一种用于瓦楞纸自动生产线的上纸装置及其使用方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及瓦楞纸生产送料技术领域，具体为一种用于瓦楞纸自动生产线的上纸装置，包括：机架；传送机构，由传送装置和送料台组成，通过所述传送装置将纸筒传送至送料台的指定位置；上纸机构，包括滑座一、用以驱动所述滑座一进行横向移动的驱动装置、安装在所述滑座一上且对纸筒进行压紧的压紧装置和用于检测所述纸筒宽度的宽度检测装置，所述滑座一呈L型结构，所述宽度检测装置将纸筒的宽度进行检测后，本发明专利技术的结构简单、设计巧妙合理，可以在上纸过程中自动对纸卷的规格进行检测，实现不同规格的纸卷在上纸过程中自动对旋臂进行控制的目的，操作简单，有效的提高工作效率，并且减少了人工成本。

Upper paper device for corrugated paper automatic production line and its usage method

The invention relates to the field of corrugated paper production and feeding, specifically a paper device used for the automatic production line of corrugated paper, including a rack; a conveyor, consisting of a transmission device and a feed table, transmitting a paper tube to the specified position of the feed table through the transmission device; the paper mechanism, including a sliding seat, is used to drive it. The sliding seat is a driving device for lateral movement, a compression device mounted on the slide seat, a compression device for the paper barrel and a width detection device for detecting the width of the paper barrel. The slide seat is an L type structure, and the width detection device is a simple and designed structure after detecting the width of the paper barrel. Skillfully and reasonably, the paper can automatically detect the specifications of the paper roll during the paper process to realize the purpose of automatic control of the rotary arm in the paper process of different specifications. The operation is simple and effective, and the labor cost is reduced.

【技术实现步骤摘要】
一种用于瓦楞纸自动生产线的上纸装置及其使用方法
本专利技术涉及瓦楞纸生产送料
，具体为一种用于瓦楞纸自动生产线的上纸装置及其使用方法。
技术介绍
瓦楞纸是由挂面纸和通过瓦楞棍加工而形成的波形的瓦楞纸粘合而成的板状物，一般分为单瓦楞纸板和双瓦楞纸板两类，按照瓦楞的尺寸分为：A、B、C、E、F五种类型。瓦楞纸的专利技术和应用有一百多年历史史，具有成本低、质量轻、加工易、强度大、印刷适应性样优良、储存搬运方便等优点，80％以上的瓦楞纸均可通过回收再生，瓦楞纸可用作食品或者数码产品的包装，相对环保，使用较为广泛。目前，在瓦楞纸板生产线上，纸卷在上卷和下卷的过程中，纸卷的规格不一样需要工作人员控制升臂的行程和位置，操作复杂，效率低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于瓦楞纸自动生产线的上纸装置及其使用方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种用于瓦楞纸自动生产线的上纸装置，其特征在于,包括：机架；传送机构，由传送装置和送料台组成，通过所述传送装置将纸筒传送至送料台的指定位置；上纸机构，包括滑座一、用以驱动所述滑座一进行横向移动的驱动装置、安装在所述滑座一上且对纸筒进行压紧的压紧装置和用于检测所述纸筒宽度的宽度检测装置，所述滑座一呈L型结构，所述宽度检测装置将纸筒的宽度进行检测后，通过所述压紧装置对纸筒进行压紧，并通过所述驱动装置将滑座一、压紧装置以及纸筒移动至指定位置；取纸机构，包括安装在所述机架上的主电机，所述主电机的主轴指向向下且端部连接有两个结构相同的旋臂，两个旋臂的中心轴线相重合，且两个旋臂的中心轴线与主电机的主轴中心轴线相互垂直，每个旋臂均包括与主电机的主轴固定连接的支撑部分和与支撑部分滚动连接的旋转部分，所述支撑部分的下方位置安装有用以驱动所述旋转部分进行转动的动力装置，所述旋转部分的端部下方安装有用以对纸筒进行定位连接的气动件，所述旋转部分的端面位置安装有红外发射器，所述机架不同位置上安装有用以接收红外发射装置所发出信号的红外接收器，所述机架上安装有用以检测纸筒高度的距离传感器；卸料机构，包括对所述纸筒进行夹取的夹料装置和用以驱动夹料装置进行横向移动的移动装置，所述移动装置安装在机架上；控制器，用以接收宽度检测装置、红外接收装置、距离传感器的信号，并将命令信号传输至驱动装置、压紧装置、气动件、主电机、动力装置、夹料装置和移动装置。优选的，所述驱动装置包括水平方向固定在机架上的上纸导轨、螺杆一和电机二，所述螺杆一设置在上纸导轨的中心位置，所述电机二的主轴端通过减速机与螺杆一的一端连接；优选的，所述压紧装置包括设置在L型滑座一横板段中部上表面的螺杆二和导向杆，所述螺杆二轴线与导向杆轴线相互平行，且所述导向杆垂直设置在滑座一横板段上表面，所述螺杆二贯穿滑座一且端部连接有电机一，所述螺杆二上螺纹连接有上压板，所述上压板滑动套接在导向杆上，所述滑座一的竖板段通过螺纹连接在螺杆一上，实现压紧装置与驱动装置的连接；所述宽度检测装置包括嵌入设置在上压板左端部位置的压力传感器b、对应嵌入设置在滑座一横板段左端部的压力传感器a，所述压力传感器a与压力传感器b分别与控制器电连接。优选的，所述动力装置包括安装在支撑部分下方的转动电机、设置在旋转部分端部位置上的齿圈，所述齿圈与转动电机上安装的齿轮相啮合；优选的，所述气动件为气缸，所述气缸的活塞杆在纸筒中心位置进行伸缩，所述纸筒的中空内壁端口处设置有垂直指向纸筒中心的内凹槽，所述内凹槽内部滑动套接有销杆，所述销杆一端通过弹簧与内凹槽内壁固定连接，所述销杆另一端为球面状结构，所述气缸的活塞杆端部外侧面设置有与销杆球面端相对应的环槽，且环槽的横截面为弧形，弧形角度小于180°。优选的，所述夹料装置包括滑座二、定夹板、气缸三和动夹板，所述定夹板固定安装在滑座二上，所述气缸三设置在定夹板的右侧位置，且所述气缸三固定在滑座二上，所述气缸三的活塞杆贯穿定夹板且端部固定安装有动夹板，所述动夹板与所述定夹板相互平行，所述动夹板可在所述气缸的作用下，使动夹板与定夹板之间的间距发生改变；优选的，所述移动装置包括卸料导轨、螺杆三和电机五，所述螺杆三转动设置于卸料导轨的中心位置，所述电机五和卸料导轨固定设置在机架上，所述电机五的主轴与螺杆三固定连接；所述滑座二通过螺纹与所述螺杆三相连接，实现夹料装置与移动装置的连接。优选的，还包括位于卸料导轨下方的废料传送带，所述废料传送带用以将用完纸的纸筒施加摩擦力，实现纸筒的回收。本专利技术还提供一种用于瓦楞纸自动生产线的上纸装置的使用方法，包括如下步骤：步骤一、所述传送装置将纸筒呈竖直方向并输送至送料台上表面的固定位置；步骤二、当纸筒位于步骤一所述的固定位置上时，所述宽度检测装置感应到纸筒的位置并输送信号给控制器，所述控制器控制压紧装置压紧，纸筒被压紧之后，所述控制器控制所述驱动装置将纸筒移动至其中一个旋臂尾端的上方位置；步骤三、当纸筒被移动至旋臂上方时，距离感应器检测到纸筒的高度，并将信号输送至控制器，控制器控制气动件工作，气动件与纸筒完成对接，之后，控制器控制压紧装置复位，压紧装置对纸筒的压紧力消除，控制器控制驱动装置复位；步骤四、纸筒与气动件连接之后，控制器控制主电机工作转动，主电机带动两个旋臂旋转至指定位置，当纸卷到达指定位置之后，红外接收器接收到红外发射器的信号并将信号输送至控制器，控制器控制主电机停止工作，此时，位于旋臂下方的动力装置驱动旋臂上的旋转部分进行旋转，旋转角度为90°，使纸筒的轴线与水平地面相互平行，供瓦楞纸生产使用；步骤五、当纸筒上的纸使用完成后，控制器控制动力装置反向旋转，使纸筒反向旋转90°角，纸筒恢复竖直状态，同时控制器控制主电机继续按照步骤四所述的旋转方向进行旋转，使纸筒旋转至靠近卸料机构的最近端位置，当红外接收器接收到红外发射器的信号后，主电机停止旋转，控制器控制气动件与纸筒产生分离；步骤六、当纸筒旋转至卸料机构最近端位置时，所述夹料装置将已经用完纸的纸筒废料进行夹取，并通过移动装置将夹料装置连同纸筒移动至废料传送带的上方位置，夹料装置复位后，纸筒与废料传送带接触并产生摩擦力，废料传送带将纸筒从夹料装置上滑出，对纸筒输出回收再利用；步骤七、在纸筒回收后，另外一个旋臂位于靠近上纸机构的位置，此时准备下一纸筒的上料，形成循环。其中步骤一中的固定位置是指纸卷约2/3部分位于送料台上，剩余1/3部分位于滑座一的横板段上，这样上压板和滑座一既可以将纸卷夹持住，又可以为后续工序让出空间，实施作业。与现有技术相比，本专利技术的有益效果：本专利技术的结构简单、设计巧妙合理，可以在上纸过程中自动对纸卷的规格进行检测，实现不同规格的纸卷在上纸过程中自动对旋臂进行控制的目的，操作简单，有效的提高工作效率，并且减少了人工成本。附图说明图1为本专利技术整体结构主视图；图2为本专利技术整体结构俯视图；图3为本专利技术上纸机构结构示意图；图4为本专利技术旋臂第一位置结构俯视图；图5为本专利技术旋臂第二位置结构俯视图；图6为本专利技术图5中A处放大结构示意图；图7为本专利技术中控制器与外部电器件的接线示意图。图中：1传送装置；11送料台；2上纸导轨；21螺杆一；22滑座一；23电机一；24上压板；25螺杆二；26导向杆；27电机二；28压本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于瓦楞纸自动生产线的上纸装置，其特征在于,包括：机架；传送机构，由传送装置(1)和送料台(11)组成，通过所述传送装置(1)将纸筒(35)传送至送料台(11)的指定位置；上纸机构，包括滑座一(22)、用以驱动所述滑座一(22)进行横向移动的驱动装置、安装在所述滑座一(22)上且对纸筒(35)进行压紧的压紧装置和用于检测所述纸筒(35)宽度的宽度检测装置，所述滑座一(22)呈L型结构，所述宽度检测装置将纸筒(35)的宽度进行检测后，通过所述压紧装置对纸筒(35)进行压紧，并通过所述驱动装置将滑座一(22)、压紧装置以及纸筒(35)移动至指定位置；取纸机构，包括安装在所述机架上的主电机(3)，所述主电机(3)的主轴指向向下且端部连接有两个结构相同的旋臂，两个旋臂的中心轴线相重合，且两个旋臂的中心轴线与主电机(3)的主轴中心轴线相互垂直，每个旋臂均包括与主电机(3)的主轴固定连接的支撑部分和与支撑部分滚动连接的旋转部分，所述支撑部分的下方位置安装有用以驱动所述旋转部分进行转动的动力装置，所述旋转部分的端部下方安装有用以对纸筒(35)进行定位连接的气动件，所述旋转部分的端面位置安装有红外发射器，所述机架不同位置上安装有用以接收红外发射装置所发出信号的红外接收器，所述机架上安装有用以检测纸筒(35)高度的距离传感器(34)；卸料机构，包括对所述纸筒(35)进行夹取的夹料装置和用以驱动夹料装置进行横向移动的移动装置，所述移动装置安装在机架上；控制器，用以接收宽度检测装置、红外接收装置、距离传感器(34)的信号，并将命令信号传输至驱动装置、压紧装置、气动件、主电机(3)、动力装置、夹料装置和移动装置。...

【技术特征摘要】
1.一种用于瓦楞纸自动生产线的上纸装置，其特征在于,包括：机架；传送机构，由传送装置(1)和送料台(11)组成，通过所述传送装置(1)将纸筒(35)传送至送料台(11)的指定位置；上纸机构，包括滑座一(22)、用以驱动所述滑座一(22)进行横向移动的驱动装置、安装在所述滑座一(22)上且对纸筒(35)进行压紧的压紧装置和用于检测所述纸筒(35)宽度的宽度检测装置，所述滑座一(22)呈L型结构，所述宽度检测装置将纸筒(35)的宽度进行检测后，通过所述压紧装置对纸筒(35)进行压紧，并通过所述驱动装置将滑座一(22)、压紧装置以及纸筒(35)移动至指定位置；取纸机构，包括安装在所述机架上的主电机(3)，所述主电机(3)的主轴指向向下且端部连接有两个结构相同的旋臂，两个旋臂的中心轴线相重合，且两个旋臂的中心轴线与主电机(3)的主轴中心轴线相互垂直，每个旋臂均包括与主电机(3)的主轴固定连接的支撑部分和与支撑部分滚动连接的旋转部分，所述支撑部分的下方位置安装有用以驱动所述旋转部分进行转动的动力装置，所述旋转部分的端部下方安装有用以对纸筒(35)进行定位连接的气动件，所述旋转部分的端面位置安装有红外发射器，所述机架不同位置上安装有用以接收红外发射装置所发出信号的红外接收器，所述机架上安装有用以检测纸筒(35)高度的距离传感器(34)；卸料机构，包括对所述纸筒(35)进行夹取的夹料装置和用以驱动夹料装置进行横向移动的移动装置，所述移动装置安装在机架上；控制器，用以接收宽度检测装置、红外接收装置、距离传感器(34)的信号，并将命令信号传输至驱动装置、压紧装置、气动件、主电机(3)、动力装置、夹料装置和移动装置。2.根据权利要求1所述的一种用于瓦楞纸自动生产线的上纸装置，其特征在于：所述驱动装置包括水平方向固定在机架上的上纸导轨(2)、螺杆一(21)和电机二(27)，所述螺杆一(21)转动设置在上纸导轨(2)的中心位置，所述电机二(27)的主轴端通过减速机与螺杆一(21)的一端连接。3.根据权利要求2所述的一种用于瓦楞纸自动生产线的上纸装置，其特征在于：所述压紧装置包括设置在L型滑座一(22)横板段中部上表面的螺杆二(25)和导向杆(26)，所述螺杆二(25)轴线与导向杆(26)轴线相互平行，且所述导向杆(26)垂直设置在滑座一(22)横板段上表面，所述螺杆二(25)贯穿滑座一(22)且端部连接有电机一(23)，所述螺杆二(25)上螺纹连接有上压板(24)，所述上压板(24)滑动套接在导向杆(26)上，所述滑座一(22)的竖板段通过螺纹连接在螺杆一(21)上，实现压紧装置与驱动装置的连接；所述宽度检测装置包括嵌入设置在上压板(24)左端部位置的压力传感器b(29)、对应嵌入设置在滑座一(22)横板段左端部的压力传感器a(28)，所述压力传感器a(28)与压力传感器b(29)分别与控制器电连接。4.根据权利要求1所述的一种用于瓦楞纸自动生产线的上纸装置，其特征在于：所述动力装置包括安装在支撑部分下方的转动电机、设置在旋转部分端部位置上的齿圈，所述齿圈与转动电机上安装的齿轮相啮合。5.根据权利要求4所述的一种用于瓦楞纸自动生产线的上纸装置，其特征在于：所述气动件为气缸，所述气缸的活塞杆在纸筒(35)中心位置进行伸缩，所述纸筒(35)的中空内壁端口处设置有垂直指向纸筒(35)中心的内凹槽(351)，所述内凹槽(351)内部滑动套接有销杆(325)，所述销杆(325)一端通过弹簧(353)与内凹槽(351)内壁固定连接，所述销杆(325)另一端为球面状结构，所述气缸的活塞杆端部外侧面设置有与销杆(325)球面端相对应的环槽(3241)，且环槽(3241)的横...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：杭州知意达科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33