹紧机构相对应的第一同步齿条和第二同步齿条，两个所述定位轴承的前后两端均设置有固定块，两组所述固定块底部的中心均转动连接有与第一同步齿条和第二同步齿条相对应的限位轴承。根据本技术，两组所述第一同步齿条和第二同步齿条远离两个同步限位齿轮的一端均分别与多组滑动夹紧机构固定连接。根据本技术，两组所述第一同步齿条和第二同步齿条分别与两个同步限位齿轮相互啮合。本技术的保温板材码垛机械手的抓取机构的有益效果是：1、其结构简单，方便实用，通过设计简单的同步夹紧结构，可以保证多组滑动夹紧机构能够同步对货物进行夹紧，而且保证了抓紧力的均匀性，提高了抓取效率。2、其结构设计巧妙，不仅设计有同步夹紧机构，还设计有辅助夹紧机构，可以保证在抓取货物时的牢固性与稳定性，不会轻易是滑脱的情况，从而使其工作效率得到了大大提高，值得大力推广。附图说明图1为本技术的保温板材码垛机械手的抓取机构的立体图示意图；图2为本技术的保温板材码垛机械手的抓取机构的侧视图示意图；图3为本技术的保温板材码垛机械手的抓取机构的俯视图示意图；图4为本技术的保温板材码垛机械手的抓取机构的仰视图示意图；图5为本技术的保温板材码垛机械手的抓取机构的辅助夹紧机构的结构示意图；图6为图4中A处的局部放大图。图例说明：1、固定框架；2、固定板；3、辅助夹紧机构；301、支撑架；302、转动支架；303、辅助气缸；304、夹紧臂；305、转动轴；306、横向夹紧方管；4、动力机构；401、第一安装板；402、第二安装板；403、第一夹紧气缸；404、第二夹紧气缸；405、第三夹紧气缸；406、第四夹紧气缸；5、滑动夹紧机构；501、固定滑轨；502、安装架；503、固定滑块；504、固定轴；505、固定夹板；506、固定卡件；6、同步限位机构；601、定位轴承；602、同步限位齿轮；603、第一同步齿条；604、第二同步齿条；605、固定块；606、限位轴承；7、加固连接板。具体实施方式以下结合具体附图，对本技术的保温板材码垛机械手的抓取机构作进一步详细说明。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。如图1-6所示，为本技术的一种保温板材码垛机械手的抓取机构，包括固定框架1，固定框架1顶部的中心固定连接有固定板2，通过在固定框架1顶部的中心固定连接固定板2，从而使整个抓取机构能够通过固定板2与机械臂进行连接固定，固定框架1前后两端的中心均设置有辅助夹紧机构3。...

【技术保护点】
1.一种保温板材码垛机械手的抓取机构，包括固定框架，其特征在于，所述固定框架顶部的中心固定连接有固定板，所述固定框架前后两端的中心均设置有辅助夹紧机构；/n所述固定框架底部的两侧设置有动力机构；/n所述固定框架底部两侧的前后两端均设置有与动力机构相对应的滑动夹紧机构；/n所述固定框架底部前后两端的中心均设置有与多组滑动夹紧机构相对应的同步限位机构；/n所述固定板的两端均固定连接有与动力机构相对应的加固连接板。/n

【技术特征摘要】
1.一种保温板材码垛机械手的抓取机构，包括固定框架，其特征在于，所述固定框架顶部的中心固定连接有固定板，所述固定框架前后两端的中心均设置有辅助夹紧机构；
所述固定框架底部的两侧设置有动力机构；
所述固定框架底部两侧的前后两端均设置有与动力机构相对应的滑动夹紧机构；
所述固定框架底部前后两端的中心均设置有与多组滑动夹紧机构相对应的同步限位机构；
所述固定板的两端均固定连接有与动力机构相对应的加固连接板。


2.根据权利要求1所述的保温板材码垛机械手的抓取机构，其特征在于，所述辅助夹紧机构包括两个支撑架，所述固定框架前后两端的中心均固定连接有支撑架，所述固定框架顶部前后两端的中心均固定有转动支架，两个所述转动支架的中心均转动连接有辅助气缸，两个所述支撑架远离固定框架一端的中心均转动连接有夹紧臂，两个所述支撑架远离固定框架一端的中心安装有与夹紧臂相对应的转动轴，两个所述夹紧臂内侧的底部均固定连接有横向夹紧方管。


3.根据权利要求2所述的保温板材码垛机械手的抓取机构，其特征在于，两个所述夹紧臂的内侧均固定连接有与辅助气缸相对应的转动架，且两个辅助气缸的活塞杆的顶端均分别与两个转动架转动连接。


4.根据权利要求1所述的保温板材码垛机械手的抓取机构，其特征在于，所述动力机构包括第一安装板和第二安装板，所述固定框架底部的两侧分别固定连接有第一安装板和第二安装板，所述第一安装板和第二安装板内壁的前后两端分别安装有第一夹紧气缸、第三夹紧气缸、第二夹紧气缸以及第四夹紧气缸。


5.根据权利要求4所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹明，李明月，
申请(专利权)人：山东威宝节能科技集团有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37