码垛机制造技术

本实用新型专利技术公开了码垛机，包括传输线、栈板分离装置、垛型整理机构、产品整理机和机械手；所述传输线包括栈板传输线和产品传输线；所述栈板分离装置包括隔离架、隔离驱动装置和限位挡板；所述垛型整理机构包括固定架、升降驱动装置、升降架、第一整理驱动装置、第一整理架和第二整理架；所述产品整理机设置在所述产品传输线的输出端；所述机械手邻设于所述产品整理机以及所述栈板传输线。本实用新型专利技术可以快速准确地定位调整产品。速准确地定位调整产品。速准确地定位调整产品。

【技术实现步骤摘要】
码垛机


[0001]本技术属于码垛机
，具体涉及一种码垛机。

技术介绍

[0002]码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。本设备采用PLC+触摸屏控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握。可大大地减少劳动力和降低劳动强度。码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备。
[0003]现有的码垛设备定位调整功能较差，不能实现产品的快速码垛整理。

技术实现思路

[0004]本技术为解决上述技术问题提供了一种码垛机。
[0005]本技术为实现其技术效果而采用的解决方案为：
[0006]码垛机，包括传输线、栈板分离装置、垛型整理机构、产品整理机和机械手；所述传输线包括栈板传输线和产品传输线；所述产品传输线邻设于所述栈板传输线；所述栈板分离装置包括隔离架、隔离驱动装置和限位挡板；所述隔离架设置在所述栈板传输线上；所述隔离驱动装置设置在所述隔离架上；所述限位挡板沿竖直方向滑动设置在所述隔离架上，并且位于所述栈板传输线的上方；所述限位挡板的两侧与所述隔离驱动装置的驱动端传动连接；所述垛型整理机构包括固定架、升降驱动装置、升降架、第一整理驱动装置、第一整理架和第二整理架；所述固定架邻设于所述栈板传输线的一侧；所述升降驱动装置设置在所述固定架上；所述升降架沿竖直方向滑动设置在所述固定架上，并且所述升降架的两侧与所述升降驱动装置的驱动端传动连接；所述第一整理驱动装置设置在所述固定架上；所述第一整理架的一端沿横向滑动设置在所述升降架的一侧，并且所述第一整理架的该端与所述第一整理驱动装置的驱动端传动连接；所述第二整理架的一端横向设置在所述升降架的一侧，并且所述第二整理架的该端与所述第一整理驱动装置的驱动端传动连接；所述第二整理架与所述第一整理架对称设置，并且所述第一整理架和所述第二整理架位于所述栈板传输线的上方；所述产品整理机设置在所述产品传输线的输出端；所述机械手邻设于所述产品整理机以及所述栈板传输线。
[0007]优选地，所述栈板分离装置还包括第一传动链和传动轴；所述第一传动链沿竖直方向对称转动设置在所述隔离架的两侧；所述传动轴转动设置在所述隔离架上，并且所述传动轴与所述隔离驱动装置的驱动端传动连接，所述传动轴的两端与所述第一传动链齿链传动连接；所述限位挡板的两侧与所述第一传动链的内侧固定连接。
[0008]优选地，所述垛型整理机构包括第二传动链和第三传动链；所述第二传动链和所述第三传动链转动设置在所述升降架上，并且所述第二传动链和所述第三传动链均与所述第一整理驱动装置的驱动端传动连接；所述第一整理架的一端与所述第二传动链固定连
接；所述第二整理架的一端与所述第三传动链固定连接。
[0009]优选地，所述垛型整理机构还包括第二整理驱动装置、第三整理驱动装置、第三整理架和第四整理架；所述第二整理驱动装置设置在所述第一整理架上；所述第三整理架的一端沿纵向滑动设置在所述第一整理架上，并且所述第三整理架的该端与所述第二整理驱动装置的驱动端传动连接；所述第四整理架的一端沿纵向滑动设置在所述第二整理架上，并且所述第四整理架的该端与所述第三整理驱动装置的驱动端传动连接；所述第三整理架和所述第四整理架相对设置，并且所述第三整理架和所述第四整理架位于所述栈板传输线的上方。
[0010]优选地，所述垛型整理机构还包括第四传动链和第五传动链；所述第四传动链转动设置在所述第一整理架上，并且所述第四传动链与所述第二整理驱动装置的驱动端传动连接；所述第三整理架的一端与所述第四传动链固定连接；所述第五传动链转动设置在所述第二整理架上，并且所述第五传动链与所述第三整理驱动装置的驱动端传动连接；所述第四整理架的一端与所述第五传动链固定连接。
[0011]优选地，所述垛型整理机构还包括定位装置；所述定位装置包括定位驱动装置和定位板；所述定位驱动装置对称设置在所述栈板传输带的底部，并且所述定位驱动装置邻设于所述固定架；所述定位板设置在所述定位驱动装置的驱动端的顶部，并且所述定位板可由所述栈板传输带的空隙向上活动伸出。
[0012]本技术的有益效果为：设置有垛型整理机构，通过整理架定位收缩能够将移送过来的栈板迅速定位摆好，并在升降驱动装置的驱动下上下移动，将后续机械手转运到栈板上的产品逐层逐层定位摆好。本技术可以实现栈板与一组产品的快速码垛。
附图说明
[0013]图1为本技术实施例公开的码垛机俯视图；
[0014]图2为本技术实施例公开的栈板分离装置示意图；
[0015]图3为本技术实施例公开的升降驱动装置示意图；
[0016]图4为本技术实施例公开的定位装置示意图。
[0017]标识说明：1
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栈板传输线，2
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产品传输线，3
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隔离架，4
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隔离驱动装置，5
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限位挡板， 6
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固定架，7
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升降驱动装置，8
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升降架，9
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第一整理驱动装置，10
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第一整理架，11
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第二整理架，12
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产品整理机，13
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机械手，14
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第一传动链，15
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传动轴，16
‑
第二传动链，17
‑ꢀ
第三传动链，18
‑
第二整理驱动装置，19
‑
第二整理驱动装置，20
‑
第三整理架，21
‑
第四整理架，22
‑
第四传动链，23
‑
第五传动链，24
‑
定位驱动装置，25
‑
定位板。
具体实施方式
[0018]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。需要说明的是，当元件被称为“固定在”或“设置在”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接在”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“固定连接在”另一个元件时，它可以是采用焊接或螺栓连接或胶合连接
等常见的固定连接方式。
[0019]请参考图1
‑
4，本技术优选实施例中公开了码垛机，包括传输线、栈板分离装置、垛型整理机构、产品整理机12和机械手13；所述传输线包括栈板传输线1和产品传输线2；所述产品传输线2邻设于所述栈板传输线1；所述栈板分离装置包括隔离架3、隔离驱动装置4和限位挡板5；所述隔离架3设置在所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.码垛机，其特征在于，包括：传输线；所述传输线包括栈板传输线和产品传输线；所述产品传输线邻设于所述栈板传输线；栈板分离装置；所述栈板分离装置包括隔离架、隔离驱动装置和限位挡板；所述隔离架设置在所述栈板传输线上；所述隔离驱动装置设置在所述隔离架上；所述限位挡板沿竖直方向滑动设置在所述隔离架上，并且位于所述栈板传输线的上方；所述限位挡板的两侧与所述隔离驱动装置的驱动端传动连接；垛型整理机构；所述垛型整理机构包括固定架、升降驱动装置、升降架、第一整理驱动装置、第一整理架和第二整理架；所述固定架邻设于所述栈板传输线的一侧；所述升降驱动装置设置在所述固定架上；所述升降架沿竖直方向滑动设置在所述固定架上，并且所述升降架的两侧与所述升降驱动装置的驱动端传动连接；所述第一整理驱动装置设置在所述固定架上；所述第一整理架的一端沿横向滑动设置在所述升降架的一侧，并且所述第一整理架的该端与所述第一整理驱动装置的驱动端传动连接；所述第二整理架的一端横向设置在所述升降架的一侧，并且所述第二整理架的该端与所述第一整理驱动装置的驱动端传动连接；所述第二整理架与所述第一整理架对称设置，并且所述第一整理架和所述第二整理架位于所述栈板传输线的上方；产品整理机；所述产品整理机设置在所述产品传输线的输出端；机械手；所述机械手邻设于所述产品整理机以及所述栈板传输线。2.根据权利要求1所述的码垛机，其特征在于：所述栈板分离装置还包括第一传动链和传动轴；所述第一传动链沿竖直方向对称转动设置在所述隔离架的两侧；所述传动轴转动设置在所述隔离架上，并且所述传动轴与所述隔离驱动装置的驱动端传动连接，所述传动轴的两端与所述第一传动链齿链传动连接；所述限位挡板的两侧与所述第一传动链的内侧固定连接。3.根据权利要求1所述的码垛机...

【专利技术属性】
技术研发人员：蓝锡龙，
申请(专利权)人：东莞卡达电脑有限公司，
类型：新型
国别省市：