一种原纸自动夹取系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种原纸自动夹取系统，包括安装座、活动臂以及控制箱，所述安装座的上端外侧安装有第一电机，所述安装座的上端内侧通过轴承安装有转动轴，所述转动轴的一端通过联轴器与第一电机输出轴端处连接，所述转动轴的中部两侧均固定设置有机座，所述机座的靠近转动轴中心处的一侧安装有液压缸，所述转动轴的表面上端与下端均在机座的外侧固定设置有导轨，所述活动臂设置有两个，所述活动臂安装在安装座上端内侧，所述活动臂的一端通过开设通孔安装在转动轴的外侧，所述活动臂的端处在通孔的内壁通过开设凹槽与导轨连接，所述活动臂靠近通孔一端的内侧与液压缸的伸缩杆的端处固定连接。本实用新型专利技术可自动对原纸进行夹取。

An automatic paper holding system for original paper

The utility model discloses a paper automatic clamping system, including an installation seat, an active arm and a control box. The upper end of the installation seat is equipped with a first motor, the upper end of the mounting seat is installed with a rotating shaft through a bearing, and one end of the rotating shaft is connected with the output shaft end of the first motor by a shaft coupling. An organic seat is fixed on both sides of the central part of the rotating shaft. One side near the center of the rotating shaft is installed with a hydraulic cylinder. The upper end of the rotating shaft and the lower end are fixed with a guide rail on the outside of the machine seat. The movable arm is provided with two arms, and the movable arm is installed on the inside of the upper end of the mounting seat, and the movable arm is arranged inside the upper end of the mounting seat. One end of the movable arm is installed on the outside of the rotating shaft by opening a hole. The end of the movable arm is connected with the guide rail by opening a groove on the inner wall of the through hole. The movable arm is close to the end of the one end of the through hole and the end of the telescopic rod of the hydraulic cylinder. The utility model can automatically clip the original paper.

【技术实现步骤摘要】
一种原纸自动夹取系统
本技术涉及纸板生产装置领域，具体为一种原纸自动夹取系统。
技术介绍
纸板又称板纸。由各种纸浆加工成的、纤维相互交织组成的厚纸页。纸板与纸的区别通常以定量和厚度来区分，一般将定量超过250g/m、厚度大于0.5mm的称为纸板(另说:一般将厚度大于0.1mm的纸称为纸板。一般定量小于250g/m被认为是纸，定量250g/m或以上的被认为是纸板)，纸板均是通过原纸进行加工处理的，而将原纸运送到生产装置的内部，是生产纸板的第一步骤，通常需要将原纸安装在材料架上，需要将原纸进行夹取、提升，才能进行生产，步骤复杂，并且由于生产装置的整体宽度为固定设置，因此在对原纸进行放置时，需要对原纸的位置进行调节，而传统的装置在对原纸的位置进行调节时相对较困难。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种原纸自动夹取系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种原纸自动夹取系统，包括安装座、活动臂以及控制箱，所述安装座的上端外侧安装有第一电机，所述安装座的上端内侧通过轴承安装有转动轴，所述转动轴的一端通过联轴器与第一电机输出轴端处连接，所述转动轴的中部两侧均固定设置有机座，所述机座的靠近转动轴中心处的一侧安装有液压缸，所述转动轴的表面上端与下端均在机座的外侧固定设置有导轨，所述活动臂设置有两个，所述活动臂安装在安装座上端内侧，所述活动臂的一端通过开设通孔安装在转动轴的外侧，所述活动臂的端处在通孔的内壁通过开设凹槽与导轨连接，所述活动臂靠近通孔一端的内侧与液压缸的伸缩杆的端处固定连接，所述活动臂的另一端外侧安装有第二电机，所述控制箱的下端固定在安装座的一侧。优选的，所述安装座的下端外侧均通过螺栓安装有固定耳。优选的，所述活动臂的整体呈凹状，并且所述活动臂的凸面安装有控制板，所述活动臂的端处在凹槽安装有距离传感器。优选的，所述第二电机的输出轴端处安装在活动臂端处的内侧，所述第二电机的输入端与控制板的输出端电性连接。优选的，所述控制箱的输出端分别与液压缸、第一电机的输入端电性连接，所述控制箱的输入端与距离传感器的输出端电性连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、本技术通过在安装座的上端内侧安装转动轴，将转动轴的一端与第一电机的输出轴端处通过联轴器连接，将活动臂安装在转轴的外侧，通过第一电机的转动带动活动臂转动，进而实现原纸卷筒的快速升起与下降，通过在转动轴的外侧固定设置机座，并且在机座的外侧安装液压缸，将液压缸的伸缩杆端处与活动臂的内侧固定连接，通过控制箱控制液压缸的工作实现对原纸卷筒的夹紧。2、本技术通过在活动臂的凹面安装距离传感器，将距离传感器的输出端与控制箱的输入端电性连接，通过距离传感器检测活动臂与原纸卷筒端处之间的距离，并且发送给控制箱，有效的防止活动臂在移动过程中对原纸卷筒造成挤压。附图说明图1为本技术一种原纸自动夹取系统整体结构示意图；图2为本技术一种原纸自动夹取系统的俯视图。图中：1-安装座；2-活动臂；3-控制箱；4-第一电机；5-转动轴；6-机座；7-液压缸；8-导轨；9-控制板；10-距离传感器；11-第二电机。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-2，本技术提供一种技术方案：一种原纸自动夹取系统，包括安装座1、活动臂2以及控制箱3，所述安装座1的上端外侧安装有第一电机4，所述安装座1的上端内侧通过轴承安装有转动轴5，所述转动轴5的一端通过联轴器与第一电机4输出轴端处连接，所述转动轴5的中部两侧均固定设置有机座6，所述机座6的靠近转动轴5中心处的一侧安装有液压缸7，所述转动轴5的表面上端与下端均在机座6的外侧固定设置有导轨8，所述活动臂2设置有两个，所述活动臂2安装在安装座1上端内侧，所述活动臂2的一端通过开设通孔安装在转动轴5的外侧，所述活动臂2的端处在通孔的内壁通过开设凹槽与导轨8连接，所述活动臂2靠近通孔一端的内侧与液压缸7的伸缩杆的端处固定连接，所述活动臂2的另一端外侧安装有第二电机11，所述控制箱3的下端固定在安装座1的一侧。所述安装座1的下端外侧均通过螺栓安装有固定耳，便于对装置整体进行固定，保证装置运行过程中的稳定性；所述活动臂2的整体呈凹状，并且所述活动臂2的凸面安装有控制板9，所述活动臂2的端处在凹槽安装有距离传感器10，检测活动臂2与原纸卷筒端处的距离；所述第二电机11的输出轴端处安装在活动臂2端处的内侧，所述第二电机11的输入端与控制板9的输出端电性连接；所述控制箱3的输出端分别与液压缸7、第一电机4的输入端电性连接，所述控制箱3的输入端与距离传感器10的输出端电性连接，有效的使原纸卷筒实现自动对中。工作原理：在原纸卷筒运输到活动臂2远离转动轴5一端的下方，通过控制箱3控制第一电机4转动，带动转动轴5转动，由于活动臂2端处圆形通孔的凹槽与转动轴5外侧的导轨8配合，进而带动活动臂2转动，使活动臂2远离转动轴5一端处于卷筒的两端，并且第二电机11的转动轴与卷筒处于同一条直线，通过控制箱3控制液压缸7工作，调节活动臂2与卷筒端处之间的距离，使第二电机11的输出轴处于卷筒的内部，由距离传感器10进行监测，再通过控制箱3启动液压缸7调节活动臂2在转动轴5上的位置，使卷筒的中部与转动轴5的中部处于同一垂直平面，进行自动对中。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种原纸自动夹取系统，包括安装座(1)、活动臂(2)以及控制箱(3)，其特征在于：所述安装座(1)的上端外侧安装有第一电机(4)，所述安装座(1)的上端内侧通过轴承安装有转动轴(5)，所述转动轴(5)的一端通过联轴器与第一电机(4)输出轴端处连接，所述转动轴(5)的中部两侧均固定设置有机座(6)，所述机座(6)的靠近转动轴(5)中心处的一侧安装有液压缸(7)，所述转动轴(5)的表面上端与下端均在机座(6)的外侧固定设置有导轨(8)，所述活动臂(2)设置有两个，所述活动臂(2)安装在安装座(1)上端内侧，所述活动臂(2)的一端通过开设通孔安装在转动轴(5)的外侧，所述活动臂(2)的端处在通孔的内壁通过开设凹槽与导轨(8)连接，所述活动臂(2)靠近通孔一端的内侧与液压缸(7)的伸缩杆的端处固定连接，所述活动臂(2)的另一端外侧安装有第二电机(11)，所述控制箱(3)的下端固定在安装座(1)的一侧。

【技术特征摘要】
1.一种原纸自动夹取系统，包括安装座(1)、活动臂(2)以及控制箱(3)，其特征在于：所述安装座(1)的上端外侧安装有第一电机(4)，所述安装座(1)的上端内侧通过轴承安装有转动轴(5)，所述转动轴(5)的一端通过联轴器与第一电机(4)输出轴端处连接，所述转动轴(5)的中部两侧均固定设置有机座(6)，所述机座(6)的靠近转动轴(5)中心处的一侧安装有液压缸(7)，所述转动轴(5)的表面上端与下端均在机座(6)的外侧固定设置有导轨(8)，所述活动臂(2)设置有两个，所述活动臂(2)安装在安装座(1)上端内侧，所述活动臂(2)的一端通过开设通孔安装在转动轴(5)的外侧，所述活动臂(2)的端处在通孔的内壁通过开设凹槽与导轨(8)连接，所述活动臂(2)靠近通孔一端的内侧与液压缸(7)的伸缩杆的端处固定连接，所述活动臂(2)的另一端外侧安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：蓝锡龙，
申请(专利权)人：东莞卡达电脑有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44