一种保温板材码垛机械手行程可调机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种保温板材码垛机械手行程可调机构，包括固定架，所述固定架前端的两侧分别固定连接有第一固定轴套和第二固定轴套，所述第一固定轴套和第二固定轴套的中心分别固定连接有第一安装轴和第二安装轴；所述第一安装轴和第二安装轴后端的底部安装有固定夹板，所述第一安装轴和第二安装轴外壁的底部均分别套接有与固定夹板相对应的第一固定卡件和第二固定卡件。采用上述机构，其有益效果是：不仅设计有快速固定机构，还设计有滑动调节机构，使固定夹板可以根据实际需要进行快速自由调整固定，从而使其工作效率得到了大大提高，值得大力推广。

【技术实现步骤摘要】
一种保温板材码垛机械手行程可调机构
本技术涉及码垛机械手
，尤其涉及一种保温板材码垛机械手行程可调机构。
技术介绍
码垛机械手能将不同外形尺寸的包装货物(如保温板材等)，整齐、自动地码(或拆)在托盘上(或生产线上等)，为充分利用托盘的面积和码堆物料的稳定性，机器人具有物料码垛顺序、排列设定器，可满足从低速到高速，从包装袋到纸箱，从码垛一种产品到码垛多种不同产品，应用于产品搬运、码垛等，广泛应用于汽车、物流、家电、医药、食品饮料等不同领域，码垛机械手的能力比普通机械式码垛、人力都还要高，结构非常简单，故障率低，容易保养，维修，主要构成零件少，配件少，所以维持费用很低，码垛机械手可以设置在狭窄的空间，即可有效的使用，全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单，通用性强，通过更换机械手的抓手即可完成对不同货物的码垛及拆垛，相对降低了客户的购买成本。码垛机械手是一种专门用来码垛货物的机械设备，由于其自由的优异特性，逐渐得到了广泛的应用，但目前现有的装置结构设计存在一定的缺陷，现有的码垛机械手的抓取结构一般都是固定式的结构设计，不仅安装和拆卸十分不便，而且不能根据货物的形状或位置来调整夹板的位置，从而使其在实际使用的过程中存在一定的局限性。因此有必要加以改进。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种保温板材码垛机械手行程可调机构。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种保温板材码垛机械手行程可调机构，包括固定架，所述固定架前端的两侧分别固定连接有第一固定轴套和第二固定轴套，所述第一固定轴套和第二固定轴套的中心分别固定连接有第一安装轴和第二安装轴；所述第一安装轴和第二安装轴后端的底部安装有固定夹板，所述第一安装轴和第二安装轴外壁的底部均分别套接有与固定夹板相对应的第一固定卡件和第二固定卡件，使得所述固定夹板在外力作用下可相对所述第一安装轴和第二安装轴上下滑动，所述固定夹板分别与第一固定卡件和第二固定卡件可拆卸连接。根据本技术，所述固定夹板的前端开设有多个导向滑槽，其中两个所述导向滑槽的中心均滑动连接有多个与第一固定卡件和第二固定卡件相对应的固定螺栓，多个所述固定螺栓外壁的前端均旋合有与第一固定卡件和第二固定卡件相对应的相对应的固定螺母。根据本技术，所述固定架前端的一侧固定连接有与其中一组第一固定卡件和第二固定卡件相对应的连接加固板。根据本技术，所述第一固定轴套和第二固定轴套均是通过多个内六角螺钉与固定架固定连接。根据本技术，所述固定架前端的中心固定连接有安装架。根据本技术，两组所述第一固定卡件和第二固定卡件顶部的中心均开设有安装孔，且两个所述第一安装轴和第二安装轴的底端均贯穿安装孔，并分别向两组第一固定卡件和第二固定卡件的底部延伸。根据本技术，所述第一固定卡件和第二固定卡件两端的中心均开设有与固定螺栓相对应的圆孔。根据本技术，多个所述导向滑槽均呈平行结构设置。根据本技术，所述第一固定卡件和第二固定卡件的前端均呈开口状设置。根据本技术，多个所述导向滑槽和固定螺栓的截面均呈T型结构设置。作为上述技术方案的进一步描述：所述固定夹板的后端固定连接有防滑板。作为上述技术方案的进一步描述：所述防滑板后端的外表面设置有多个防滑凸块，且所述防滑板是通过多个固定螺钉与固定夹板固定连接。本技术的保温板材码垛机械手行程可调机构的有益效果为：1、其结构简单，方便实用，通过设计简单的行程调节结构，使整体夹取机构可以根据货物的变化自由的进行改变和调整，同时其简单的结构也便于快速安装固定和拆卸。2、其不仅设计有快速固定机构，还设计有滑动调节机构，使固定夹板可以根据实际需要进行快速自由调整固定，从而使其工作效率得到了大大提高，值得大力推广。附图说明图1为本技术的保温板材码垛机械手行程可调机构的立体图示意图；图2为本技术的保温板材码垛机械手行程可调机构的另一视角的立体图示意图；图3为本技术的保温板材码垛机械手行程可调机构的主视图示意图；图4为本技术的保温板材码垛机械手行程可调机构的侧视图示意图。图例说明：1、固定架；2、第一固定轴套；3、第二固定轴套；4、安装架；5、第一安装轴；6、第二安装轴；7、固定夹板；8、第一固定卡件；9、第二固定卡件；10、连接加固板；11、固定螺栓；12、固定螺母；13、导向滑槽；14、防滑板；15、固定螺钉。具体实施方式以下结合具体附图，对本技术的保温板材码垛机械手行程可调机构作进一步详细说明。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。如图1-4所示，为本技术的一种保温板材码垛机械手行程可调机构，包括固定架1，固定架1的前端两侧分别固定连接有第一固定轴套2和第二固定轴套3，第一固定轴套2和第二固定轴套3的中心分别固定连接有第一安装轴5和第二安装轴6，第一安装轴5和第二安装轴6可以起到连接固定作用，便于固定夹板7的快速安装固定。第一安装轴5和第二安装轴6后端的底部安装有固定夹板7，第一安装轴5和第二安装轴6外壁的底部均分别套接有与固定夹板7相对应的第一固定卡件8和第二固定卡件9，固定架1前端的一侧固定连接有与其中一组第一固定卡件8和第二固定卡件9相对应的连接加固板10，第一固定卡件8和第二固定卡件9用于对固定夹板7的安装固定。固定夹板7的前端开设有多个导向滑槽13，其中两个导向滑槽13的中心均滑动连接有多个与第一固定卡件8和第二固定卡件9相对应的固定螺栓11，多个固定螺栓11外壁的前端均旋合有与第一固定卡件8和第二固定卡件9相对应的相对应的固定螺母12，在将固定夹板7安装在第一固定卡件8和第二固定卡件9之后，可以利用固定螺母12对其进行快速锁紧固定。第一固定轴套2和第二固定轴套3均是通过多个内六角螺钉与固定架1固定连接，通过多个内六角螺钉与固定架1固定连接使其便于快速拆卸和安装。固定架1前端的中心固定连接有安装架4。两组第一固定卡件8和第二固定卡件9顶部的中心均开设有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种保温板材码垛机械手行程可调机构，包括固定架，其特征在于，所述固定架的前端两侧分别固定连接有第一固定轴套和第二固定轴套，所述第一固定轴套和第二固定轴套的中部分别固定连接有第一安装轴和第二安装轴；/n所述第一安装轴和第二安装轴后端的底部安装有固定夹板，所述第一安装轴和第二安装轴外壁的底部均分别套接有与固定夹板相对应的第一固定卡件和第二固定卡件，使得所述固定夹板在外力作用下可相对所述第一安装轴和第二安装轴上下滑动；所述固定夹板分别与第一固定卡件和第二固定卡件可拆卸连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种保温板材码垛机械手行程可调机构，包括固定架，其特征在于，所述固定架的前端两侧分别固定连接有第一固定轴套和第二固定轴套，所述第一固定轴套和第二固定轴套的中部分别固定连接有第一安装轴和第二安装轴；
所述第一安装轴和第二安装轴后端的底部安装有固定夹板，所述第一安装轴和第二安装轴外壁的底部均分别套接有与固定夹板相对应的第一固定卡件和第二固定卡件，使得所述固定夹板在外力作用下可相对所述第一安装轴和第二安装轴上下滑动；所述固定夹板分别与第一固定卡件和第二固定卡件可拆卸连接。


2.根据权利要求1所述的保温板材码垛机械手行程可调机构，其特征在于，所述固定夹板的前端开设有多个导向滑槽，其中两个所述导向滑槽的中心均滑动连接有多个与第一固定卡件和第二固定卡件相对应的固定螺栓，多个所述固定螺栓外壁的前端均旋合有与第一固定卡件和第二固定卡件相对应的相对应的固定螺母。


3.根据权利要求1所述的保温板材码垛机械手行程可调机构，其特征在于，所述固定架前端的一侧固定连接有与其中一组第一固定卡件和第二固定卡件相对应的连接加固板。

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【专利技术属性】
技术研发人员：邹明，李明月，
申请(专利权)人：山东威宝节能科技集团有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37